（新版）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（三級）職業(yè)鑒定理論考試題庫（含答案）

題庫(含答案)C、將DI[101-128]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1,長度為8機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1A、提取信息與機(jī)器人位置robtarget(或者工件坐標(biāo)系下的oframe)的轉(zhuǎn)化D、Bsocket通訊是TCP/IP通訊，()措施B、責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)整頓C、教育批評C、FANUC機(jī)器人工具負(fù)載自動測定屬于系統(tǒng)標(biāo)配功能D、斜視圖29.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把D0[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA161/0板對應(yīng)D0[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令()。答案：D30.配合是指()相同的互相結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系A(chǔ)、下極限尺寸B、上極限尺寸C、實(shí)際尺寸D、公稱尺寸36.FANUC機(jī)器人設(shè)置外部軸參數(shù)IntegratedA、識別C、檢測A、PLCD、PLC控制柜A、單向照明B、背光照明C、PLC故障63.Arobotisa(),multifunctionalmanipulatordesignedtomovs,tools,orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsf65.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時所需的Parts、FiC、SolidWorks創(chuàng)建D、Moderler工具創(chuàng)建B、正反交錯式D、縱橫交錯式67.FANUC機(jī)器人抱閘控制等相關(guān)變量的參數(shù)保存在()梯等控制系統(tǒng)A、變頻調(diào)速B、變電壓調(diào)速D、變電流調(diào)速88.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。響124.Thecontrollerintheroboticsystemisllerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,C、促進(jìn)人們的行為規(guī)范D、遏制牟利起始軸號碼為7-32。A、信號保持B、延時作用D、防誤操作事故132.西門子MM440變頻器能用PID控制時，應(yīng)設(shè)置()參數(shù)。答案：C134.工業(yè)機(jī)器人需要在斜面上搬運(yùn)工件，通常建立()個用戶坐標(biāo)系會使得操作更加簡便。135.()人員能操作使用工業(yè)機(jī)器人。A、必須事先接受專門培訓(xùn)A、mm140.Theterm()isusedtodescribejointswD、行為A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、45度D、把D0[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開C、順序閥A、shouldprintedcleaA、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J6與外部軸E1,B、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J1與外部軸E1,C、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J2與外部軸E1,D、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J3與外部軸E1,205.安裝機(jī)器人外部設(shè)備時，為保證機(jī)器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開機(jī)器人的活動206.機(jī)器人手動設(shè)置D0[101]=ON/OFF時，需打開D0一覽頁面，正確的打開方法是207.紅外安全傳感器在使用中，多只共同使用時，采取()連接方式。B、串聯(lián)+并聯(lián)208.FANUC工業(yè)機(jī)器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具C、OFFSET指令偏移C、小于2000D、小于3000B、機(jī)器人控制系統(tǒng)不是一個計算機(jī)控制系統(tǒng)C、機(jī)器D、機(jī)器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境C、單次定位0設(shè)備是()。241.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名"ADDER"的操作過程第一A、ENTER到零度位置C通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的A、20世紀(jì)60年代末B、20世紀(jì)40年代末C、20世紀(jì)50年代末D、20世紀(jì)70年代末能性約為()化A、KCL答案：C288.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于點(diǎn)焊的是()。A、11A、節(jié)流閥B、匯流板D、手動重定位選定設(shè)定項(xiàng)"形成極限(StrokeLimit)"按【ENTER】鍵確認(rèn)可顯示設(shè)定J1軸工作范圍設(shè)定頁面C、需要利用機(jī)器人設(shè)定頁面設(shè)定308.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設(shè)置()的值來實(shí)現(xiàn)的。309.工具負(fù)載設(shè)定頁面的軟功能鍵作用，()是正確的。A、默認(rèn)值(DEFAULT):負(fù)載編號切換、選擇D、幫助(HELP):顯示系統(tǒng)負(fù)載設(shè)定恢復(fù)原廠設(shè)置文件答案：C310.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)，以下說法錯誤的是()。D、直流電331.FANUC機(jī)器人輸入仿真是利用I/0設(shè)定操作改變控制系統(tǒng)輸入信號內(nèi)部狀態(tài)A、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍336.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定的A、相位角337.FANUC機(jī)器人執(zhí)行工具負(fù)載自動測定設(shè)定功能時，在測試位置設(shè)定時，測試位置的()軸坐標(biāo)，原則上應(yīng)使用出廠默認(rèn)值。338.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于碼垛的是()。C、技術(shù)綜合性強(qiáng)D、行程閥C、圖形的大小D、繪圖的準(zhǔn)確的A、控制柜柜門電池盒B、重啟后生效C、不確定B、SI/S0操作面板信號392.中斷程序標(biāo)號指令的操作碼是()。答案：CC、電機(jī)編碼器反饋線是否連接牢固A、GDC、過程自動化D、分布式外圍設(shè)備次到B點(diǎn)準(zhǔn)確性D、不可C、如果A、單向閥+節(jié)流閥60.()現(xiàn)場按調(diào)試定值通知單調(diào)試結(jié)束后在投產(chǎn)前15個工作日填寫調(diào)試定值單