EL6752和歐陸溫控表通訊

第6頁EL6752和歐陸溫控表通訊EL6752和歐陸溫控表通訊作者：解宏博職務：華北區(qū)技術工程師公司：BECKHOFF中國郵箱：hb.xie@日期：2024-04-18摘要：EL6752作為Devicenet主站模塊可以連接多達63個Devicenet從站，不僅可以通過更改eds文件進行PDO以及通訊模式的選擇來匹配從站IO映射，或者添加通用從站節(jié)點后手動在XAE中更改，還可以發(fā)送顯示報文配置IO映射，下面以和歐陸溫控表3500系列進行描述。附件：序號文件名備注歷史版本：免責聲明：我們已對本文檔描述的內容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。參考信息：目錄1. 軟硬件 31.1. 軟硬件介紹 31.1.1. 硬件 31.1.2. 軟件 32. 準備工作 32.1. Devicenet說明 32.2. 硬件接線 33. 具體操作 43.1. 主從站添加 43.2. 基本參數(shù)設定 63.3. 顯示報文相關配置 73.4. PDO配置 12

軟硬件軟硬件介紹硬件TwinCAT控制器，現(xiàn)場的是C6015，模塊是EL6752和歐陸溫控表3500系列。軟件TwinCATXAE，由于現(xiàn)場C6015中的XAR是4024.44版本，因而筆記本匹配同樣版本的XAE。準備工作Devicenet說明Devicenet是建立在CAN協(xié)議基礎之上，沿用CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據鏈路層，并補充了不同的報文格式，總線訪問仲裁規(guī)則和故障檢測以及隔離方法。Devicenet的應用層采用CIP協(xié)議，支持顯示報文和隱式報文。簡單來說，顯示報文用來上傳下載程序，設備參數(shù)，診斷等，隱式報文用來處理實時性更高額IO連接。IO連接類型報文具體又可以分為位選通，輪詢，狀態(tài)改變，循環(huán)四種。EL6752對以上的顯示隱式報文都是支持的。位選通含義是，利用八字節(jié)廣播報文，每位對應0-63設備節(jié)點，指定要求響應的從站節(jié)點，響應報文最大八個字節(jié)。輪詢含義是，主站一次發(fā)送輪詢命令給從站設備，從站接收到命令后進行應答，相對位選通模式，主站可以發(fā)送任意數(shù)量的數(shù)據。狀態(tài)改變含義是，當從站設備狀態(tài)改變時候，不需要主站查詢，自動由事件觸發(fā)從站發(fā)送報文并獲得主站響應。循環(huán)含義是，主站按一定周期循環(huán)讀寫從站狀態(tài)，并且循環(huán)和狀態(tài)改變互斥，即同一時刻只能采用一種模式。類似CAN通訊，線性網絡的兩端需要各加一個終端電阻，典型值是120歐姆。如果是星型網絡，則需要在每個分支處加一個等大的電阻，阻值一般按分支數(shù)乘以60歐姆進行設置。并且上電前可以先測量下CAN的兩個通訊電纜之間電阻是否在50-65歐姆范圍，否則檢測短路和斷路的情況。硬件接線EL6752接線端子有五個，各引腳與從站引腳根據信號描述一一對應。值得注意的是，整個Devicenet網絡需要供電，簡單來說就是EL6752的供電24V端子需要外供24V。另外需要注意的是，根據實際的拓撲結構，對波特率和線纜長度有相應的要求或限制，再就是EL6752遵循與其他總線通訊模塊相同的原則，需要將其放在IO末端。實際測試過程中，網絡中只有EL6752和溫控表兩個站，分別在兩側的CANH和CANL之間并聯(lián)120歐姆電阻。具體操作主從站添加首先通過自動掃描，在XAE中添加EL6752，之后手動添加DevicenetMaster節(jié)點：然后添加通用Devicenet從站節(jié)點，在彈出的窗口中選中匹配溫控表的EDS文件路徑，添加從站節(jié)點：基本參數(shù)設定然后按照溫控表的站點號和波特率進行XAE中從站的設定，這里EL6752的地址是63，溫控表的地址是1，波特率125kbaud，采用輪詢方式，周期100ms。顯式報文相關配置首先查閱溫控表手冊，指明IOMapping可以重新配置：但添加默認的EDS文件后發(fā)現(xiàn)，文件中的320個參數(shù)不都能顯示，最多顯示256個：所以手動更改EDS文件，刪除前面幾十個，以正常顯示后面的IO配置參數(shù)，當然如果想直接通過在啟動列表中手動填寫顯示報文，也可以不用更改文件：然后按照客戶在溫控表編程軟件ITools里面的程序編寫的輸入輸出參數(shù)，添加需要和溫控表交互的變量到IOMapping，因為輸入輸出都最多60個變量可以配置，不用的變量要在對應的Mapping配置中寫0xFF：然后通過Shift多選的方式，把配置的IOMapping添加到啟動列表中：PDO配置因為IOMapping是后來手動配置的，所以EDS文件默認或者更改EDS文件選擇的預配置PDO就不適用了，需要手動添加配置PDO。先刪除默認的PDO，然后按照新配置的IOMapping的變量的數(shù)據類型和順序手動添加對應變量并改成對應有意義的名字即可，唯一需要注意的是添加PDO時候手動調整下PDO的起始地址，否則容易沖突混亂。至此實現(xiàn)了所有的配置，結合XAE中豐富的總線診斷可以順利完成實驗調試。

上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號（市北智匯園）電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路32號利通廣場1303室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚大廈2305室電話:028-8620