自動化設備安裝與調(diào)試工學一體化工作站需求說明

自動化設備安裝與調(diào)試工學一體化工作站需求說明項目概況標段號頂目采購內(nèi)容規(guī)格型號數(shù)量單位交貨期交貨地點1自動化設備安裝與調(diào)試工學一體化工作站4套2024年11月1日前完成到貨、安裝、調(diào)試等工作。技師學院數(shù)字化仿真工作站29套生產(chǎn)自動化運動控制單元20套線路布置、工具、耗材1批設備參數(shù)規(guī)格序號材料名稱產(chǎn)品參數(shù)單位數(shù)量1自動化設備安裝與調(diào)試工學一體化工作站一、設備技術參數(shù)1.工作電源：AC220V±10%，50Hz；2.額定功率：≤3KW；3.占地尺寸：整體布局尺寸：≥2000mm*2000mm*1680mm(L×W×H)；4.工作環(huán)境：溫度5℃－+40℃，相對濕度<85％（25℃）；5.安全防護：具有短路、過載、聲光告警燈、急停多重保護；6.PLC：至少14DI，10DO，工作存儲器不小于75KB，裝載存儲器不小于2MB支持MODBUSTCP、TCP、UDP、PROFINET、OPCUA、PUT、GET等通訊協(xié)議；7.HMI：至少7英寸觸摸屏，按鍵式/觸摸式操作，支持65536顏色，支持PROFINET通訊。二、設備組成及配置系統(tǒng)設備至少含有以下工作站及部件：1.底盒供料站主要組成：臺體、環(huán)形輸送線輸送帶、底盒供料模塊、氣缸電磁閥組件、PLC、觸摸屏、RFID組件、擋停機構、氣缸、電磁閥組、氣源處理元件、傳感器組件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡安全等。主要功能：（1）完成物料出庫供料；（2）物料庫存儲狀態(tài)檢測；（3）托盤到位狀態(tài)檢測；（4）托盤ID檢測；（5）氣缸位置檢測。2.物料供料站主要組成：臺體、環(huán)形輸送線輸送帶、搬運機構、物料倉儲、PLC、RFID組件、擋停機構、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡安全等構成。主要功能：（1）完成物料出庫供料；（2）物料庫存儲狀態(tài)檢測；（3）托盤到位狀態(tài)檢測；（4）托盤ID檢測；（5）氣缸位置檢測。3.盒蓋裝配站主要組成：臺體、環(huán)形輸送線輸送帶、盒蓋倉儲機構、搬運裝配機構、PLC、RFID組件、擋停機構、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡安全等構成。主要功能：（1）完成物料出庫供料；（2）物料庫存儲狀態(tài)檢測；（3）托盤到位狀態(tài)檢測；（4）托盤ID檢測；（5）氣缸位置檢測；（6）完成半成品裝配。4.倉儲站主要組成：臺體、環(huán)形輸送線輸送帶、上下料機械手、滑道倉儲、PLC、RFID組件、擋停機構、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡安全等構成。主要功能：（1）完成物料入庫；（2）物料倉存儲狀態(tài)檢測；（3）托盤到位狀態(tài)檢測；（4）托盤ID檢測；（5）氣缸位置檢測。5.能源管理模塊主要組成：電源管理模塊、氣源管理模塊。主要功能：實時監(jiān)測設備電壓、電流、瞬時功率、累計電能、瞬時氣流量、累計氣流量等并把數(shù)據(jù)上傳到MES和WEB系統(tǒng)。6.電控及通訊系統(tǒng)主要組成：4套PLC電源開關、I/O轉接模塊等。主要功能：（1）分別控制各單元執(zhí)行機構動作，如步進電機、變頻電機、氣缸電磁閥、指示燈等；（2）采集各命令信號及傳感器信號狀態(tài)作為邏輯判斷依據(jù)，如按鈕、光電開關、磁性開關等；（3）各PLC間通訊搭建控制系統(tǒng)，如profinet、s7、MODBUSTCP、PUTGET、TCP、UDP等通訊協(xié)議。7.編程工作站（2套）1)CPUi7-12700及以上處理器；2)內(nèi)存≥16G；3)硬盤機械硬盤≥1T；固態(tài)硬盤≥256G；4)顯卡GTX1660Surper.6G或以上處理器；5)顯示器≥23.8英寸；8.調(diào)壓過濾器：由空氣過濾器（分水濾氣器）和減壓閥（調(diào)壓閥）組成。其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力，使氣源達到恒定狀態(tài)，降低氣源氣壓突然變化對閥門和執(zhí)行器等硬件帶來的損傷。9.靜音空氣壓縮機:工作電源AC220V±10%50Hz、電動機輸出：0.75kW、配電機壓縮機、容器容量：24L、額定輸出氣壓0.7Mpa、噪聲等級：約66dB。10.電源管理系統(tǒng)采用高頻的RFID，工作頻率為13.56MHz，能夠通過RFID的RS485通訊方式來刷卡進行整體設備的電源管理控制，同時會有相應的提示音和LED指示燈。技術參數(shù)：1)OLED液晶顯示讀卡信息。默認顯示RFID卡的卡號和數(shù)據(jù)和錯誤指令，也可以通過軟件設置實際需要顯示的信息，可根據(jù)錯誤指令能夠快速的定位錯誤原因。2)RFID在不同的狀態(tài)下會有相對應的聲音提示，可以根據(jù)提示音來判斷RFID讀寫器的當前狀態(tài)。3)數(shù)據(jù)校驗。RFID寫入數(shù)據(jù)應能夠通過兩種方式進行校驗：(1)通過OLED顯示屏對比寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)的一致性；(2)通過校驗指令進行判斷；4)參數(shù)設置和功能測試?？赏ㄟ^自帶軟件對設備進行參數(shù)設置和讀寫功能測試。5)通信方式。RFID讀寫器要求支持ISO-15693協(xié)議，提供ModBus_TCP或ModBus_RTU兩種標準的通信協(xié)議。11.配置相應的編程軟件。(1)、PLC編程軟件：需具備編程、在線下載、在線仿真、在線監(jiān)控等功能。(2)、MES開發(fā)軟件：包含系統(tǒng)設置、基礎管理、網(wǎng)絡訂單管理，生產(chǎn)管理，設備管理、倉儲管理模塊。1）系統(tǒng)設置：可進行用戶管理、角色管理、菜單管理、按鈕管理、數(shù)據(jù)字典、日志管理的設置。2）用戶管理模塊：可進行用戶信息編輯，包含新建或刪除用戶、設置名稱、密碼、權限等。3）訂單管理模塊：接收來自網(wǎng)絡的訂單，同時調(diào)度訂單次序，允許插單。4）設備管理模塊：可進行設備類型、維護等方面信息的管理。5）倉儲管理模塊：接收來自下層反饋的倉庫信息，進行倉儲類型、倉位狀態(tài)等管理。（3）網(wǎng)頁開發(fā)軟件：本單元協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)的動作流程，同時分析系統(tǒng)的工作狀態(tài)。包含系統(tǒng)登錄、下單界面、訂單展示、能源監(jiān)控界面、訂單管理界面、設備數(shù)據(jù)分析界面。系統(tǒng)登錄：可選擇管理員和操作登錄。下單界面：通過界面進行訂單選擇和設備狀態(tài)展示訂單展示界面：通過界面展示當前訂單狀態(tài)和設備運行時間。能源監(jiān)控界面：通過界面展示設備的當前電壓、電流和氣流量等信息。訂單管理界面：可顯示當前5個訂單，以及進行訂單優(yōu)先級的調(diào)整。設備數(shù)據(jù)分析界面：可顯示當前料倉入庫數(shù)量，分析和計算總訂單量、時間稼動率、速度稼動率、良品率和設備綜合效率（OEE）等參數(shù)。（4）數(shù)字孿生軟件：1)該軟件能夠支持機械、電氣、自動化多學科協(xié)同并行的設計方法，可集成上游和下游工程領域，包括需求管理、機械設計、電氣設計以及軟件/自動化工程，使這些學科能夠同時工作，專注于包括機械部件、傳感器、驅(qū)動器、PLC程序設計和運動控制的設計。該平臺可實現(xiàn)創(chuàng)新性的設計技術，幫助自動化設備設計人員滿足日益提高的要求，不斷提高自動化設備的生產(chǎn)效率、縮短設計周期。2)產(chǎn)品建模：提供草圖設計、各種曲線生成、編輯、布爾運算、掃掠實體旋轉實體、沿導軌掃掠、尺寸驅(qū)動、定義、編輯變量及其表達式、非參數(shù)化模型后參數(shù)化等工具。3)自由曲面建模：高級曲面建模工具，實體和曲面建模技術融合在一起，提供生成、編輯和評估復雜曲面的強大功能。4)高級裝配：增加產(chǎn)品級大裝配設計的特殊功能：可以靈活過濾裝配結構的數(shù)據(jù)調(diào)用控制；高速大裝配著色；大裝配干涉檢查功能。5)基于物理場引擎運算：仿真技術基于物理場引擎，可以基于簡化數(shù)學模型將實際物理行為引入虛擬環(huán)境，可運行已定義好的驅(qū)動器物理場，包括位置、方向、目標和速度等，并提供多種工具，指定時間、位置和操作順序。仿真技術易于使用，借助優(yōu)化的現(xiàn)實環(huán)境建模，可迅速定義機械概念和所需的機械行為。6)支持多種3D模型格式：同時能夠讀取Solidworks，Pro/E、Catia等不同三維設計軟件的數(shù)據(jù)格式，支持導入Step、X_t和IGES等中性數(shù)據(jù)格式，將不同來源的三維數(shù)據(jù)模型導入。7)支持機電一體化協(xié)作式工程設計方式，機械、電氣、自動化設計驗證工作在同一平臺中協(xié)作完成，可以模擬真實設備自動控制流程。8)部件屬性設定重力屬性設置：重力大小和重力方向。設置部件的阻尼參數(shù)：線性阻尼，角度阻尼。動摩擦：動摩擦因數(shù)（或動摩擦系數(shù)）是彼此接觸的物體做相對運動時摩擦力和正壓力之間的比值。靜摩擦：靜摩擦是一個物體在另一個物體表面上具有相對運動趨勢時，但并沒有發(fā)生相對運動時，所受到的阻礙物體相對運動趨勢的力。滾動摩擦：滾動摩擦（rollingfriction）一物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”。它的實質(zhì)是靜摩擦力?；謴停翰牧衔漳芰炕蚍瓷淠芰Φ南禂?shù)，影響碰撞的彈性。9)傳感器：具備多種傳感器種類如:碰撞傳感器、距離傳感器、位置傳感器、傾角傳感器、加速傳感器、通用傳感器、限位開關、繼電器等。10)碰撞體設計，可設置碰撞體不同材料之間的碰撞效果。11)支持其他多種模型運動副、約束、耦合副、液壓缸，液壓閥，氣缸，氣動閥、位置控制、速度控制以及凸輪仿真的凸輪曲線圖等功能進行參數(shù)設置實現(xiàn)控制仿真。12)可配合PLC編程仿真PID控制。13)支持多種外部通訊協(xié)議，如：OPCDA/UA、SHM、Matlab、PlcSim、TCP、UDP、Profinet等?？蓪崿F(xiàn)外部數(shù)據(jù)變量批量導入，實現(xiàn)外部控制變量快速映射關聯(lián)，方便快捷。（5）虛擬模型1）虛擬模型由底盒供料站、物料供料站、盒蓋裝配站、倉儲單元站，要求與實體設備一致。2）各虛擬單元能夠直接接受真實PLC程序控制，系統(tǒng)接收到信號狀態(tài)數(shù)據(jù)后驅(qū)動3D模型運行，并且系統(tǒng)運行中仿真機構對應的傳感器狀態(tài)等信息能夠輸出到PLC及其它自動化控制系統(tǒng)的輸入端。12、云平臺（1）設備整體由邊緣計算網(wǎng)關和云平臺組成，云平臺支持個性定制和私有化部署。（2）邊緣計算網(wǎng)關技術參數(shù)：1）CPU：ARMCortex-A7800MHz或性能在其之上。2）內(nèi)存：≥512MDDR3。3）存儲：≥4GeMMC。4）以太網(wǎng)：≥2路10M/100M自適應。5）串口：≥2路（485/232/422三合一）。6）CAN端口：1路2.0。7）IO端口：2路光電隔離DI，2路繼電器隔離DO。8）SD卡：支持MicroSD。9）通訊方式：4G全網(wǎng)通。10）最大采集點數(shù)：根據(jù)需求訂制，不同型號點數(shù)不同，標準配置1000點。（3）云平臺組成和功能：主要由前臺系統(tǒng)、后臺系統(tǒng)、移動監(jiān)控端組成，可以完成生產(chǎn)可視化、設備狀態(tài)可視化、設備狀態(tài)管理可視化、維保過程數(shù)字化、維保經(jīng)驗數(shù)字化和人員管理數(shù)字化等功能。（4）移動監(jiān)控端：通過移動端APP進行設備的實時監(jiān)控、預告警提醒和現(xiàn)場組態(tài)等。（5）招標設備要求：1）接口豐富，支持以太網(wǎng)、串口、CAN口、IO口等設備接入及以太網(wǎng)、2G/3G/4G全網(wǎng)通網(wǎng)絡接入；2）兼容多種工業(yè)協(xié)議，支持99%以上PLC及絕大多數(shù)工業(yè)設備接入；3）8GB本地存儲+SD卡支待，支持本地數(shù)據(jù)緩存及離線應用；4）三合一串口，支持RS485/RS232/RS422三種電氣接口；5）支持邊緣計算，在物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)優(yōu)化、實時響應、敏捷連接、模型分析等業(yè)務，有效分擔云端計算資源支持多臺設備同時接入；6）無需客戶端，支持按需連接的遠程上傳、下載，有效節(jié)省網(wǎng)絡流量；7）支持多種遠程控制模式（無密碼／有密碼／禁用），同時具備物理遠程控制開關，一鍵開關遠程控制功能；8）支持多種標準的VPN(PPTP/L2TP/IPSec/OpenVPN)；9）支持DC9~36V寬壓輸入，適應多種復雜工業(yè)現(xiàn)場；10）支持多鏈接井發(fā)數(shù)據(jù)采集；11）支持4G流量詳情分析及流量控制；12）支持網(wǎng)絡自恢復；13）強大的云端軟件中心支持，可根據(jù)實際應用場景安裝對應的固件、應用等；14）支持網(wǎng)關遠程管理；15）支持網(wǎng)關健康自診斷，快捷檢測網(wǎng)關故障；16）聯(lián)動控制：用于兩臺設備之間聯(lián)動時設置，兩臺設備之間互相通訊正常，模式分為映射和等于兩種；17）系統(tǒng)管理：系統(tǒng)管理下分4個模塊，用戶管理、角色管理、操作日志、系統(tǒng)設置，用戶管理包含5個功能，檢索、新增、修改、刪除、綁定設備，角色管理包含5個功能，檢索、新增、修改、刪除、綁定菜單，操作日志是錄系統(tǒng)操作日志，可通過時間段查詢操作日志，設置系統(tǒng)名稱、公司名稱、公司地址、聯(lián)系電話、公司簡介、大數(shù)據(jù)中心、LOGO管理后臺、LOGO、系統(tǒng)圖標、用戶頭像；18）故障管理：可以對變量進行相關參數(shù)值的設定，從而實現(xiàn)一個故障告警的目的，告警模式有觸發(fā)模式、界限模式和對比模式可用，故障類型有預警和告警功能；19）維保中心：通過歷史故障可以查詢指定時間段內(nèi)故障，根據(jù)設備特點制定保養(yǎng)計劃，設定觸發(fā)條件和閾值，當達到觸發(fā)條件時，會發(fā)出保養(yǎng)通知，可以轉工單處理，在工單管理里，可以進行派單、接單、查看進度、轉知識庫等操作；三、設備運行流程1.設備上電（需提供演示視頻）：通過RFID刷卡方式給系統(tǒng)平臺上電。2.本地觸摸屏下單生產(chǎn)流程：第一站工作流程：通過操作HMI（觸摸屏）下達生產(chǎn)任務，底盒供料模塊推出相應顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：托盤到達物料供料站后，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由搬運模塊把物料搬運到底盒槽內(nèi)。并通過RFID更新產(chǎn)品信息。擋停機構復位，托盤進入下一工作站。

第三站工作流程：托盤到達盒蓋裝配站后，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，盒蓋供料模塊推出相應顏色的盒蓋至中轉臺，由搬運裝配模塊把盒蓋搬運到底盒上面完成裝配。并通過RFID更新產(chǎn)品信息。擋停機構復位，托盤進入下一工作站。第四站工作流程：托盤到達倉儲站后，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由機械手把成品盒搬運到指定的倉位，完成成品入庫流程。并通過RFID更新產(chǎn)品信息的流程。

3.MES系統(tǒng)下單生產(chǎn)流程：第一站工作流程：通過MES系統(tǒng)（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)）下達生產(chǎn)任務，底盒供料模塊推出相應顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：托盤到達物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由搬運模塊把物料搬運到底盒槽內(nèi)。擋停機構復位，托盤進入下一工作站的流程。第三站工作流程：托盤到達盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，盒蓋供料模塊推出相應顏色的盒蓋至中轉臺，由搬運裝配模塊把盒蓋搬運到底盒上面完成裝配。擋停機構復位，托盤進入下一工作站。第四站工作流程：托盤到達倉儲站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由機械手把成品盒搬運到MES指定的倉位，完成成品入庫流程。4.WEB系統(tǒng)下單演示：第一站工作流程：通過PC端視頻演示W(wǎng)EB下達生產(chǎn)任務，底盒供料模塊推出相應顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片的流程。第二站工作流程：通過PC端視頻演示，托盤到達物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由搬運模塊把物料搬運到底盒槽內(nèi)。擋停機構復位，托盤進入下一工作站的流程。第三站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，盒蓋供料模塊推出相應顏色的盒蓋至中轉臺，由搬運裝配模塊把盒蓋搬運到底盒上面完成裝配。擋停機構復位，托盤進入下一工作站。第四站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達倉儲站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由機械手把成品盒搬運到WEB指定的倉位，完成成品入庫流程。5.數(shù)字孿生功能：以下所有運行流程在數(shù)字孿生虛擬環(huán)境中實現(xiàn);第一站工作流程：通過HMI/MES/WEB等任意一種方式下達生產(chǎn)任務，底盒供料模塊推出相應顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：通過PC端視頻演示，托盤到達物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由搬運模塊把物料搬運到底盒槽內(nèi)。擋停機構復位，托盤進入下一工作站的流程。第三站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，盒蓋供料模塊推出相應顏色的盒蓋至中轉臺，由搬運裝配模塊把盒蓋搬運到底盒上面完成裝配。擋停機構復位，托盤進入下一工作站。第四站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達倉儲站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對應的擋停機構動作，托盤準確停止在程序設定的工位，由機械手把成品盒搬運到WEB指定的倉位，完成成品入庫流程。套42數(shù)字化仿真工作站一、數(shù)字化仿真工作站1.CPU：7-12700及以上；2.內(nèi)存：≥16G；3.硬盤：械硬盤≥1T+固態(tài)硬盤≥256G；4.顯卡：TX1660Surper.6G及以上；5.顯示器：不小于23.8英寸。二、工作站能夠完成的仿真任務（1）模塊化柔性生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)模型資源:模塊化柔性生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)虛擬模型需包括以下單元：1)供料單元；2)搬運單元；3)裝配單元；4)工業(yè)機器人碼垛搬運單元；（2）工廠自動化生產(chǎn)線模型資源工廠自動化生產(chǎn)線型需包括以下單元：1)供料單元；2)搬運單元；3)檢測單元；4)入庫單元；（3）材料分揀與倉儲實訓模型資源材料分揀與倉儲實訓模型需包括以下單元：1)供料單元；2)輸送單元及檢測單元；3)搬運單元；4)倉儲單元；（4）伺服電機實訓系統(tǒng)資源；（5）智能制造系統(tǒng)集成應用平臺資源；（6）工業(yè)4.0技術應用系統(tǒng)資源；工業(yè)4.0技術應用系統(tǒng)虛擬模型需包括以下單元：1)底盒供料站；2)物料供料站；3)盒蓋裝配站；4)成品入庫（7）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)制造生產(chǎn)系統(tǒng)資源工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)制造生產(chǎn)系統(tǒng)虛擬模型需包括以下功能：1)系統(tǒng)下單；2)底盒供料；3)物料供料；4)物料抓??；5)激光打標；6)轉運輸送；7)包裝；8)成品出庫；（8）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員平臺資源工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員平臺虛擬模型需包括以下功能：1)系統(tǒng)下單；2)底盒供料；3)物料供料；4)物料抓??；5)激光打標；6)轉運輸送；7)包裝；8)成品出庫；（9）智能制造單元資源智能制造單元虛擬模型需滿足以下流程：1)CAD/CAM設計，生成EBOM轉換PBOM，編輯工藝訂單然后發(fā)行訂單。2)根據(jù)訂單情況，機器人取快換，根據(jù)倉位號從料倉取料。3)根據(jù)訂單情況，選擇機床進行上下料（車床或加工中心）。4)根據(jù)訂單工件情況，系統(tǒng)上傳機床程序（模擬），進行加工，加工完成后進行在線測量，根據(jù)測量結果分析（不合格可修改刀補返修，模擬），得出加工結果。5)根據(jù)加工結果，機器人從機床搬運工件至料庫，更新RFID信息，更新LED燈信息，完成訂單加工。(10)數(shù)字化智能制造系統(tǒng)資源數(shù)字化智能制造系統(tǒng)虛擬模型需滿足以下功能：1)下訂單；2)原材料（毛坯件）出庫；3)工業(yè)機器人上料；4)數(shù)控機床加工；5)工業(yè)機器人下料測量；套293生產(chǎn)自動化運動控制單元一、總體要求：要求包含PLC、彩色觸摸屏、PLC編程電纜、觸摸屏與PLC通訊電纜、開關電源、漏電開關、步進驅(qū)動器、步進電機、絲桿滑臺及刻度尺、接近開關、溫度傳感器、變送器、干燒型電加熱器、固態(tài)繼電器、變頻器、三相