機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)評(píng)分表標(biāo)準(zhǔn)

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

“機(jī)器人系統(tǒng)集成（高職組）”賽項(xiàng)競(jìng)賽評(píng)分表

（賽卷5）

序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分得分

1任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4

2任務(wù)二工藝流程模擬仿真7

3任務(wù)三硬件搭建及電氣接線8

4任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成24

5任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)15

6任務(wù)六MES系統(tǒng)集成12

7任務(wù)七拓展任務(wù)20

8任務(wù)八文檔制作5

9綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)5

合計(jì)100

評(píng)分裁判（簽字）

統(tǒng)分裁判（簽字）

核分裁判（簽字）

裁判長(zhǎng)（簽字）

1

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

系統(tǒng)布局方案與真實(shí)設(shè)備布局位置有區(qū)別，扣1分

系統(tǒng)

布局缺少單元名稱，每項(xiàng)扣0.1分，最多扣0.8分

方案

任務(wù)設(shè)計(jì)

一圖紙繪制潦草不清晰，扣0.2分

2

系統(tǒng)未按照附件一要求繪制，該子項(xiàng)不得分

方案

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與實(shí)際TIA設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置有區(qū)別，少一處

設(shè)計(jì)控制網(wǎng)絡(luò)模塊與連接，扣0.2分，最多扣1分

系統(tǒng)

方案缺少設(shè)備名稱，每項(xiàng)扣0.1分，最多扣0.4分

4設(shè)計(jì)

缺少IP地址，每項(xiàng)0.1分，最多扣0.4分

2圖紙繪制潦草不清晰，扣0.2分

裁判（簽名）：

2

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

虛擬

仿真

三維

環(huán)境未根據(jù)實(shí)際布局情況完成三維環(huán)境搭建，扣1分

任務(wù)搭建

二1

工藝

第1個(gè)輪轂：出倉（0.5分）檢測(cè)（0.5分）-打磨

流程

（0.5分）翻轉(zhuǎn)（0.5分）加工（0.5分）回倉或結(jié)束

模擬工藝（0.5分）

仿真流程

仿真第2個(gè)輪轂：出倉（0.4分）、檢測(cè)（0.3分）旋轉(zhuǎn)

7（0.3分）打磨（0.4分）翻轉(zhuǎn)（0.4分）打磨（0.4

分）加工（0.4分）回倉（0.4分）

6

動(dòng)作流程中出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人不可達(dá)點(diǎn)、軸超限點(diǎn)或

奇異點(diǎn)，每項(xiàng)扣0.2分，最多扣1分

裁判（簽名）：

3

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

硬件

工作站各單元未安裝牢固、穩(wěn)定，扣0.5分

搭建

工作站外側(cè)門板有未安裝現(xiàn)象，每項(xiàng)扣0.1分，最多

1扣0.5分

任務(wù)電路工作站各單元電路連接錯(cuò)誤，扣0.5分

三氣路

通訊工作站各單元?dú)饴愤B接錯(cuò)誤，扣0.5分

硬件接線

工作站各單元通信連接錯(cuò)誤，扣0.5分

搭建

線槽蓋有未蓋好現(xiàn)象，電源線未按要求放入線槽

及電

2中，氣管有漏氣現(xiàn)象，每項(xiàng)扣0.1分，最多扣0.5分

氣接

機(jī)器

線

人校

零機(jī)器人不能正常運(yùn)動(dòng)，扣1分

1

8故障

診斷

與排未排除總控單元故障，扣2分

除未排除倉儲(chǔ)單元故障，扣2分

4

裁判（簽名）：

4

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

工業(yè)機(jī)器人快換工具出現(xiàn)掉落，每次扣2分，最多

扣6分，任務(wù)四得分扣完為止

通用

輪轂產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)掉落，每次扣1分，最多

流程

扣5分，任務(wù)四得分扣完為止

要求

輪轂產(chǎn)品放入位置不準(zhǔn)確，每次扣0.5分，最多扣

任務(wù)

3分，任務(wù)四得分扣完為止

四

未完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊通訊

制造不正常（遠(yuǎn)程IO閃紅燈），扣0.5分/單元，最多

機(jī)器單元扣2分

人系通訊

未完成工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)置，扣0.5分；

統(tǒng)集組態(tài)

成

3IO輸出不正常，扣0.5分。

平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人未保持安全姿態(tài)

執(zhí)行或者同步動(dòng)作，扣0.5分

24單元

和工平移滑臺(tái)不能根據(jù)流程要求移動(dòng)，扣1分

具單

工業(yè)機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)快換工具完整更換動(dòng)作，扣1

元

分

工業(yè)機(jī)器人不能利用工具拾取/釋放輪轂零件，扣1

3.5

分

機(jī)器人不能將至少一個(gè)輪轂零件取出倉位，或取出

倉儲(chǔ)輪轂零件后發(fā)生掉落，扣1.5分

單元機(jī)器人不能將至少一個(gè)輪轂零件放回指定倉位，扣

3.51.5分

倉位內(nèi)紅綠燈不能正確指示，扣0.5分

未在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息表，扣0.5分

在機(jī)床未動(dòng)作時(shí)主軸位置沒有處于機(jī)床坐標(biāo)系原

加工

點(diǎn)，影響上下料動(dòng)作，扣0.5分

單元

不能正確完整加工車標(biāo)LOGO，扣1.5分。

4

不能正確加工工序代碼，扣1.5分。

5

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

不能完整實(shí)現(xiàn)C1流程動(dòng)作，扣1分

打磨

不能完整實(shí)現(xiàn)C2流程動(dòng)作，扣0.5分

單元

不能完整實(shí)現(xiàn)C3/C4/C6/C7/C8/C10(指定)流程動(dòng)

3.5作，扣1.5分（打磨）

不能完整實(shí)現(xiàn)C5流程動(dòng)作，扣0.5分

檢測(cè)

不能完整實(shí)現(xiàn)D1/D2/D3(任選)流程動(dòng)作，扣1.5分

單元

3不能完整實(shí)現(xiàn)D4/D5/D6(任選)流程動(dòng)作，扣1.5分

分揀機(jī)器人不能從分揀道口取出輪轂，扣1.5分

單元

3.5不能將輪轂從傳送帶分揀到分揀道口，扣2分。

裁判（簽名）：

6

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

在流程開始前和流程結(jié)束后，應(yīng)用平臺(tái)沒有處于初始狀

應(yīng)用

態(tài)：

平臺(tái)

①工業(yè)機(jī)器人沒有處于安全姿態(tài)，扣0.25分

初始

②平移滑臺(tái)沒有處于原點(diǎn)位置，扣0.25分

狀態(tài)

③倉儲(chǔ)單元有倉位托盤未縮回，或指示燈點(diǎn)亮不正常，

1扣0.25分

④三色燈未亮黃燈，扣0.25分

任務(wù)

五

標(biāo)準(zhǔn)第1個(gè)輪轂流程：從3號(hào)倉位取（1分）

加工完成C3C4打磨（1分）、車標(biāo)LOGO加工（1分）、完

集成流程成C6打磨（1分）、不執(zhí)行C2吹屑（1分）、回4號(hào)

系統(tǒng)

倉位（1分），未完成即扣對(duì)應(yīng)分值。

聯(lián)調(diào)6

第2個(gè)輪轂流程：從2號(hào)倉位?。?分）、完成C3C4打

定制

磨（1分）、數(shù)控加工C10B2C7（2分）、完成C7打磨

加工

（1分）、執(zhí)行C2吹屑（1分）、數(shù)控加工“×”形線

流程

15（1分）回3號(hào)分揀道口（1分），未完成即扣對(duì)應(yīng)分

8值。

此項(xiàng)聯(lián)動(dòng)評(píng)分過程中不允許停機(jī)，流程中斷前的項(xiàng)目得

分，后續(xù)不得分。

運(yùn)行過程中查看WINCC訂單界面，同步給出任務(wù)六中

MES自動(dòng)化流程演示對(duì)應(yīng)訂單界面分?jǐn)?shù)。

裁判（簽名）：

7

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

未完成歡迎界面的界面繪制，少一個(gè)按鈕扣0.1分，最

多扣0.5分

MES

未完成訂單界面的界面繪制，少一個(gè)顯示模塊（工序信

系統(tǒng)

開發(fā)息、加工流程圖、工序計(jì)時(shí)）扣0.5分，最多扣1.5分

未完成監(jiān)控界面的界面繪制，每缺少一個(gè)單元（單元不

完整視為缺少），扣0.5分，此項(xiàng)最多扣1.5分

5未完成手動(dòng)界面的界面繪制，每缺一個(gè)模塊（模塊不完

整視為缺少）扣0.25分，此項(xiàng)最多扣1.5分

云端

服務(wù)

平板顯示連接失敗、云數(shù)據(jù)服務(wù)器中沒有上傳數(shù)據(jù)或上

調(diào)試

任務(wù)傳數(shù)據(jù)不正確，扣1分

六1

未完成通過“啟動(dòng)按鈕”啟動(dòng)聯(lián)調(diào)流程，同時(shí)三色燈亮

MES

綠燈，扣1分

系統(tǒng)

訂單界面1#輪轂對(duì)應(yīng)信息：“標(biāo)準(zhǔn)加工”，批次01，加

集成工序號(hào)編碼BZ，每錯(cuò)一項(xiàng)扣0.25分。共0.75分

訂單界面2#輪轂對(duì)應(yīng)信息：“定制加工”，批次02，加

12MES

自動(dòng)工序號(hào)編碼C10B2C7，每錯(cuò)一項(xiàng)扣0.25分。共0.75分

化流訂單界面流程圖未能按實(shí)際流程顯示紅框，扣1分

程演

訂單界面C3工序啟動(dòng)未開始計(jì)時(shí)，結(jié)束未停止計(jì)時(shí)，

示

扣0.5分

6訂單界面C4工序啟動(dòng)未開始計(jì)時(shí)，結(jié)束未停止計(jì)時(shí)，

扣0.5分

監(jiān)控界面各單元狀態(tài)顯示是否正確，裁判檢查出現(xiàn)任一

錯(cuò)誤扣0.5分

手動(dòng)界面各單元控制是否正確，裁判檢查出現(xiàn)任一錯(cuò)誤

扣1分

裁判（簽名）：

8

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

拓展界面不完整，不可進(jìn)行信息定制，扣0.5分

任務(wù)不可通過按鈕啟動(dòng)理倉流程，扣0.5分

1

機(jī)器人未能自動(dòng)運(yùn)行，該項(xiàng)不評(píng)分。

5未全部進(jìn)入正確倉位，扣4分，不對(duì)單獨(dú)輪轂評(píng)分。

拓展界面不完整，不可進(jìn)行定制，扣0.5分

任務(wù)不可通過按鈕啟動(dòng)條碼加工流程，扣0.5分

2

機(jī)器人未能自動(dòng)運(yùn)行，該項(xiàng)不評(píng)分。

任務(wù)

最后運(yùn)行結(jié)果雕刻條碼不正確，扣4分

七

5

界面不完整，不可進(jìn)行定制，扣0.5分

拓展

拓展不可通過按鈕啟動(dòng)碼垛流程，扣0.5分

任務(wù)任務(wù)碼垛個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)以實(shí)際碼垛為準(zhǔn)，不同則扣0.5分

3碼垛結(jié)果：使用輪轂夾爪在倉位5碼放2個(gè)輪轂，且定

位基準(zhǔn)夾角小于5度。

20碼放不到位，或夾角大于5度，扣2.5分。

5第3個(gè)輪轂由道口取出后，要求選手按下“中斷按

鈕”，機(jī)器人應(yīng)放回原道口，否則扣1分。

界面不完整，不可進(jìn)行定制，扣0.5分

拓展

任務(wù)不可通過按鈕啟動(dòng)去毛刺流程，扣0.5分

4未完成2遍軌跡1去毛刺，扣3分

5按“優(yōu)化加工模式”，機(jī)器人未實(shí)現(xiàn)降速現(xiàn)象，扣1分

裁判（簽名）：

9

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分子項(xiàng)得分

安全注意事項(xiàng)，缺少此模塊扣1分

設(shè)備功能描述是否包含倉儲(chǔ)功能、數(shù)控加工功能、

打磨功能、分揀功能、檢測(cè)功能，缺一項(xiàng)扣1分，

任務(wù)設(shè)備組成描述是否包含倉儲(chǔ)單元、數(shù)控單元、打磨

八單元、分揀單元、視覺檢測(cè)單元、工業(yè)機(jī)器人單

文檔元，缺一項(xiàng)扣1分

設(shè)備使用方法描述是否包含任務(wù)書要求全部說明，缺一

任務(wù)

項(xiàng)扣1分

設(shè)備維護(hù)說明是否包含對(duì)設(shè)備常見故障的診斷和排

5除方法說明，缺少扣1分

設(shè)備維護(hù)記錄表，缺少扣1分

本任務(wù)最多扣5分

裁判（簽名）：

10

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)記錄扣分

選手著比賽服、穿電工絕緣鞋，不符合條件扣0.5分/

項(xiàng)

位，最多扣1.5分

氣路連接及測(cè)試過程中，未關(guān)閉氣路狀態(tài)下對(duì)氣管進(jìn)

項(xiàng)

行插拔操作致氣管亂飛，扣0.2分/次，最多扣1分

綜合

比賽過程中脫安全帽，扣0.5分/次，最多扣1分項(xiàng)

任務(wù)

職業(yè)

比賽過程中快換工具掉落，扣0.5分/次，最多扣1分項(xiàng)

素養(yǎng)

職業(yè)

是

素養(yǎng)比賽結(jié)束后，工具擺放無序，衛(wèi)生沒有清掃，浪費(fèi)耗

材，扣分

50.5否

是

5違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)

操作的，扣5分

否

在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不是

當(dāng)，造成除工業(yè)機(jī)器人、快換工具、PLC、視覺系

統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床這些重要器件之外的器件損壞，扣5分否

扣分小計(jì)

得分小計(jì)（5）

嚴(yán)重影響他人比賽、嚴(yán)重影響比賽秩序、不服從裁判與是

工作人員安排等，報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終

止該選手的比賽，競(jìng)賽成績(jī)以0分計(jì)算否

嚴(yán)重違規(guī)

因設(shè)計(jì)或接線問題、或嚴(yán)重故意損壞重要器件（如工業(yè)是

機(jī)器人、快換工具、PLC、視覺系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床），競(jìng)

賽成績(jī)計(jì)0分否

（需在賽場(chǎng)記錄表上記錄，選手和裁判都簽字確認(rèn)）

裁判（簽名）：

11

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

“機(jī)器人系統(tǒng)集成（高職組）”賽項(xiàng)競(jìng)賽評(píng)分表

（賽卷5）

序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分得分

1任務(wù)一系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4

2任務(wù)二工藝流程模擬仿真7

3任務(wù)三硬件搭建及電氣接線8

4任務(wù)四機(jī)器人系統(tǒng)集成24

5任務(wù)五集成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)15

6任務(wù)六MES系統(tǒng)集成12

7任務(wù)七拓展任務(wù)20

8任務(wù)八文檔制作5

9綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)5

合計(jì)100

評(píng)分裁判（簽字）

統(tǒng)分裁判（簽字）

核分裁判（簽字）

裁判長(zhǎng)（簽字）

1

場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

密封線密封線密封線密封線密封線

任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)