城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)維護 課件 項目二 中心列車自動控制系統(tǒng)認知與維護

列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.1車載ATP系統(tǒng)認知列車自動控制系統(tǒng)初識列車自動運行系統(tǒng)（ATO）列車自動防護系統(tǒng)(ATP)車載外設(shè)（應(yīng)答器、速傳）車載人機設(shè)備（HMI）ATCATP自動防護系統(tǒng)車載ATP車載ATO軌旁ATP軌旁ATOATO自動駕駛系統(tǒng)ATS自動監(jiān)視系統(tǒng)以下所學(xué)內(nèi)容列車自動防護系統(tǒng)（ATP）ATP系統(tǒng)的在其他系統(tǒng)的配合下完成對列車運行的自動防護。ATP和ATO分為車載設(shè)備和軌旁設(shè)備。列車自動防護系統(tǒng)（ATP）事發(fā)后，事故調(diào)查小組建議整個英國的鐵路系統(tǒng)都需要安裝自動列車保護系統(tǒng)。多年來，英國人經(jīng)歷了大量的鐵路事故。而在1988年發(fā)生的最致命的一次事故是在倫敦南部靠近克拉彭祿口的撞車事件。由于發(fā)生在運輸繁忙時段，兩輛相撞的列車中搭載了近1300人，事故發(fā)生后造成35人死亡。車載ATC車輛設(shè)備車載ATOHMI車載ATP車載通信單元測速定位系統(tǒng)速度傳感器語言通信PLSCCTVBTM控制信息監(jiān)控與服務(wù)信息列車自動防護系統(tǒng)（ATP）ATC車載設(shè)備分別安裝在列車的兩端，兩端設(shè)備間通過通信線纜連接。ATC車載設(shè)備主要由列車超速防護系統(tǒng)（ATP）、列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）、車載人機（HMI）、車載通信系統(tǒng)、測速定位系統(tǒng)、車輛外設(shè)組成。ATP是什么？速度曲線軌道電路為ATC提供連續(xù)的行車許可將信號不斷從軌道傳至列車上，車載ATP計算得到列車當(dāng)前容許的最大安全速度，依次對列車實現(xiàn)監(jiān)督及管理。測速與測距防護曲線的生成和應(yīng)用常用制動和緊急制動車門允許駕駛模式轉(zhuǎn)換ATP是什么？實現(xiàn)的功能主要包括地面信息的接收、注冊注銷管理、列車位置報告、列車超速防護、車門防護、零速檢測、退行防護、無意識移動防護、列車狀態(tài)監(jiān)控和制動確認等。車載ATP子系統(tǒng)是根據(jù)地面信息和列車自身參數(shù)實現(xiàn)列車運行防護，是保證列車行車安全的自動控制系統(tǒng)。ATP是什么？車載列控設(shè)備接口電路牽引系統(tǒng)

牽引指令制動指令速度輸入速度傳感器地面信號速度控制車軸制動系統(tǒng)列車自動防護系統(tǒng)（ATP）組成ATP系統(tǒng)組成設(shè)于控制站的軌旁單元（應(yīng)答器、軌道電路、計軸等）車載ATP設(shè)備；（ATP主機、車載外設(shè)、人機）地面ATP設(shè)備。（區(qū)域控制器ZC）列車自動防護系統(tǒng)（ATP）組成列車模擬運行ATP的主要功能ATP系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能檢測列車位置、停車點防護、超速防護、列車間隔控制（移動閉塞時）、臨時限速、測速測距、車門允許、記錄司機操作。軌旁功能傳輸功能車載功能ATP的主要功能速度曲線軌道電路為列車提供連續(xù)的行車許可軌道電路功能實現(xiàn)列車占用檢查提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量應(yīng)答器功能提供臨時限速和進路信息線路允許速度和閉塞分區(qū)長度等車載設(shè)備功能綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動車組參數(shù)，自動生成連續(xù)速度控制模式曲線，實時監(jiān)控列車安全運行（具體監(jiān)督功能見下頁）報文生成功能02完成整理數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備和格式化要傳送到ATP車載設(shè)備的報文，并決定傳輸方向。.ATP的主要功能負責(zé)列車安全間隔和生成報文，完成對列車安全運行授權(quán)許可的發(fā)布和報文的準(zhǔn)備ATP軌旁功能（ZC）列車安全間隔功能01保持列車之間的最小安全距離，發(fā)出運行授權(quán)。在進路已經(jīng)排列，聯(lián)鎖功能中才發(fā)出列車運行授權(quán).ATP的主要功能監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能車門監(jiān)督功能緊急制動監(jiān)督功能后退監(jiān)督報文監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能ATP車載功能ATP的主要功能ATP功能連線游戲距離測量1實際速度測量2速度監(jiān)督3列車追蹤間隔4緊急停車5車門控制6列車自動折返控制7車載日志（車輛故障信息和緊急制動的記錄）8a，測速與測距b，防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）c，常用制動和緊急制動d，車門允許e，駕駛模式轉(zhuǎn)換f，設(shè)備的監(jiān)督ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5確定車輛速度和位置是車載設(shè)備關(guān)鍵功能。車載ATP設(shè)備具備速度測量功能，并根據(jù)測速脈沖的相位，對車頭走行方向進行判定。車載ATP應(yīng)能檢測出車輪的空轉(zhuǎn)打滑，并使用通過相應(yīng)設(shè)備自動補償由于車輪空轉(zhuǎn)、打滑所引起的測速測距誤差。測速1列車運行速度的測量非常重要，列車實際運行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。測距2在目標(biāo)距離模式中，列車位置對于安全性至關(guān)重要。如果列車無法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無法保證在抵達障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。測距通過測速與輪徑計算得出，系統(tǒng)通過記錄車輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)N，結(jié)合列車運行方向和車輪直徑D，計算得出列車走行距離S。（寫出公式）ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5車載ATP子系統(tǒng)考慮設(shè)備及線路特性，根據(jù)最嚴(yán)格的限速和防護點，按照安全制動模型，并考慮司機的可操作性、系統(tǒng)的可用性和列車運行效率，生成ATP防護曲線。ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5最嚴(yán)格限速曲線道岔通過速度：聯(lián)鎖向ZC提供進路編號，ZC獲得進路后通知車載ATP進路信息，車載設(shè)備通過電子地圖存儲的道岔區(qū)域的限速進行防護。01站臺通過速度：根據(jù)車載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，確定線路中每個車站的站臺永久限速。02線路永久限速：固定限速是在設(shè)計階段設(shè)置完成的。在車載ATP和ATO設(shè)備中固定儲存的整條線路的固定限速區(qū)信息。03線路臨時限速：限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場、臨時危險點）可以被降低。臨時速度限制區(qū)段的范圍通常限制在一個或多個區(qū)段。車載ATP根據(jù)ZC設(shè)備實時動態(tài)提供的臨時限速信息（包括臨時限速區(qū)域位置和臨時限速值）、并結(jié)合車載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，實時動態(tài)確定線路中臨時限速區(qū)域位置及限速值。04車輛限制速度：由車輛構(gòu)造和牽引制動系統(tǒng)所限定的速度，由車輛方提供。05車載ATP設(shè)備具有常用制動和緊急制動兩級防護控制的能力。在常用制動失效后，可施行緊急制動。ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5ATP牽引控制臺駕駛室常規(guī)制動緊急制動ATOATPATOATS地面部分車載部分速度反饋ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5常用制動一般在到站停車時使用，其施加的制動力是制動控制單元根據(jù)車輛的減速度與載重計算而得。常用制動對車輛制動沖擊率具有一定限制，可確保乘客的舒適性能。緊急制動是利用空氣制動模式，通過緊急制動安全回路直接控制，在緊急制動安全回線失電時，列車自動施加緊急制動。車載ATP只有在緊急情況下，例如車載系統(tǒng)丟失自身定位或檢測到發(fā)生故障等情況發(fā)生，才會施加緊急制動，緊急制動對列車施加最大制動力，使列車以最大減速度減速直至停車，使列車很快停下。打開屏蔽門授權(quán)打開屏蔽門請求打開車門確認列車在車窗列車禁止移動禁止移動打開車門開門準(zhǔn)備屏蔽門聯(lián)鎖車載ATP/ATO列車ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5在通常的情況下，在站臺停車窗口區(qū)以外停車時，車載ATP不允許車門開啟。即使通過ATO自動駕駛列車時，未獲得車載ATP的門允許時，車載ATO也不能打開或關(guān)閉車門。左右車門選擇由車門開啟命令來執(zhí)行，此命令通過地面ZC子系統(tǒng)獲得。車載ATP根據(jù)列車運行級別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5列車運行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱CTC級別）：CTC級別下，系統(tǒng)通過連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動授權(quán)，控制列車在CM/AM下運行；1點式通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱ITC級別）：通過應(yīng)答器設(shè)備獲得移動授權(quán)，控制列車在CM/AM下運行；2聯(lián)鎖級下的運行（簡稱ILC級別）：ILC級別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動授權(quán)，只能運行在RM下。3列車自動駕駛模式--AM模式；1列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；3車載ATP根據(jù)列車運行級別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能駕駛模式列車運行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱CTC級別）：CTC級別下，系統(tǒng)通過連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動授權(quán)，控制列車在CM/AM下運行；1聯(lián)鎖級下的運行（簡稱ILC級別）：ILC級別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動授權(quán)，只能運行在RM下。2列車自動駕駛模式--AM模式；1列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；301列車自動駕駛模式--AM模式；02列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；03限制人工駕駛模式--RM模式；車載ATP對外接口在CBTC系統(tǒng)中，每列列車上的車載設(shè)備需要發(fā)送當(dāng)前列車的位置報告給ZC；ZC需要反饋給車載設(shè)備移動授權(quán)終點和前方線路區(qū)段的動態(tài)描述信息。（1）車載設(shè)備與ZC之間：（2）車載設(shè)備與列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）之間：ATS系統(tǒng)在列車運行過程中需要將主動列車識別信息、發(fā)車時間、下一站到達時間等信息發(fā)送到列車車載設(shè)備。車載設(shè)備需要將列車狀態(tài)報告（列車識別號、列車駕駛模式等）反饋給ATS系統(tǒng)。車載ATP對外接口（3）車載設(shè)備與計算機聯(lián)鎖（CI）之間的通信。在列車快要行駛到站臺時，CI要將安全門關(guān)閉的信息傳送給車載設(shè)備；列車在駛出站臺時車載設(shè)備需要將列車車門關(guān)閉的信息傳送給CI。（4）車載設(shè)備與車載ATO之間的通信。車載設(shè)備與車載ATO之間的通信。車載ATP為車載ATO提供自動駕駛所需的列車狀態(tài)信息、車輛控制信息，車載ATO設(shè)備根據(jù)地面中心（ATS）、列車自動防護（ATP）系統(tǒng)和司機的控制命令完成列車的自動駕駛，根據(jù)運營的需求完成列車的精確停車、自動折返等。車載ATO對屏蔽（安全）門給出控制指令，只有獲得ATP確認后才能送出控制指令。車載ATP對外接口車載ATP的對外接口通常還包括HMI、BTM、車輛、測速設(shè)備，若為感應(yīng)環(huán)線系統(tǒng)還包括TWC設(shè)備另一端設(shè)備無線設(shè)備交換機HMITWC(環(huán)線)ATO車輛接口雷達測速傳感器BTM車載ATPIO/CANCANIO/CANIO485/脈沖脈沖CANCAN以太網(wǎng)感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.1車載ATP系統(tǒng)認知列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.2車載ATP系統(tǒng)維護維修車載ATP設(shè)備故障診斷檢修車載ATP子系統(tǒng)主機通常由電源板、主控板、輸入板、輸出板、通信板和記錄板組成。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修1電源板采用雙電源冗余模塊，任意一塊均能滿足系統(tǒng)運行供電需求。每塊電源板設(shè)置一個“輸入”表示燈位，表明外部電源接入狀態(tài)，該燈點亮，表明外部供電正常，否則表明沒有外部供電。2主控板負責(zé)ATP子系統(tǒng)的邏輯運算，其面板指示燈具有表明運行和通信狀態(tài)的功能，并能夠在故障狀態(tài)表明故障類型。3輸入板為系統(tǒng)運行提供外部輸入信號檢測的功能以及輸出板的反饋，主要為電平輸入量。4輸出板實現(xiàn)輸出驅(qū)動功能。5通信板在正常運行時，通信狀態(tài)指示燈表明是否與外部進行了數(shù)據(jù)交互，如果通信板從外部接收或者向外部發(fā)送數(shù)據(jù)，則相應(yīng)指示燈閃爍。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修板卡故障類型板卡故障源單側(cè)主控板故障雙側(cè)主控板故障故障表現(xiàn)單側(cè)主控板不能正常啟動，主控板運行燈A燈、B燈滅，HMI顯示雙側(cè)主控板不能正常啟動，雙側(cè)主控板運行燈A燈、B燈滅，HMI顯示建議處理措施更換更換注1:當(dāng)雙側(cè)輸入I板、雙側(cè)輸入II板、雙側(cè)通信板以及雙側(cè)輸出板故障時也會出現(xiàn)需根據(jù)具體情況區(qū)分。注2:當(dāng)hmMI與ATP主機通信故障時也顯示此圖標(biāo)，需根據(jù)主控板燈閃爍進行區(qū)分。板卡板卡單側(cè)輸入I/Ⅱ故障雙側(cè)輸入I/Ⅱ故障單側(cè)不能啟動，輸入板運行A燈、B燈滅或主控板對應(yīng)的SBP燈不閃爍雙單側(cè)不能啟動，輸入板運行A燈、B燈滅或主控板對應(yīng)的SBP燈不閃爍更換更換車載ATP設(shè)備故障診斷檢修接口故障類型接口故障源與HMI通信故障與ATO通信故障故障表現(xiàn)ATP主機正常，而HMI顯示無ATP;建議處理措施檢查車載機柜中的X6與J6連接是否良好;若X6和J6連接良好，拆除HMI,檢查HMI背部的通信接頭J1連接是否良好。HMI顯示無ATO故障；檢查車載機柜中的X5與J5連接是否良好;若x5和J5連接良好，檢查ATO主機是否正常;車載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源列車外部緊急制動信號異常故障表現(xiàn)外部緊急制動信號為高電平，而輸入I板沒有采集到，輸入I板的7燈,8燈滅。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)ATC斷電;2)檢查重載連接器J16和X16是否接觸良好;若存在虛接、脫針等問題，則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;3)檢查柜內(nèi)C14連接器與ATC接口層10輸入板是否接觸良好;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理，然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一-步;4)萬用表檢查X16的4管腳與C14連接器的226管腳是否導(dǎo)通,X16的11管腳與C14連接器的B28管腳是否導(dǎo)通。若不導(dǎo)通,則對X16及C14連接器檢查是否存在縮針等故障。否則轉(zhuǎn)下一步;5)萬用表檢查J16的4管腳和11管腳對應(yīng)的列車接線端子的連通性(需查看車輛方電路圖中與信號系統(tǒng)接口部分圖紙);若不導(dǎo)通，則對J16及車輛側(cè)萬可端子進行檢查。否則，聯(lián)系車輛方查找原因。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源常用制動輸出失敗故障表現(xiàn)車載ATC給出常用制動輸出板的3燈滅，但車輛未執(zhí)行常用制動。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)檢查車載ATC與車輛接口邊界的萬科端子排XT1左側(cè)的空開是否處于閉合狀態(tài),若未閉合則需要閉合。若空開為閉合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)下一步;2)用萬用表測量萬科端子排XT1端子42和43是否有110V,若無110V,則聯(lián)系車輛方查找原因;若有110V,則轉(zhuǎn)下一步;3)ATC斷電;4)檢查ATC接口層10輸出板是否與母板接觸良好;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;5)檢查重載連接器J17和柜內(nèi)X17連接器是否良好接.觸;若存在虛接、脫針等問題，則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;6)檢查柜內(nèi)C15連接器是否與ATP接口層10輸出板端子良好接觸;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;車載ATP設(shè)備故障診斷檢修今天是十六號線車載VOBC設(shè)備月檢時間，假如你是十六號線通信信號設(shè)備維護人員，請按照以下《十六號線VOBC設(shè)備月檢維護指引》，對車載ATP設(shè)備進行維護，并按照要求填寫《設(shè)備月檢維護記錄表》。任務(wù)1.1車載ATP設(shè)備月檢維護1.切斷電源:依次斷開司機室背屏的“HMI顯示器電源”、“ATO電源”、“ATP電源”、“DCS電源”、“應(yīng)答器BTM電源”↓“信號控制電源”，然后再斷開“車載信號設(shè)備電源”(ATC總電源)，以切斷所有VOBC設(shè)備的工作電源。2.機柜內(nèi)、外部設(shè)備除塵:用毛刷和防靜電吸塵器對機柜內(nèi)、外部進行除塵清掃，確保機柜內(nèi)、外部清潔無塵土。3.-電源板卡除塵:佩戴防靜電手環(huán),將電源板卡逐一拆除對各電源板卡進行逐一除塵清掃;任務(wù)實施一、設(shè)備清掃除塵。車載ATP設(shè)備故障診斷檢修1.目視檢查各插箱、各板卡的外觀，確認車載ATP設(shè)備各插箱及其板卡外觀良好，無磕碰、無缺損、無污垢情況。2.目視檢查車載ATP設(shè)備線纜及其連接器，確認車載ATP設(shè)備各線纜及其連接器沒有破損情況。3.目視檢查并確認車載ATP各插箱前面板處連接線纜沒有嚴(yán)重彎曲扭結(jié)現(xiàn)象;線纜連接器連接緊固，連接器固定螺絲安裝

緊固，防松標(biāo)記清晰可見，螺絲位置與防松標(biāo)記匹配。4.目視檢查并確認車載ATP板卡安裝牢固，固定螺絲齊全:且安裝緊固，各插箱螺絲的防松標(biāo)記清晰可見，螺絲位置與防

松標(biāo)記匹配。5.目視檢查并確認車載ATP各插頭及接線端子外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無破損情況。6.目視檢查車載ATP機柜內(nèi)部繼電器及其配線外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無破損情況。任務(wù)實施二、車載ATP設(shè)備及線纜的外觀和安裝檢查:車載ATP設(shè)備故障診斷檢修當(dāng)車載ATP設(shè)備完成啟動后，按照《板卡工作狀態(tài)檢查工作指引》檢查設(shè)備各板卡LED指示燈狀態(tài)，確認設(shè)備工作狀態(tài)正常任務(wù)實施三、檢查車載ATP設(shè)備工作狀態(tài)電路板指示燈位置正常狀態(tài)備注通信板A1慢閃通常狀態(tài)快閃連接正在工作的后級設(shè)備BA常亮通常狀態(tài)快閃收到報文A2慢閃通常狀態(tài)B2常亮通常狀態(tài)快閃收到報文表3-1板卡工作狀態(tài)檢查對照表示例車載ATP設(shè)備故障診斷檢修請您按照以上步驟完成設(shè)備清掃除塵、線纜連接、外觀檢查以及設(shè)備I作狀態(tài)檢查,并填寫下列設(shè)備月檢維護記錄表。任務(wù)實施三、檢查車載ATP設(shè)備工作狀態(tài)表3-1設(shè)備月檢維護記錄表工單編號日期外觀檢查線纜連接設(shè)備除塵設(shè)備工作狀態(tài)維護人備注感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.2車載ATP系統(tǒng)維護維修列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車載速度傳感器維護檢修車載速度傳感器維護檢修目錄1列車自動運行系統(tǒng)（ATO）2列車自動防護系統(tǒng)(ATP)3車載外設(shè)（速傳與應(yīng)答器）4車載人機設(shè)備（HMI）車載速度傳感器維護檢修速度傳感器是地鐵車輛的重要組成部分，地鐵車輛的牽引制動系統(tǒng)都需要根據(jù)速度傳感器檢測到的速度大小給予不同的牽引制動力矩。一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，會使得牽引制動系統(tǒng)不能正常工作，直接影響地鐵車輛的正常運行。里程計速度傳感器檢查到的里程數(shù)據(jù)也用于地鐵車輛的運營里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車輛的安全運營起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類型不同，我國地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，該非電量可以是壓力、速度、溫度等，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車通過測速傳感器來進行速度、距離的測量已成為當(dāng)前使用的主流。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修輪軸脈沖轉(zhuǎn)速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉(zhuǎn)動一周，傳感器輸出一定數(shù)量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉(zhuǎn)速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車測速定位方法是較為常用的測速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車輪直徑，n為車輪轉(zhuǎn)速（由輸出脈沖的頻率轉(zhuǎn)換）速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個傳感器有多路通道，每個通道有3條引線：正電源、負電源、信號線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機之間通過多芯屏蔽電纜相連。兩個測速傳感器的傳輸電纜相互獨立，分別引入到車載ATP機柜中。車輛制造時應(yīng)同時安裝測速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個頭車安裝兩個光電測速測距傳感器，它們分別位于兩個獨立的轉(zhuǎn)向架非同側(cè)車軸上（前后成對角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車輛制造時，應(yīng)預(yù)留測速測距傳感器的安裝位置。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個通道的脈沖參數(shù)如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時針旋轉(zhuǎn)，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車載速度傳感器維護檢修速度傳感器常見故障診斷檢修列表編號故障源故障表現(xiàn)建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測速板電源指示燈01燈不亮4塊測速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車運行過程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車緊急制動檢查X11、X12配線；若配線完好，聯(lián)系車輛方檢查車輛側(cè)傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決車載速度傳感器維護檢修站臺精確停車是由車載ATO自動駕駛列車完成。其次如果列車速度傳感器測速不精確，或車載應(yīng)答器定位不準(zhǔn)確，都會導(dǎo)致車載ATO停車出現(xiàn)誤差。在完成車載ATO主機設(shè)備檢查后，故障認為解決，我們接下來需要完成的是速度傳感器的確認工作，請根據(jù)表中的確認指南對速度傳感器進行確認。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤滑油3.傳感器是否緊固在列車軸箱蓋法蘭盤上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車安裝架上傳感器尾纜插座對接是否緊固檢查人員：時間：結(jié)果：速度傳感器確認感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.7車載速度傳感器維護檢修列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.8車載應(yīng)答器天線維護檢修車載應(yīng)答器天線維護檢修目錄1列車自動運行系統(tǒng)（ATO）2列車自動防護系統(tǒng)(ATP)3車載外設(shè)（應(yīng)答器）4車載人機設(shè)備（HMI）車載應(yīng)答器天線維護檢修應(yīng)答器系統(tǒng)主要由車載傳輸設(shè)備和地面應(yīng)答器設(shè)備組成。其中車載設(shè)備主要有BTM(應(yīng)答器傳輸模塊)、車載天線單元、LEU(軌旁電子單元)，LEU屬于軌旁信號設(shè)備。應(yīng)答器天線安裝與列車轉(zhuǎn)向架上，應(yīng)答器天線對齊列車中心線。應(yīng)答器天線認知車載應(yīng)答器天線維護檢修BTM中的載頻發(fā)生器振蕩產(chǎn)生的載頻通過功率放大器放大后，通過列車底部的應(yīng)答器天線不斷的向地面輻射27MHZ的電磁波。當(dāng)?shù)孛鏌o源應(yīng)答器進入車載天線的有效作用范圍內(nèi)，通過電磁感應(yīng)作用，無源應(yīng)答器中的接收天線產(chǎn)生感應(yīng)電流，為無源應(yīng)答器工作提供能量。固定報文應(yīng)答器被激活后隨即將已存儲的固定報文進行FSK調(diào)制后反向發(fā)送給車載天線。車載天線將接收4.3MHZ的上行鏈路信號，再將接收到的上行鏈路FSK信號傳送給BTM進行濾波、解調(diào)、校驗、譯碼等一系列處理后形成準(zhǔn)確的應(yīng)答器報文。應(yīng)答器天線認知車載應(yīng)答器天線維護檢修應(yīng)答器天線實現(xiàn)應(yīng)答器的內(nèi)部接口，是地面應(yīng)答器與車載設(shè)備之間的空氣間隙接口，如圖中接口“A”，用于實現(xiàn)車載與地面應(yīng)答器之間的車地信息交互?？梢酝ㄟ^對應(yīng)答器天線的維護提高應(yīng)答器系統(tǒng)的傳輸性能，保障列車的安全行駛。應(yīng)答器天線認知BTM主機車載天線地面應(yīng)答器接口“A”車載應(yīng)答器天線維護檢修應(yīng)答器天線的輸入阻抗為40~60Ω發(fā)送的射頻能力信號頻