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文檔簡介
BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動,恕不事先通知作者:況云龍中國江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇州大道東123號匯金大廈2202職務:華東區(qū)技術(shù)工程師日期:2019-12-20郵箱:y.kuang@電話C3Recipe配方功能使用說明摘要:為了方便數(shù)據(jù)存取,倍福TC3推出了Recipe配方管理功能,并提供配套的庫和TwincatHMI功能。Recipe配方功能可以把數(shù)據(jù)保存成文件,該文件可以選擇成離線TXT格式打開和編輯,使用非常方便,并且不需要購買授權(quán)。客戶可以選擇通過TwincatHMI自帶的配方操作功能來操作配方,也可以通過PLC程序來對配方進行相關(guān)操作。 相比而言,通過PLC來操作更加靈活。下面分別介紹如何通過PLC來讀寫配方和HMI界面操作配方。關(guān)鍵字:Twincat3,配方功能附件:序號文件名備注1GVL_DataSave.xml程序歷史版本:免責聲明:我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免,無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新,也歡迎您提出改進建議。參考信息: BeckhoffChina技術(shù)文檔第8頁共5頁倍福官方網(wǎng)站: 在線幫助系統(tǒng): 目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 操作步驟 32.1. 添加庫 32.2. 配置配方 32.3. 用庫自帶的函數(shù)進行操作 53. 常見問題 63.1. 有時保存配方的時候,會導致軸使能丟失。過一會又會恢復 63.2. 數(shù)據(jù)特別大的時候,發(fā)現(xiàn)保存時間特別長 63.3. 如何知道配方讀寫有沒有成功 63.4. 如何設置CE系統(tǒng)文件存儲路徑 7
軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制制器,PC或者EPC,包括:嵌入式控制器:CX2xxx、CX8xxx、CX50xx、CX51xx、CX90xx、工控機:C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等控制軟件TwinCAT3.1Build4022操作步驟添加庫配置配方A、創(chuàng)建RecipeManager在PLC項目上面,右鍵->添加->RecipeManager有兩種方式保存配方文件的格式。使用默認的txt格式,方便以后對配方文件進行讀取、修改。如果是bin格式,則不能用其他軟件讀取、修改保存的配方文件。C、鼠標在RecipeManager上右鍵->添加->RecipeDefinitionD、添加配方數(shù)據(jù)用庫自帶的函數(shù)進行操作常見問題有時保存配方的時候,會導致軸使能丟失。過一會又會恢復建議讀寫配方的程序,用一個慢的TASK調(diào)用,例如100ms,優(yōu)先級放低。避免讀寫時間長對程序執(zhí)行產(chǎn)生影響。數(shù)據(jù)特別大的時候,發(fā)現(xiàn)保存時間特別長假如保存的數(shù)據(jù)量特別大,比如線體的數(shù)據(jù)。建議分成幾個配方文件,每個工位一個文件。避免超大文件保存異常。測試20K單個文件沒有問題如何知道配方讀寫有沒有成功每個方法都有一個返回值,返回值為0,表示該方法正確執(zhí)行。返回值不為0,可以查看返回值代碼,結(jié)合information,獲取報錯信息。例如,寫入配方時,由于配方名不對,導致報錯,返回錯誤代碼16#4003如何設置CE系統(tǒng)文件存儲路徑可以在配方組態(tài)時配置好,或者通過函數(shù)來設定路徑。IFbsetPathTHENfbRecipeManCommands.SetStoragePath(stPath:=stPath);//指定配方存取路徑CE系統(tǒng)路徑采用例如'\HardDisk1\prog\'bsetPath:=FALSE;end_if
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