常導(dǎo)超導(dǎo)磁懸浮演示試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)資料

個(gè)啟示：簡單的演示實(shí)驗(yàn)裝置也能夠說明磁懸浮列車等高新技術(shù)的工作原理，磁懸浮并不是遙不可及的。懸浮力(垂直),導(dǎo)向(水平左右)和推進(jìn)力(水平前后)。怎樣通過對(duì)三個(gè)力的1)磁懸浮地球儀的工作原理：2)磁懸浮電動(dòng)牙刷的工作原理：這種牙刷能夠利用高速音波振動(dòng)除去牙垢，每分鐘振動(dòng)達(dá)到31000次。工作原理是：通過不斷切換驅(qū)動(dòng)部位電磁鐵的N極和S極每秒約切換516次，時(shí)436公里的速度。日本開發(fā)的磁懸浮列車MAGLEV(MagneticallyLevitated浮列車也稱超導(dǎo)磁斥型，以日本MAGLEV為代表。它是懸浮氣隙較大，一般為100毫米左右，速度可達(dá)每小時(shí)500公里以上。這兩種磁輪軌鐵路出現(xiàn)在1825年，經(jīng)過140年努力，其運(yùn)營速度才突破200公里/小時(shí)，由200公里/小時(shí)到300公里/小時(shí)又花了近30年，雖然技術(shù)還在完善與發(fā)展，代價(jià)是很高的，300公里/小時(shí)高速鐵路的造價(jià)比200公里/小時(shí)的準(zhǔn)高速鐵路高近兩倍，比120公里/小時(shí)的普通鐵路高三至八倍，繼續(xù)提高速度，其造價(jià)還將急劇上升。與之相比世界上第一個(gè)磁懸浮列車的小型模型是1969年在德國出現(xiàn)的，日本是1972年造出的?？蓛H僅十年后的1979年，磁懸浮列車技術(shù)就創(chuàng)造了517公里/小時(shí)的速度紀(jì)錄。目前技術(shù)已經(jīng)成熟，可進(jìn)入500公里/小時(shí)實(shí)用運(yùn)營第二，磁懸浮列車速度高，常導(dǎo)磁懸浮可達(dá)400-500公里/小時(shí)，超導(dǎo)磁懸浮可達(dá)500-600公里/小時(shí)。對(duì)于客運(yùn)來說，提高速度的主要目的在于縮短乘客考慮，300公里/小時(shí)的高速輪軌與飛機(jī)相比在旅行距離小于700公里時(shí)才優(yōu)越。而500公里/小時(shí)的高速磁懸浮，則比飛機(jī)優(yōu)越的旅行距離將達(dá)1500公里以上。第三，磁懸浮列車能耗低，據(jù)日本研究與實(shí)際試驗(yàn)的結(jié)果，在同為500公里/時(shí)速下，磁懸浮列車每座位公里的能耗僅為飛機(jī)的1/3。據(jù)德國試驗(yàn)，當(dāng)TR磁懸浮列車時(shí)速達(dá)到400公里時(shí)，其每座位公里能耗與時(shí)速300公里的高速輪軌列車持平；而當(dāng)磁懸浮列車時(shí)速也降到300公里時(shí)，它的每座位公里能耗可比輪軌鐵路低33%。常導(dǎo)磁懸浮列車工作時(shí)，首先調(diào)整車輛下部的懸浮和導(dǎo)向電磁鐵的電磁吸10毫米，是通過一套高精度電子調(diào)整系統(tǒng)得以保證的。此外由于懸浮和導(dǎo)向?qū)嵆瑢?dǎo)磁懸浮列車的最主要特征就是其超導(dǎo)元件在相當(dāng)?shù)偷臏囟认滤哂械某瑢?dǎo)磁懸浮列車也是由沿線分布的變電所向地面導(dǎo)軌兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)繞組提供檢測(cè)軌道與列車之間的間隙，使其始終保持100毫米的懸浮間隙。同時(shí)，與懸浮持、長春客車廠、中科院電工所、國防科技大學(xué)參加，共同研制的長為6.5米、寬為3米、自重4噸、內(nèi)設(shè)15個(gè)座位的6噸單轉(zhuǎn)向架磁懸浮試驗(yàn)車在鐵科院環(huán)行試進(jìn)行了試驗(yàn)，并于1998年12月通過了鐵道部科技成果鑒定。道約1厘米處運(yùn)行，而實(shí)現(xiàn)這一功能的主要部件之一就是軌道梁，它既是承載列磁懸浮(EMS)及永磁懸浮(PMS)三種，表1-1中作了性能比較1.4.2電磁懸浮(EMS,磁吸式)上的-01,-03型)德國transrapid磁懸浮列車(圖中為軌道)與日本HSST磁懸浮列車1.4.3永磁懸浮(PMS,磁吸式)電磁鐵吸收力永磁吸力或斥力懸浮高度(mm)閉環(huán)控制機(jī)械止擋避免觸軌鋁板或短路線圈無中速、高速中、長距離日本MLU日本MLX日本HSST以可控電磁鐵為主形成磁吸式系列常導(dǎo)型和日本所采用的超導(dǎo)型。從懸浮技術(shù)上講就是電磁懸浮系統(tǒng)(EMS)和電力懸浮系統(tǒng)(EDS),以及在早期采用的永磁懸浮(PMS),但由于簡單的控制手段難以保證良好的平穩(wěn)性，已經(jīng)淘汰，在此故不作細(xì)論。圖4給出了兩種系統(tǒng)的電磁懸浮系統(tǒng)(EMS)是一種吸力懸浮系統(tǒng)，是結(jié)合在機(jī)車上與行車軌道之間的懸浮間隙為10毫米，是通過一套高精度電子調(diào)整系統(tǒng)得以保電力懸浮系統(tǒng)(EDS)將磁鐵使用在運(yùn)動(dòng)的機(jī)車上以在導(dǎo)軌上產(chǎn)生電流。由軌鐵路低33%。計(jì)算懸浮力的公式為：從式(2)可以看出，懸浮力主要取決于磁極的物理參數(shù)!勵(lì)磁線圈安匝數(shù)以及氣隙長度。2.1.2磁極側(cè)向偏移時(shí)的懸浮力和導(dǎo)向力在設(shè)計(jì)懸浮系統(tǒng)的時(shí)候，磁極和導(dǎo)軌部分都做成形，目的是使系統(tǒng)在提供懸浮力的同時(shí)，利用磁極左右擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反方向的橫向力讓磁極回到中心位置，從而起到側(cè)向?qū)虻淖饔?。磁極側(cè)向偏移時(shí)懸浮力和導(dǎo)向力的近似計(jì)算公式：2.1.3磁浮列車的驅(qū)動(dòng)原理磁懸浮與線性驅(qū)動(dòng)是磁浮列車兩大技術(shù)特點(diǎn)，現(xiàn)在從驅(qū)動(dòng)角度來分析選型。用線性電機(jī)取代輪軌機(jī)車中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，縱向(列車運(yùn)行方向)牽引力不受輪軌黏著力限制，這決定了磁浮列車具有牽引力大、爬坡能力強(qiáng)、起動(dòng)快和速度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。磁浮列車采用的線性電機(jī)有兩種不同型式，它們的主要技術(shù)特征見下表。電機(jī)定子繞組安裝位置功率因數(shù)低小大低高是否要受流器需要不需要車輛型號(hào)日本HSST德國TR,日本MLU相交流繞組是鋪設(shè)在地面線路兩側(cè)，動(dòng)力電源VVVF(變頻變壓變流器系統(tǒng))也是夾扣短定子線性異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)日本HSST磁浮列車采用短定子線性異步電機(jī)，線性異步電機(jī)定子三相繞組布置在車上兩側(cè)，而異步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，由4mm左右的鋁板鋪設(shè)在線路與車上定子位置相應(yīng)的兩側(cè)。所以，短定子磁浮線路的造價(jià)遠(yuǎn)低于長定子磁浮線路。由于電機(jī)繞組在車上，所以動(dòng)力電源(VVVF)也必須裝在車內(nèi)，從地面供電軌從運(yùn)行控制方面來說，短定子磁浮列車控制是在車上完成的，相對(duì)比較容易。但是，對(duì)磁浮列車線性異步電機(jī)控制時(shí)，必須使線性異步電機(jī)的法向力(垂向力)的影響降至最小。2.1.4參數(shù)圖2-1所示物理模型的基本參數(shù)：單個(gè)勵(lì)磁線圈得匝數(shù)N為360;單個(gè)氣隙長度D為10;磁極寬度p為28;磁極長度1為1250。ANSYS磁場(chǎng)分析圈加上10080A的電流，可以獲得圖2-4所示的磁力線分布圖以及圖2-5所示的氣(1)磁極側(cè)向偏移回到中心位置。表2-1給出了磁極極面寬度為28,線圈勵(lì)磁電流為10080A時(shí)，0(2)列車通過彎道(1)磁極鐵芯和導(dǎo)軌的極面同時(shí)加寬圖2-7和圖2-8給出了相同的勵(lì)磁安匝數(shù)下，在磁極寬度分別為28mm、可達(dá)30%,而磁極寬度為36mm時(shí)，偏移量可達(dá)40%。也就是說，在增加磁極圖2-7懸浮力的變化圖2-8導(dǎo)向力的變化(2)加寬導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)極面增加導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)極面的寬度。通過分析，得到的結(jié)果如圖2-9和圖2-10。從圖中可以看出，單側(cè)極面柱寬度每增加14%(4/28),在磁極側(cè)移時(shí)，懸浮力的增加約為300N·m(約為無側(cè)移時(shí)的2.9%)的定值，而導(dǎo)向力則幾乎保持不變，總的效果不是十分明顯(3)增大線圈勵(lì)磁在設(shè)計(jì)參數(shù)已定的情況下，要增加懸浮力，則只能增大線圈的勵(lì)磁電流。在這里對(duì)列車通過彎道處時(shí)由于磁極鐵芯跟導(dǎo)軌極面不重合情況下懸浮力的損失及電流補(bǔ)償進(jìn)行分析。考慮到圖2-6中兩塊不重合區(qū)域的對(duì)稱性，分析時(shí)只取半個(gè)磁極模塊1.2m的長度，并把這1.2m分成6段，對(duì)每段的磁極偏移造成的懸浮力損失加權(quán)平均，得到整個(gè)模塊總的懸浮力損失。圖2-12導(dǎo)向力的變化對(duì)比2.3常導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)總的來說，影響懸浮力的因素有下面4個(gè)：物理參數(shù)、勵(lì)磁電流、磁極側(cè)向偏移、渦流。的是極寬為28mm的磁極，但懸浮能力有限，主要是溫升限制了勵(lì)磁電流的大小?？梢缘玫綔厣挠?jì)算公式：將設(shè)計(jì)參數(shù)代入式(11)可得也就是說，如果允許溫升為80℃,則最大允許勵(lì)磁電流為17.54A。要改善溫升，一方面可以采用高溫升等級(jí)的耐熱材料；另一方面，可以采用電阻率低的材料作為線圈材料，或改善線圈的散熱條件。至于渦流，在對(duì)整車的懸浮模塊進(jìn)行分析時(shí)，渦流的影響不是很大。為了更有效地減小渦流的影響，可以采用薄鋼板代替整塊鋼或是高電阻的磁鋼。實(shí)際上，在列車速度超過100km/h時(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)影響更大的是牽引異步電機(jī)的效率和功示。測(cè)量超導(dǎo)轉(zhuǎn)交溫度主要有電測(cè)法和磁測(cè)法兩種圖3—2表示錫的轉(zhuǎn)變，由線1、2、3分別表示純錫單品、純錫多品及不純變寬度增大。通常把樣品電阻下降到正常態(tài)電阻值一半時(shí)所處的溫度定為Tc。自然會(huì)產(chǎn)生這樣一個(gè)問題：在超導(dǎo)態(tài)下電阻真是完全消失了嗎?為研究這個(gè)問題，昂尼斯作了更靈敏的實(shí)驗(yàn)——超導(dǎo)環(huán)中的持續(xù)屯流實(shí)驗(yàn)。大家知道，若將一金屬環(huán)放在變化著的磁場(chǎng)下，則環(huán)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。如果以L表示環(huán)的其中t=L/R表示電流衰減時(shí)間。對(duì)于正常金屬來說，t很小，環(huán)內(nèi)電流很快衰減為零。然而對(duì)于超導(dǎo)環(huán)，情況完全不同。昂尼斯先把超導(dǎo)環(huán)置于磁場(chǎng)中，然后使它冷卻轉(zhuǎn)變?yōu)槌瑢?dǎo)態(tài)，再將磁場(chǎng)撤掉，這時(shí)在超導(dǎo)態(tài)的環(huán)中感生一電流。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，此電流衰減極小。由此得知，對(duì)于超導(dǎo)態(tài)的鉛而言，如果它有電阻的話，其電阻率將小于10-16。其后柯林斯曾使一超導(dǎo)環(huán)中的電流持續(xù)了約兩年半之久，而末發(fā)現(xiàn)電流有明顯變化?？嫉热俗髁祟愃频膶?shí)驗(yàn)，他指出超導(dǎo)態(tài)鉛的電阻率看來，認(rèn)為超導(dǎo)態(tài)金屬具有零電阻是合適的。應(yīng)該指出，只是在直流電情況下才有零電阻現(xiàn)象。如果電流隨時(shí)間而變化，那就會(huì)有功率耗散，但在低頻下功率損耗很小。當(dāng)頻率高于101Hz時(shí)，其電阻將達(dá)到正常金屬的電阻值。Hc(T)=Hc(0)[1-(T/Tc)2]圖3-3一些超導(dǎo)體磁場(chǎng)隨溫度變化曲線從圖3—3可以看出，在圖3-4超導(dǎo)體相圖所表示的，在一定溫度下，增大磁場(chǎng)可以使超導(dǎo)體從超導(dǎo)態(tài)進(jìn)入正常態(tài)。在一定磁場(chǎng)強(qiáng)度下，提高溫度出可使之進(jìn)入正常態(tài)。當(dāng)然也可以同時(shí)改變溫度和磁場(chǎng)強(qiáng)度，像圖中斜箭頭所示的那樣。當(dāng)通過超導(dǎo)線的電流超過一定數(shù)值(Ic)后，超導(dǎo)態(tài)便被破壞。Ic稱為超導(dǎo)體的臨界電流。昂尼斯開始時(shí)認(rèn)為這是由于導(dǎo)線中的所謂“不良點(diǎn)”使電阻恢復(fù)。但是，當(dāng)實(shí)驗(yàn)上發(fā)現(xiàn)了臨界磁場(chǎng)之后，西耳斯比提出，這種由電流引起的超導(dǎo)一正常轉(zhuǎn)變是場(chǎng)致轉(zhuǎn)變的特殊情況。換句話說，電流之所以能破壞超導(dǎo)電性，純粹是因?yàn)樗a(chǎn)生的磁場(chǎng)(自場(chǎng))而引起的。西耳斯比提出了下面的假設(shè)：在無外加磁場(chǎng)的情況下，臨界電流在樣品表面所產(chǎn)生的磁場(chǎng)恰等于Hc?，F(xiàn)在稱之為西耳斯比定則。在半徑為r的超導(dǎo)線中通過電流I時(shí)，在超導(dǎo)線表面上產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度H為：如果I足夠大，使得H超過Hc(T),那么超導(dǎo)態(tài)就被破壞。按西耳斯比定則可由下式得出臨界電流：Ic=2πrHc(T)其中Ic(0)代表在了=0K時(shí)超導(dǎo)體的臨界電流。(3)邁斯納效應(yīng)直到1933年，人們從零電阻現(xiàn)象出發(fā)，一直把超導(dǎo)體和完全導(dǎo)體(或稱無阻導(dǎo)體)完全等同起來，完全導(dǎo)體有其特殊的磁性質(zhì)，而1933年邁斯納和奧克森菲爾德的磁測(cè)量實(shí)驗(yàn)表明超導(dǎo)體的磁性質(zhì)與完全導(dǎo)體不同。在完全導(dǎo)體中不能存在電場(chǎng)，即E=0,于是有：圖3—7表示一長圓柱形完全導(dǎo)體的磁化情況。圖中A點(diǎn)表示零場(chǎng)下B=0的完全導(dǎo)體。當(dāng)沿圓柱軸線加一均勻外磁場(chǎng)，并使外加磁場(chǎng)強(qiáng)度H等于臨界碰對(duì)于超導(dǎo)體，與圖3—7相應(yīng)的圖如圖3—8所示。利用圖3—9所承的示意漿置，可以觀察超導(dǎo)體的邁所納效應(yīng)。在長圓桿體向加一磁場(chǎng)。這時(shí)與探測(cè)線路串聯(lián)的沖擊電流計(jì)G有一正向偏轉(zhuǎn)α,其大小與進(jìn)入樣品的磁通量成正比，然后緩慢地冷卻樣品，去或重新增加外磁場(chǎng)(<Hc),只要樣品的溫度T<Tc.沖擊電流計(jì)G的偏轉(zhuǎn)均為現(xiàn)在使外加磁場(chǎng)B隨時(shí)間變化，根據(jù)法拉第原則，磁場(chǎng)變化所引起的感應(yīng)電動(dòng)其中L是線圈的自感。由于在超導(dǎo)態(tài)金屬回路中無電阻，所以上式右方歐姆電壓項(xiàng)應(yīng)為零，于是積分上式即得：Li+Bs=常數(shù)Li+Bs恰是穿過線圈的總磁通量。上式表明，只要回路是無阻的，則穿過一閉合無阻回路的總磁通量就保持為常數(shù)。無阻回路的這一性質(zhì)有重要應(yīng)用。例如在使用超導(dǎo)螺線管產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)就可以利用這個(gè)性質(zhì)以形成持續(xù)工作態(tài)。直流電源E給出于超導(dǎo)態(tài)的超導(dǎo)螺線管5供電流，用變阻器R調(diào)協(xié)電流以達(dá)到所需要的磁場(chǎng)強(qiáng)度。當(dāng)已達(dá)到所需磁場(chǎng)時(shí)，可以合上超導(dǎo)開關(guān)AB、ABs形成一閉合無阻電路，于是在回路中的磁通量必然保持不變。這樣，由超導(dǎo)螺線管所產(chǎn)生的磁場(chǎng)就不會(huì)隨時(shí)時(shí)間改變。這時(shí)我們可以斷開Ki以切斷電源E,而磁場(chǎng)仍能由ABs回路中的電流保持，達(dá)叫作超導(dǎo)螺線管的持續(xù)工作狀態(tài)。實(shí)際的超導(dǎo)開關(guān)是利用超導(dǎo)材料發(fā)生正常一超導(dǎo)相變時(shí)從有阻變到無阻這一特性制作的，利用溫度控制、磁場(chǎng)控制或電流控制相應(yīng)的臨界參量Tc,Hc,Ic的辦法，可以使超導(dǎo)外關(guān)打開或者合上。當(dāng)通過上述控制法使超導(dǎo)開關(guān)的材料處于超導(dǎo)態(tài)時(shí)，就表示超導(dǎo)開關(guān)閉合了，反之，就是打開了超導(dǎo)開無阻回路前述性質(zhì)的另一重要應(yīng)用是超導(dǎo)屏蔽外磁場(chǎng)。如果在沒有外磁場(chǎng)時(shí)冷卻回路，使成為無阻回路，于是初始條件是：穿過線圈的磁通Φ=0,隨后，我們可以加上外磁場(chǎng)，但由于無阻電路的特性，穿過這回路的凈磁通仍應(yīng)是零。利用這一點(diǎn)，我們可以使用中空超導(dǎo)圓柱體去屏蔽外磁場(chǎng)，當(dāng)中空?qǐng)A柱體足夠長時(shí)，這種屏蔽作用是相當(dāng)好的。3.2超導(dǎo)磁懸浮的原理下圖說明磁懸浮的原理.其中圖(a)為兩個(gè)永磁體同性磁極相對(duì)時(shí)產(chǎn)生排斥力；圖(b)為兩個(gè)通有反向電流的超導(dǎo)圓線圈產(chǎn)生排斥力；圖(c)上部的載流超導(dǎo)圓線圈與理想導(dǎo)體板下面的鏡像圓線圈產(chǎn)生排斥力.與圖(b)和(c)對(duì)應(yīng)由二平行載流直導(dǎo)線相互作用力的公式可近似算得斥力為：式中L為矩形線圈周長，即L=所以料制成的線圈.3.3超導(dǎo)磁懸列車的物理模型超導(dǎo)磁懸浮列車的最主要特征就是其超導(dǎo)元件在相當(dāng)?shù)偷臏囟认滤哂械耐耆珜?dǎo)電性和完全抗磁性。超導(dǎo)磁鐵是由超導(dǎo)材料制成的超導(dǎo)線圈構(gòu)成，它不僅電流阻力為零，而且可以傳導(dǎo)普通導(dǎo)線根本無法比擬的強(qiáng)大電流，這種特性使其能夠制成體積小功率強(qiáng)大的電磁鐵。超導(dǎo)磁懸浮列車的車輛上裝有車載超導(dǎo)磁體并構(gòu)成感應(yīng)動(dòng)力集成設(shè)備，而列推進(jìn)系統(tǒng)：磁懸浮列車的驅(qū)動(dòng)運(yùn)用同步直線電動(dòng)機(jī)磁鐵線圈的作用就像是同步直線電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁線圈，地場(chǎng)驅(qū)動(dòng)繞組起到電樞的作用，它就像同步直線電動(dòng)機(jī)的長工作原理可以知道，當(dāng)作為定子的電樞線圈有電時(shí)，由于電磁感應(yīng)而推動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，當(dāng)沿線布置的變電所向軌道內(nèi)側(cè)的電力時(shí)，由于電磁感應(yīng)作用承載系統(tǒng)連同列車一起就像電機(jī)的"轉(zhuǎn)子"一樣被推動(dòng)圖3-11說明日本磁懸浮列車樣機(jī)所采用的推-挽型磁推進(jìn)系統(tǒng)的原理。列車磁鐵的極性是恒定的。沿軌道兩旁鐵柵欄放置的、由超導(dǎo)線圈制成的電磁鐵簡軌道電磁鐵與(1)有所不同。對(duì)比圖(1)與圖(5)可知，此時(shí)列車已前進(jìn)了圖中車身長度的2/3。通俗的講就是，在位于軌道兩側(cè)的線圈里流動(dòng)進(jìn)是因?yàn)榱熊囶^部的電磁體(N極)被安裝在靠前一點(diǎn)的軌道上的電磁體(S極)所吸引，并且同時(shí)又被安裝在軌道上稍后一點(diǎn)的電磁體(N極)所排斥。當(dāng)列車前進(jìn)時(shí)，在線圈里流動(dòng)的電流流向就反轉(zhuǎn)過來了。其結(jié)果就是原來那現(xiàn)在變?yōu)镹極線圈了，反之亦然。這樣，列車由于電磁極性的轉(zhuǎn)換而得以持續(xù)向分析它們的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。實(shí)際上它們是感應(yīng)電流和外場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的洛淪茲力的兩個(gè)垂直分量。本文將在高溫超導(dǎo)磁懸浮實(shí)驗(yàn)車實(shí)際運(yùn)行的基礎(chǔ)上綜對(duì)該變化的影響。在綜合考慮懸浮力和導(dǎo)向力的基礎(chǔ)上給出高溫超導(dǎo)磁懸浮系向。塊材先在場(chǎng)冷高度(FieldCoolingHeight)液氮冷卻，晶面朝下。接著豎試。6分鐘后，塊材在工作高度出做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)驗(yàn)共設(shè)計(jì)了四組實(shí)驗(yàn)，圖3-12給出了五組懸浮力弛豫測(cè)試結(jié)果，測(cè)試時(shí)間總長360秒。不同的倍多?？梢妼?duì)于排斥式懸浮工作點(diǎn)高度對(duì)懸浮力影響較大。如圖3-12所示，由360秒后，塊材保持工作高度不變，平行于出橫向運(yùn)動(dòng)過程中懸浮力和導(dǎo)向力的變化曲線。塊材先向右運(yùn)動(dòng)至+6mm處，返次數(shù)的增加而減小。另一方面實(shí)驗(yàn)也同時(shí)測(cè)量了橫向運(yùn)動(dòng)過程中的導(dǎo)向力曲◆Z大約為93.5N,第一循環(huán)后懸浮力減少到81.5N,第二循環(huán)后衰減至78.0N,圖3-15給出了一個(gè)循環(huán)的不同最大橫向偏移量的導(dǎo)向力曲線.插圖曲線對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是塊材從導(dǎo)軌正上方向最大偏移量處運(yùn)動(dòng)，然對(duì)于去程(從原點(diǎn)向正方向最大位移處運(yùn)動(dòng))的曲線是重疊的?；爻糖€差別較46、23、15和12,所以圖3-16中每條曲線的點(diǎn)疏密程度略微不同?？偟膩碚f圖3-15不同最大橫向偏移量對(duì)導(dǎo)向力曲導(dǎo)軌正上方時(shí)的懸浮力出現(xiàn)了突增。12mm曲線在348s,第9次經(jīng)過導(dǎo)軌正上方時(shí)的懸浮力也出現(xiàn)了突增。這是因?yàn)樵跍y(cè)試程序中故意中斷了5s,以觀察懸浮力當(dāng)2腳，即比較器A2的反相輸入端加進(jìn)電位低于ADD的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，則的飽和壓降Vces筘制VT15的基極處于低電平，使V