EL5131位置比較輸出基本操作

第6頁EL5131位置比較輸出——簡單演示EL5131位置比較輸出——簡單演示作者：梁佳華、陳佳溪職務(wù)：華南區(qū)技術(shù)支持工程師郵箱：jh.liang@日期：2024-05-06摘要：工藝需求：根據(jù)位置信息進行快速、精確輸出數(shù)字量。方案：倍福的XFC帶時間戳模塊可以實現(xiàn)?，F(xiàn)有更加經(jīng)濟的方案，使用EL5131位置比較功能進行數(shù)字量輸出，輸出過程不受PLC周期影響，且在不規(guī)則運動狀態(tài)下比XFC帶時間戳模塊更加精確。本文默認(rèn)讀者熟悉TC3操作，個別操作不細(xì)寫。附件：序號文件名備注1EL5131_EtherCatMasterSampleBase-v.tnzipTC3Demo程序歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。目錄1. 準(zhǔn)備工作 31.1. 接線 32. Demo程序說明 42.1. 掃描硬件 42.2. 變量鏈接 42.3. 代碼說明 52.3.1. 清除編碼器位置 52.3.2. 位置比較輸出 5

準(zhǔn)備工作接線如上圖所示，EL5131的±A/±B接入位置信息（編碼器），編碼器電源接在Pin5（+）和Pin6(-)，Digitaloutput接輸出信號。Demo程序說明掃描硬件配置模式，掃描IO。變量鏈接結(jié)構(gòu)體ST_EL5131，包括EL5131的input/outputPDO。代碼說明清除編碼器位置如下圖，在MAIN中，使nSetCounterValue=0/bSetCounter=TRUE，則模塊的Countervalue會清零。位置比較輸出如下圖，參數(shù)設(shè)置，設(shè)置2個關(guān)鍵點，則編碼器脈沖在正向移動到600時，選定的輸出點置位，到1000時復(fù)位。bRun置位，然后手扭編碼器器從0到1000多則可以觀察到輸出點變化過程。通過變量Statusofdigitaloutput或者模塊上的燈可觀察變化。

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