第一章-起重機(jī)械基本知識(shí)

第一章起重機(jī)械基本知識(shí)

起重機(jī)的基本類(lèi)型第一單元起重機(jī)的基本類(lèi)型起重機(jī)是用來(lái)進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。起重機(jī)械通過(guò)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，把物料提升，在空間一定范圍內(nèi)移動(dòng)，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處,準(zhǔn)備再次作業(yè),從而完成一次物料搬運(yùn)的工作循環(huán)。起重機(jī)械的搬運(yùn)作業(yè)是周期性的間歇作業(yè)。廣泛用于輸送、裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)等作業(yè)場(chǎng)所。人類(lèi)的生產(chǎn)活動(dòng)和生活離不開(kāi)對(duì)物質(zhì)的需求，必然要進(jìn)行大量的物料搬運(yùn)，起重機(jī)械就是用來(lái)進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機(jī)械不僅在物料運(yùn)輸領(lǐng)域起著重要作用，廣泛用于輸送、裝卸、建筑工程和倉(cāng)儲(chǔ)等作業(yè),而且直接參與生產(chǎn)工藝過(guò)程，例如，大型構(gòu)件的鍛造和熱處理等工藝.起重機(jī)械的使用大大提高了勞動(dòng)效率，同時(shí)減輕了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度.近些年來(lái)，起重機(jī)械的功能又延伸、發(fā)展到各類(lèi)游藝機(jī)中，那些與起重機(jī)工作原理相似的可升降、旋轉(zhuǎn)的大型載人游藝機(jī)，以其運(yùn)動(dòng)多變、驚險(xiǎn)刺激的特點(diǎn)成為吸引游客的亮點(diǎn)，豐富了人們的娛樂(lè)生活,提高了人們的生活質(zhì)量。使用任何機(jī)械都伴隨著安全風(fēng)險(xiǎn),以快速、高效和大噸位為發(fā)展目標(biāo)的起重機(jī)械必然也面臨越來(lái)越大的安全風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在事故多發(fā)的作業(yè)中,起重事故的起數(shù)多、后果嚴(yán)重、經(jīng)濟(jì)損失大，一直是安全監(jiān)控的重點(diǎn)特種設(shè)備。

起重機(jī)械的高風(fēng)險(xiǎn)是由它的特殊運(yùn)動(dòng)形式和作業(yè)特點(diǎn)來(lái)決定。起重機(jī)械的作業(yè)特點(diǎn)是周期性的間歇作業(yè)，其工作原理是這樣的：承載物料的取物裝置借助龐大金屬結(jié)構(gòu)的支撐，通過(guò)多個(gè)工作機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或組合運(yùn)動(dòng)把物料提升，并在空間一定范圍內(nèi)運(yùn)移，然后按需要將物料安放到指定位置，空載回到原處,準(zhǔn)備再次作業(yè)，從而完成一個(gè)物料搬運(yùn)的工作循環(huán)。整個(gè)工作循環(huán)需要地面指揮人員、司索工和起重機(jī)司機(jī)等三方面人員的緊密配合協(xié)調(diào)完成.從職業(yè)安全和健康角度來(lái)看,起重作業(yè)概括起來(lái)有如下特點(diǎn):

1．物料的高勢(shì)能

起重搬運(yùn)的載荷質(zhì)量大，一般都上噸重，有的高達(dá)幾百?lài)崱Ｆ鹬匕徇\(yùn)過(guò)程是將重物懸吊在空中的運(yùn)動(dòng)過(guò)程.由于載荷質(zhì)量大、位置高，因而具有很高的勢(shì)能.一旦發(fā)生意外，高勢(shì)能就會(huì)迅速轉(zhuǎn)化為高動(dòng)能。

2．運(yùn)動(dòng)的多維性

與其他固定式機(jī)械不同的是,起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中需要整體移動(dòng),并且起重搬運(yùn)過(guò)程是借助多個(gè)機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)機(jī)構(gòu)都存在大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形狀不一、運(yùn)動(dòng)各異、速度多變的可動(dòng)零部件，再加上吊載的三維空間的運(yùn)移，這樣形成了起重機(jī)械的危險(xiǎn)源點(diǎn)多且分散的特點(diǎn)。

3．作業(yè)的范圍大

起重機(jī)龐大的金屬結(jié)構(gòu)橫跨車(chē)間或作業(yè)場(chǎng)地,高居其他設(shè)備、設(shè)施和施工人群之上,起重機(jī)起吊物料，可實(shí)現(xiàn)帶載情況下，起重機(jī)部分或整體在較大范圍內(nèi)移動(dòng)運(yùn)行，在作業(yè)區(qū)域增大的同時(shí)，也使危險(xiǎn)的影響范圍加大。

4．作業(yè)的群體性

起重作業(yè)的過(guò)程是通過(guò)地面司索工捆綁吊物、掛鉤、卸貨，起重司機(jī)操縱起重機(jī)將物料吊起，按地面指揮要求，通過(guò)空間運(yùn)行，將吊物放到指定位置的一系列環(huán)節(jié)組成.每一次吊運(yùn)循環(huán)，都必須是多人合作完成，無(wú)論哪個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題，都可能發(fā)生意外。

5．作業(yè)條件的復(fù)雜性

在室內(nèi)的起重機(jī)，地面設(shè)備多，人員集中；在室外的起重機(jī)，會(huì)受氣象條件和場(chǎng)地限制；在夜間作業(yè)，會(huì)受作業(yè)范圍內(nèi)的采光條件影響。另外，物料的種類(lèi)繁多，包括成件、散料、液體、固液混合等物料，形態(tài)各異。此外，流動(dòng)式起重機(jī)還涉及地形和周?chē)h(huán)境等眾多因素的影響。

總之,起重搬運(yùn)這種特殊的作業(yè)形式和起重機(jī)械特殊的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式本身就存在著諸多危險(xiǎn)因素，安全問(wèn)題尤其突出。隨著人們安全意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)工作條件的安全期望越來(lái)越高，起重機(jī)械的安全將更加受到重視。

起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機(jī)工作特點(diǎn)。起重機(jī)是具有多種類(lèi)型多樣品種的機(jī)械。目前在中國(guó)對(duì)起重機(jī)的分類(lèi),大多習(xí)慣按主要用途和構(gòu)造特征進(jìn)行分類(lèi)，如按主要用途分，有通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)、冶金起重機(jī)、港口起重機(jī)、鐵路起重機(jī)和造船起重機(jī)等等。按構(gòu)造特征分,有橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)；旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)和非旋轉(zhuǎn)式起重機(jī);固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)。運(yùn)行式起重機(jī)又分為軌行式(在固定的軌道上運(yùn)行）和無(wú)軌式(無(wú)規(guī)定軌道,由輪胎或履帶支承運(yùn)行）。起重機(jī)按主要用途和構(gòu)造特征可分為如表1—1所示的類(lèi)型。表1－1起重機(jī)基本分類(lèi)第二單元起重機(jī)常見(jiàn)類(lèi)型起重機(jī)是指除了起升機(jī)構(gòu)以外還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重設(shè)備。根據(jù)水平運(yùn)動(dòng)形式的不同，分為橋架類(lèi)型起重機(jī)和臂架類(lèi)型起重機(jī)兩大類(lèi)別。此外，還有橋架與臂架類(lèi)型綜合的起重機(jī)，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉(zhuǎn)臂架的起重機(jī)，在冶金橋式起重機(jī)上裝有可旋轉(zhuǎn)小車(chē)等。橋架類(lèi)型起重機(jī)其特點(diǎn)是以橋形結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車(chē)上。橋架類(lèi)型起重機(jī)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，這三個(gè)工作機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成物料搬運(yùn)作業(yè)。這類(lèi)起重機(jī)應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處.橋架類(lèi)型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同還可以分為橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和纜索起重機(jī)。

①橋式起重機(jī)。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機(jī)，它的主梁和兩個(gè)端梁組成橋架,整個(gè)起重機(jī)直接運(yùn)行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上（見(jiàn)圖1－1）。最簡(jiǎn)單的是梁式起重機(jī),采用電動(dòng)葫蘆在工字鋼梁或其他簡(jiǎn)單梁上運(yùn)行。圖1－1橋式起重機(jī)②門(mén)式起重機(jī)，又被稱(chēng)為帶腿的橋式起重機(jī)。其主梁通過(guò)支撐在地面軌道上的兩個(gè)剛性支腿或剛性－柔性支腿,形成一個(gè)可橫跨鐵路軌道或貨場(chǎng)的門(mén)架,外伸到支腿外側(cè)的主梁懸臂部分可擴(kuò)大作業(yè)面積（見(jiàn)圖1－2）.圖1－2門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)有時(shí)制造成單支腿的半門(mén)式起重機(jī)。裝卸橋是專(zhuān)門(mén)用于裝卸作業(yè)的門(mén)式起重機(jī)(見(jiàn)圖1－3），供貨站、港口等部門(mén)進(jìn)行散粒物料的堆取,其特點(diǎn)是小車(chē)運(yùn)行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產(chǎn)率高(可達(dá)500～1000t/h或更高）.圖1－3裝卸橋集裝箱門(mén)式起重機(jī)是80年代發(fā)展起來(lái)的機(jī)種，是專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行集裝箱的堆垛和裝卸作業(yè)的門(mén)式起重機(jī)，如卸船上集裝箱的門(mén)式起重機(jī)(見(jiàn)圖1-4）。圖1－4卸船機(jī)③繩索起重機(jī)。它適用于跨度大、地形復(fù)雜的貨場(chǎng)、水庫(kù)或工地作業(yè)（見(jiàn)圖1－5）。由于跨度大，固定在兩個(gè)塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車(chē)上的取物裝置被牽引索高速牽引,沿承載索往返運(yùn)行,兩塔架分別在相距較遠(yuǎn)的兩岸軌道上,可以低速運(yùn)行.圖1－5纜索起重機(jī)（2）臂架類(lèi)型起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件,除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變輻機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、變輻機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)。臂架式起重機(jī)可裝設(shè)在車(chē)輛或其他運(yùn)輸工具上,構(gòu)成了常見(jiàn)的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī),例如,門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。

①流動(dòng)式起重機(jī).它包括汽車(chē)起重機(jī)（見(jiàn)圖1－6）、輪胎起重機(jī)（見(jiàn)圖1－7)、履帶起重機(jī)（見(jiàn)圖1－8），采用充氣輪胎或履帶作運(yùn)行裝置，可以在無(wú)軌路面長(zhǎng)距離移動(dòng)。最常見(jiàn)的汽車(chē)起重機(jī)安裝在汽車(chē)底盤(pán)上,其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好,可與汽車(chē)一起編隊(duì)運(yùn)行。圖1－6汽車(chē)起重機(jī)圖1－7輪胎起重機(jī)圖1－8履帶起重機(jī)②塔式起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是懸架長(zhǎng)（服務(wù)范圍大）、塔身高(增加升降高度)、設(shè)計(jì)精巧，可以快速安裝、拆卸。軌道臨時(shí)鋪設(shè)在工地上,以適應(yīng)經(jīng)常搬遷的需要(見(jiàn)圖1－9）。圖1－9塔式起重機(jī)③門(mén)座式起重機(jī).它是回轉(zhuǎn)臂架安裝在門(mén)形座架上的起重機(jī)，沿地面軌道運(yùn)行的門(mén)座架下可通過(guò)鐵路車(chē)輛或其他車(chē)輛，多用于港口裝卸作業(yè)，或造船廠(chǎng)進(jìn)行船體與設(shè)備裝配（見(jiàn)圖1－10)。圖1－10門(mén)座式起重機(jī)第二節(jié)起重機(jī)的基本參數(shù)

起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)是表征起重機(jī)的作業(yè)能力，是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù),也是所有從事起重作業(yè)人員必須掌握的基本知識(shí)。起重機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)主要有:起重量、起升高度、跨度(屬于橋式類(lèi)型起重機(jī))、幅度（屬于臂架式起重機(jī)）、機(jī)構(gòu)工作速度、生產(chǎn)率和工作級(jí)別等.其中臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩等，對(duì)于輪胎、汽車(chē)、履帶、鐵路起重機(jī)其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑也是主要技術(shù)參數(shù).隨著起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作級(jí)別已成為起重機(jī)一項(xiàng)重要的技術(shù)參數(shù)。

一、關(guān)于起重機(jī)械參數(shù)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6974．2—86《起重機(jī)械名詞術(shù)語(yǔ)——起重機(jī)械參數(shù)》中介紹了中國(guó)目前已生產(chǎn)制造與使用的各種類(lèi)型起重機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)名稱(chēng)）、定義及示意圖，現(xiàn)摘錄一部分如表1—2所示。

表1—1起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)與定義編號(hào)名詞術(shù)語(yǔ)定義(或說(shuō)明）示意圖1質(zhì)量和載荷參數(shù)1．1起重量G被起升重物的質(zhì)量

1．1．1有效起重量Gp起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定有效起重量1．1．2額定起重量Gn起重機(jī)允許吊起的重物或物料，連同可分吊具（或?qū)倬?質(zhì)量的總和(對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī),包括固定在起重機(jī)上的吊具)。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上.

對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定起重機(jī)的額定起重量。1．1．3總起重量Gt起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具上的吊具或?qū)倬?包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩，以及在臂架或起重小車(chē)以下的其它吊物)的質(zhì)量總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，根據(jù)幅度規(guī)定總起重量1．1．4最大起重量Gmax起重機(jī)正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量

1．2起重力矩M幅度L和相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積1．3起重傾覆力矩MA起吊物品重力Q和從載荷中心線(xiàn)至傾覆線(xiàn)距離A的乘積1．4起重機(jī)總質(zhì)量Go包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤(rùn)滑劑和水等在內(nèi)的起重機(jī)各部分質(zhì)量的總和

1．5輪壓P一個(gè)車(chē)輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷(按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓）2起重機(jī)尺寸參數(shù)2．1幅度L起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線(xiàn)至回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)之間的水平距離（非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)為空載吊具垂直中心線(xiàn)至船艏護(hù)木的水平距離)2．1．1最大幅度Lmax起重機(jī)工作時(shí)，臂架傾角最小或小車(chē)在臂架最外極限位置時(shí)的幅度

2．1．2最小幅度Lmin臂架傾角最大或小車(chē)在臂架最內(nèi)極限位置時(shí)的幅度

2．2懸臂有效伸縮距l(xiāng)離懸臂最近的起重機(jī)軌道中心線(xiàn)到位于懸臂端部吊具中心線(xiàn)之間的距離2．3起升高度H起重機(jī)水平停車(chē)面至吊具允許最高位置的垂直距離.——對(duì)吊鉤和貨叉,算至它們的支承表面,即吊鉤鉤環(huán)中心；——對(duì)其它吊具，算至它們的最低點(diǎn)(閉合狀態(tài)）。對(duì)橋式起重機(jī)，應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，從地面開(kāi)始測(cè)定其起升高度。2．4下降深度h吊具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離.——對(duì)吊鉤和貨叉，從其支承面算起，—-對(duì)其它吊具，從其最低點(diǎn)算起(閉合狀態(tài))。橋式起重機(jī)從地平面起算下降深度。應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，測(cè)定其下降深度.2．5起升范圍D吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離(D=H+h)2．6起重臂長(zhǎng)度Lb起重臂根部銷(xiāo)軸至頂端定滑輪軸線(xiàn)(小車(chē)變幅塔式起重機(jī)為至臂端形位線(xiàn))在起重臂縱向中心線(xiàn)方向的投影距離

2．7起重機(jī)傾角在起升平面內(nèi),起重臂縱向中心線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角

3運(yùn)動(dòng)速度3．1起升(下降)速度Vn穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,額定載荷的垂直位移速度3．2微速下降速度Vm穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，安裝或堆垛最大額定載荷時(shí)的最小下降速度3．3回轉(zhuǎn)速度ω穩(wěn)定狀態(tài)下,起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度.規(guī)定為在水平場(chǎng)地上，離地10m高度處,風(fēng)速小于3m／s時(shí)，起重機(jī)幅度最大,且?guī)ь~定載荷時(shí)的轉(zhuǎn)速3．4起重機(jī)(大車(chē)）運(yùn)行速度Vk穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)運(yùn)行的速度。規(guī)定為在水平路面（或水平軌面）上，離地10m高度處,風(fēng)速小于3m／s時(shí)的起重機(jī)帶額定載荷時(shí)的運(yùn)行速度3．5小車(chē)運(yùn)行速度Vt穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車(chē)運(yùn)行的速度。規(guī)定為離地面10m高度處，風(fēng)速小于3m／s時(shí),帶領(lǐng)定載荷的小車(chē)在水平軌道上運(yùn)行的速度3．6變幅速度Vr穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。規(guī)定為離地10m高度處,風(fēng)速小于3m／s時(shí)，起重機(jī)在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度4與起重機(jī)運(yùn)行線(xiàn)路有關(guān)的參數(shù)4．1跨度S橋架型起重機(jī)支承中心線(xiàn)之間的水平距離。橋式類(lèi)型起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為小車(chē)的軌距.

地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為該起重機(jī)的軌距。

第三節(jié)起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成第一單元起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成起重機(jī)械由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成（見(jiàn)圖1－11）。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能(即適宜的力或運(yùn)動(dòng)速度），再傳遞給取物裝置.取物裝置將被搬運(yùn)物料與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái),通過(guò)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng),完成物料搬運(yùn)任務(wù).可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個(gè)整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。

圖1－11起重機(jī)的組成第二單元驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的.常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源,電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng).對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)（如汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)）多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動(dòng)和意外（或事故狀態(tài)）的臨時(shí)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)裝置分為人力、機(jī)械和液壓驅(qū)動(dòng)裝置.手動(dòng)起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng)；機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)；液壓驅(qū)動(dòng)裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。制動(dòng)裝置是制動(dòng)器，各種不同類(lèi)型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種塊式、盤(pán)式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動(dòng)器。傳動(dòng)裝置是減速器，各種不同類(lèi)型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。第三單元工作機(jī)構(gòu)

工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。

（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu),是任何起重機(jī)不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu).

（2)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過(guò)起重機(jī)或起重小車(chē)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分,按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。

(3）變幅機(jī)構(gòu),是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。

（4)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料.起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。第四單元取物裝置

取物裝置是通過(guò)吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類(lèi)、形態(tài)、體積大小,采用不同種類(lèi)的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料(如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等.也有針對(duì)特殊物料的特種吊具，如吊運(yùn)長(zhǎng)形物料的起重橫梁,吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤(pán)，專(zhuān)門(mén)為冶金等部門(mén)使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專(zhuān)用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對(duì)取物裝置安全的基本要求。

第五單元金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構(gòu)件，通過(guò)焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機(jī)的自重和載荷的鋼結(jié)構(gòu).金屬結(jié)構(gòu)的重量約占整機(jī)重量的40%～70%左右,重型起重機(jī)可達(dá)90%；其成本約占整機(jī)成本的30％以上。金屬結(jié)構(gòu)按其構(gòu)造可分為實(shí)腹式（由鋼板制成,也稱(chēng)箱型結(jié)構(gòu)）和格構(gòu)式(一般用型鋼制成，常見(jiàn)的有根架和格構(gòu)柱）兩類(lèi),組成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的基本受力構(gòu)件。這些基本受力構(gòu)件有柱（軸心受力構(gòu)件）、梁（受彎構(gòu)件）和臂架（壓彎構(gòu)件），各種構(gòu)件的不同組合形成功能各異的起重機(jī)。受力復(fù)雜、自重大、耗材多和整體可移動(dòng)性是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的工作特點(diǎn)。

起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分,它是整臺(tái)起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)的機(jī)械、電氣設(shè)備連接組合成一個(gè)有機(jī)的整體,承受和傳遞作用在起重機(jī)上的各種載荷井形成一定的作業(yè)空間,以便使起吊的重物順利搬運(yùn)到指定地點(diǎn).金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞會(huì)給起重機(jī)帶來(lái)極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果.由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來(lái),能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱(chēng)為金屬結(jié)構(gòu)。這些金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過(guò)焊接或螺栓連接起來(lái)，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門(mén)架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱(chēng)為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)。起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)作為起重機(jī)的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。作為起重作業(yè)人員不必苛求掌握起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性如何設(shè)計(jì)，如何進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)驗(yàn)證，重要的是起重機(jī)司機(jī)能善于觀(guān)察、善于發(fā)現(xiàn)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性有關(guān)的隱患與故障，以利及時(shí)采取補(bǔ)救措施。例如起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)局部或整體的受力構(gòu)件出現(xiàn)了塑性變形(永久變形)，有了塑性變形即為出現(xiàn)了強(qiáng)度問(wèn)題，有可能是因超載或疲勞等原因造成的；起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的主要受力構(gòu)件，如主梁等發(fā)生了過(guò)大的彈性變形，引起了劇烈的振動(dòng),這將涉及剛性問(wèn)題，有可能是超載或沖擊振動(dòng)等原因造成的；帶有懸臂的起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu),由于吊載移到懸臂端發(fā)生超載或是吊載幅度過(guò)大，將會(huì)發(fā)生起重機(jī)傾翻,這屬于起重機(jī)的整體穩(wěn)定性問(wèn)題。這些都是與起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式、強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性密切相關(guān)的基本知識(shí)。塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指塔式起重機(jī)的塔架而言，圖1-12示出了塔式起重機(jī)的典型產(chǎn)品-—自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)。自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)——塔架是由塔身1、臂架2,平衡臂3、爬升套架4、附著裝置5及底架6等構(gòu)件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構(gòu)件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過(guò)銷(xiāo)軸相連接,塔身與底架之間是通過(guò)螺桿相連接固定。圖1—12自升塔式起重機(jī)屬于上回轉(zhuǎn)式中的自升附著型結(jié)構(gòu)型式.圖1—12自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔身是截面為正方形的桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結(jié)構(gòu),由角鋼或圓管組焊而成。

門(mén)座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)圖1—13示出的是剛性拉桿式組合臂架式門(mén)座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，是由交叉式門(mén)架1、轉(zhuǎn)柱2、桁架式人字架3與剛性拉桿組合臂架4等構(gòu)件組成.其中門(mén)架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件.各構(gòu)件之間是采用銷(xiāo)軸連接或螺栓連接固定。

圖1—13剛性拉桿式組合臂架式門(mén)座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)

第六單元起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)

通過(guò)電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整機(jī)的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行各種起重作業(yè)。控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線(xiàn)路，是人機(jī)對(duì)話(huà)的接口。安全人機(jī)學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。

起重機(jī)與其他一般機(jī)器的顯著區(qū)別是龐大、可移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)和多機(jī)構(gòu)的組合工作.間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的不一致性、機(jī)構(gòu)負(fù)載的不等時(shí)性、多人參與的配合作業(yè)等特點(diǎn)，又增加了起重機(jī)的作業(yè)復(fù)雜性、安全隱患多、危險(xiǎn)范圍大。事故易發(fā)點(diǎn)多、事故后果嚴(yán)重，因而起重機(jī)的安全格外重要.起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn);起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來(lái)完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開(kāi)電氣有效的傳動(dòng)、控制與保護(hù).1．起重機(jī)電氣傳動(dòng)起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動(dòng)、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車(chē)時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車(chē)”的操縱方法，如果“點(diǎn)車(chē)”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)對(duì)準(zhǔn)確停車(chē)要求較高,必須實(shí)行調(diào)速才能滿(mǎn)足停準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用,往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類(lèi)：直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流調(diào)速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)-—電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電—-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。直流調(diào)速具有過(guò)載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等.交流調(diào)速分為三大類(lèi)：變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體——變頻器已有系列產(chǎn)品供貨.變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動(dòng)機(jī)上,采用改變電機(jī)極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等.除了上述調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。2．起重機(jī)的自動(dòng)控制可編程序控制器——程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動(dòng)控制功能主要由可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)定位裝置--起重機(jī)的自動(dòng)定位一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電接觸器或可編程序控制器,相互配合達(dá)到自動(dòng)定位的目的。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步-—糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏.人為糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值后,偏斜信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開(kāi)超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電氣同步。地面操縱、有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)遙控——地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，即通常所稱(chēng)的手電門(mén)。有線(xiàn)遙控是通過(guò)專(zhuān)用的電纜或動(dòng)力線(xiàn)作為載波體，對(duì)信號(hào)用調(diào)制解調(diào)傳輸方式,達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無(wú)線(xiàn)遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù),將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。起重電磁鐵及其控制——起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。3．起重機(jī)的電源引入裝置起重機(jī)的電源引入裝置分為三類(lèi)：硬滑線(xiàn)供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器.硬滑線(xiàn)電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線(xiàn)集電器進(jìn)行電源引入。軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線(xiàn)制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過(guò)吊掛的供電跑車(chē)進(jìn)行引入電源。

4．起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路不同類(lèi)型的起重機(jī)的電氣設(shè)備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護(hù)回路等組成.在這里不必一一介紹，只簡(jiǎn)要地介紹一下電動(dòng)起重機(jī)的典型產(chǎn)品通用橋式起重機(jī)的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。（1)通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器.①電動(dòng)機(jī)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，它要求具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較大的過(guò)載能力.應(yīng)用最廣泛的是繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級(jí)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動(dòng)電流確保起動(dòng)平穩(wěn)，又可提供足夠的起動(dòng)力矩，并能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停止等工作的需要。要求較高容量大的場(chǎng)合可采用直流電動(dòng)機(jī),小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時(shí)采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)。繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR、JZR：和JZRH和YZR系列電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZ、JZ2和YZ系列電動(dòng)機(jī)。②制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動(dòng)器的打開(kāi)裝置.起重機(jī)常用的打開(kāi)裝置有如下四種：?jiǎn)蜗嚯姶盆F（MZD1系列）、三相電磁鐵(MZS1系列）、液壓推動(dòng)器（TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列）.③操作電器又稱(chēng)為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。主令控制器主要用于大容量電動(dòng)機(jī)或工作繁重、頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合(如抓斗操作）。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)停止與調(diào)速工作。其常用型號(hào)為L(zhǎng)K4系列和LK14系列。凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開(kāi)閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。常用型號(hào)為KT10和KT12系列。電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用.要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力,各部分連接必須可靠.④保護(hù)電器橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過(guò)電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開(kāi)關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)及熔斷器等.對(duì)于保護(hù)電器要求保證動(dòng)作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn).（2)電氣回路橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號(hào)回路等。①主回路直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱(chēng)為主回路,如圖1—14所示。它是由起重機(jī)主滑觸線(xiàn)開(kāi)始，經(jīng)保護(hù)柜刀開(kāi)關(guān)1QS、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過(guò)各機(jī)構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī),即由電動(dòng)機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。

圖1—14分別驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)主回路原理圖

②控制回路橋式起重機(jī)的控制回路又稱(chēng)為聯(lián)鎖保護(hù)回路,它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?從而實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷,原理如圖1-15所示。左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。從圖1—15中可知，在主回路刀開(kāi)關(guān)1DK推合后,控制回路于A、B處獲得接電,而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均未接通電源而無(wú)法工作。因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分?jǐn)啵簿褪强刂破鹬貦C(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱(chēng)之為控制回路.

圖1-15通用橋式起重機(jī)控制回路原理圖

1）控制回路的組成如圖1—15所示,控制回路由三部分組成：①號(hào)電路零位起動(dòng)部分電路、②號(hào)電路限位保護(hù)部分電路和③號(hào)電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。在①號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車(chē)、大車(chē)控制器的零位觸頭（它們分別用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起動(dòng)按鈕SB；在②號(hào)電路內(nèi)包括起升、小車(chē)和大車(chē)限位器的常閉觸頭(它們分別用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③電路中包括主接觸器KM的線(xiàn)圈、緊急開(kāi)關(guān)SE、端梁門(mén)開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2及各過(guò)電流繼電器FA0、FA1……FA4的常閉觸頭。①號(hào)電路與②號(hào)電路通過(guò)主接觸器KM之常開(kāi)聯(lián)鎖觸頭KMl、KM2并接后與③號(hào)電路中串聯(lián)接入電源而組成一個(gè)完整的控制回路。2)控制回路的工作原理a．起重機(jī)零位起動(dòng)由圖1-15所示，當(dāng)保護(hù)柜刀開(kāi)關(guān)IDK推合后，在控制回路中,由于KM1和KM2未閉合而只有①號(hào)電路和③號(hào)電路串聯(lián)并通過(guò)熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn).只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)SCHO、SCSO和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開(kāi)關(guān)SE、CQ1、CQ2和FAl……FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB，則主接觸器KM之線(xiàn)圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。b．起重機(jī)電源接通的自鎖原理在按下起動(dòng)按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器KM的常開(kāi)聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的②號(hào)電路與①號(hào)電路并接于控制回路中,故當(dāng)起動(dòng)按鈕SB脫開(kāi)使①號(hào)電路分?jǐn)嗪?因有②號(hào)電路取代①號(hào)電路并與③號(hào)電路串聯(lián)而使接觸器KM線(xiàn)圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài),使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。這時(shí)，扳動(dòng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置,則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在②號(hào)電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。c．零壓保護(hù)起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)（低于額定電壓的85%),因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動(dòng)鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘(或工作時(shí)掉閘)，從而可實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù).d．零位保護(hù)從圖1-15所示，①號(hào)電路中各控制器零位觸頭SCHO