全國人工智能知識大賽考試題及答案

第第頁全國人工智能知識大賽考試題及答案(最新版)單選題1.電調(diào)的輸出電流必須（）電動機的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于參考答案：B2.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配參考答案：D3.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（）。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化參考答案：C4.邊緣檢測一般分為三步，下面不正確的是（）。A、濾波B、增強C、合成D、檢測參考答案：C5.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：A6.自主無人系統(tǒng)是一種（）智能。A、思維和動作并重B、思維C、動作D、機械參考答案：A7.語音生成的主要方法不包括（）。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接參考答案：A8.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和（）。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對參考答案：A9.視覺slam中，（）不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟參考答案：C10.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為參考答案：A11.在C++語言程序中（）。A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套參考答案：D12.用熱電阻傳感器測溫時，經(jīng)常使用的配用測量電路是（）。A、交流電橋B、差動電橋C、直流電橋D、以上幾種均可參考答案：C13.服務(wù)機器人在運動過程中，主要依靠（）進行碰撞后的緊急避險。A、相機B、超聲波雷達C、安全觸邊D、慣性測量單元參考答案：C14.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91參考答案：B15.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為參考答案：A16.無人機物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域（）。A、垮區(qū)域配送B、大載荷配送C、特殊環(huán)境配送D、全面配送參考答案：C17.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機運動的加速度，一般應(yīng)由三個加速度計完成三個方向的測量，下列方向中不用的是（）。A、東B、北C、天D、西參考答案：D18.霍爾電勢與（）成反比。A、激勵電流B、磁感應(yīng)強度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度參考答案：D19.激光雷達獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點云C、深度圖像D、彩色圖像參考答案：C20.上電后電動機無法啟動，無任何聲音。首先檢查的原因是（）。A、電源接頭接觸不良B、電池損壞C、電機損壞D、電調(diào)損壞參考答案：A21.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）學(xué)派的成果。A、符號學(xué)派B、聯(lián)接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計學(xué)派參考答案：B22.在人工智能當(dāng)中，圖像、語音、手勢等識別被認為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認為是____的層次。（）A、感知智能，認知智能B、認知智能，認知智能C、感知智能，感知智能D、認知智能，感知智能參考答案：A23.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是（）。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點參考答案：C24.無人機組裝的原則不包括（）。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性參考答案：D25.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計算機參考答案：B26.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是（）。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點參考答案：C27.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的（）。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活參考答案：A28.電動無人機在空中飛行產(chǎn)生振動，除了螺旋槳外，含有一個很重要的的原因就是無刷電機自身產(chǎn)生的振動。對于無刷電機，需要使用（）來對電機進性測試。A、震動檢測器B、轉(zhuǎn)速檢測儀C、動平衡機D、拉力測試以參考答案：A29.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進行劃分，下面劃分不正確的選項是（）。A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)參考答案：C30.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺傳感器（組）②圖像采集卡③計算機（主處理機）④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B31.以下不屬于圖像增強方法的是（）。A、對比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波參考答案：D32.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信參考答案：C33.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值參考答案：D34.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用（）。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池參考答案：C35.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度，實訓(xùn)無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位參考答案：D36.機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度參考答案：C37.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對（）進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度參考答案：C38.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無窮大時，在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢，對于其描述正確的是（）。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變參考答案：A39.以下哪種飛行狀態(tài)固定翼飛機可將油門收至最?。ǎ?。A、起飛時B、平飛時C、降落時D、盤旋時參考答案：C40.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫（）。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV參考答案：D41.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是（）。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來表達C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大參考答案：D42.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲參考答案：D43.點云分辨率越小，生成的體素立方體（）。A、越多B、越少C、不變D、可多可少參考答案：B44.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號（）。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)參考答案：D45.步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能參考答案：B46.無人機的機架類型可分為（）幾種。A、塑膠機架B、玻璃纖維機架C、碳纖維機架D、以上都是參考答案：D47.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化（）。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率參考答案：B48.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C49.輪式移動機器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸參考答案：B50.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有參考答案：B51.服務(wù)機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖參考答案：B52.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是（），與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系是（）。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比參考答案：B53.半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于（）。A、壓阻效應(yīng)B、熱電效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)參考答案：A54.語音識別屬于人工智能中的（）。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇參考答案：C55.檢測金屬平板上劃痕時適合使用下列哪種照明方式？（）A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明參考答案：C56.增量式位置傳感器輸出的信號是（）。A、電流信號B、二進制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼參考答案：B57.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28參考答案：D58.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準(zhǔn)確定位（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心參考答案：A59.光耦合器是將（）信號轉(zhuǎn)換為（）信號再轉(zhuǎn)換為（）信號的耦合器件（）。A、光→B、電流→光→C、電壓→光→參考答案：B60.機翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機翼面積有關(guān)外，還與機翼的（）有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是參考答案：D61.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（幀曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④參考答案：B62.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號的慣性陀螺平臺，實際上也都是一些（）系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路參考答案：C63.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測參考答案：C64.電力、石、天然氣以及水利部門對無人機最普遍的應(yīng)用是（）。A、測繪B、監(jiān)測C、架線與選線D、救援參考答案：C65.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置（）。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上參考答案：A66.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持（）關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例參考答案：C67.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動態(tài)特性的是（）。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時間常數(shù)、重復(fù)性參考答案：B68.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②參考答案：D69.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A70.輪式移動機器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸參考答案：B71.假設(shè)要研制一臺服務(wù)機器人工作環(huán)境為寫字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門，要求機器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。A、ToF激光雷達B、超聲波傳感器C、三角測距激光雷達D、RGBD相機參考答案：A72.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠動回路參考答案：B73.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。A、雙目相機B、RGBC、相機D、單目相機E、激光雷達參考答案：C74.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感器是（）。A、雙目傳感器B、超聲波傳感器C、光流傳感器D、GPS參考答案：C75.人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力參考答案：A76.語音識別的單元選擇主要有三種，不包括（）。A、單詞單元B、音量單元C、音節(jié)單元D、音素單元參考答案：D77.機翼產(chǎn)生的升力大小主要和（）有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機翼面積D、以上都是參考答案：D78.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的，這三部分不包括（）。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測參考答案：C79.激光雷達由（）、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片參考答案：C80.以下選項中，不是Python語言特點的是（）。A、變量聲明：B、平臺無關(guān)：C、黏性擴展：D、C.++等語言編寫的代碼E、強制可讀：參考答案：A81.灰度圖又叫（）。A、8B、16C、24D、32參考答案：A82.植保無人機植保作業(yè)的時候，以下哪項是不需要事前確認的（）。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點C、天氣情況D、農(nóng)作物類型參考答案：D83.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機的一大優(yōu)勢是可以靠近目標(biāo)實施偵察，小型機甚至可以飛臨目標(biāo)上空，在距目標(biāo)（）米進行拍攝。A、300～400B、100～200C、20～50D、50～參考答案：B84.無人機（）是一個實時采集數(shù)據(jù)并分析遙測數(shù)據(jù)，不定時發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺參考答案：B85.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角參考答案：A86.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？（）A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理參考答案：C87.RNN語音識別是指（）。A、端到端的語音識別技術(shù)B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)D、模板匹配識別技術(shù)參考答案：A88.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由（）顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個軌道面上（每個軌道面4顆），軌道傾角為55°。A、24B、28C、20D、32參考答案：D89.下列哪個不是ROS的特點（）。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化參考答案：B90.語音識別的定義（）。A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段參考答案：C91.工業(yè)級無人機的第一位特性要求是（）A、可靠性B、適應(yīng)性C、精密性D、安全性參考答案：D92.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是（）。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對稱關(guān)系D、互補關(guān)系參考答案：A93.（）是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標(biāo)系。A.相機坐標(biāo)系A(chǔ)、圖像坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、物理坐標(biāo)系參考答案：A94.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)參考答案：B95.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時，需要點云提供較為準(zhǔn)確的（）。A、點云法向B、點云切向C、點云中心D、點云邊緣參考答案：B96.人工智能中通常把（）作為衡量機器智能的準(zhǔn)則A、圖靈機B、圖靈測試C、中文屋思想實驗D、人類智能參考答案：B97.機器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？（）①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③參考答案：C98.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚參考答案：B99.調(diào)能夠承受的最大電壓要（）電池電壓。A、等于B、大于C、小于D、不等于參考答案：B100.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A101.一段音頻的采樣率是16kHz，量化位是16位，則該音頻的比特率是（）。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s參考答案：C102.聲帶的基音周期的范圍大約在（）。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz參考答案：A103.采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定參考答案：B104.視覺slam中，（）不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟參考答案：C105.Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行參考答案：A106.干擾無人機飛行的氣象錯誤的是（）。A、雷電氣象B、雨水氣象C、大風(fēng)氣象D、陰天氣象參考答案：B107.邊緣檢測常用的算法不包括（）。A、cannyB、sobelC、梯度下降算法D、laplacian參考答案：C108.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天。A、1B、2C、3D、0.5參考答案：A109.電調(diào)（）最大持續(xù)輸出電流要（）電池持續(xù)輸出電流。（）A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于參考答案：D110.無人機航測系統(tǒng)主要特點是:（）、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影像精度-317528575高高。A、打擊準(zhǔn)確度高B、噴灑面積大C、飛行準(zhǔn)備時間短D、容易操作參考答案：C111.醫(yī)用傳感器是感知生物體內(nèi)各種生理的、生化的和病變的信息，把它們傳遞出來并轉(zhuǎn)化為（）裝置。A、光信號B、電信號C、非電信號D、非光信號參考答案：B112.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？（）A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、參考答案：A113.內(nèi)業(yè)矢量測圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、（）的原則進行采集，地貌按照立體模型進行采集。A、內(nèi)業(yè)定性B、外業(yè)定性C、外業(yè)定位D、影像定位參考答案：B114.如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸減小（）A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于參考答案：C115.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法（）。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測參考答案：A116.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體，對于這些物體，機器人按照其（）可以有多種方式進行抓取或放置，其結(jié)果是相同的。A、對稱性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性參考答案：B117.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻參考答案：D118.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是（）。A、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越高，抗干擾能力越強B、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個比特位，大約需要1ms參考答案：B119.關(guān)于Topic通信的描述，正確的選項有（）。A、Topic是一種同步通信機制B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiCD、一個Node最多只能發(fā)布一個topiC參考答案：A120.灰度級是指（）。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別參考答案：A121.在壓電加速度傳感器中，將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖牵ǎ?。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體參考答案：B122.如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標(biāo)點云的點數(shù)量，則是因為（）。A、感興趣區(qū)域設(shè)置B、聚類分割存在誤分割點云C、聚類分割的點云D、匹配模板參考答案：B123.采用二階多項式表示軌跡時，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定參考答案：B124.機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括（）①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④參考答案：C125.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。（）A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理參考答案：A126.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是（）。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)參考答案：B127.模型壓縮的主要方法有哪些？（）①模型剪枝①模型蒸餾③automl直接學(xué)習(xí)出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④參考答案：D128.下列傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器（）。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測距傳感器參考答案：D129.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D130.3*3的卷積核對3通道的圖像處理，需要多少個參數(shù)？（）A、27B、9C、108D、6參考答案：A131.人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子（）。A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波參考答案：D132.如下選項中，關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是（）。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息參考答案：D133.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比（）。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放參考答案：C134.大型有人直升機上常使用的發(fā)動機是（）。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動機B、渦輪噴氣發(fā)動機C、渦輪螺旋槳發(fā)動機D、渦輪軸發(fā)動機參考答案：D135.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)（智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān)，邊緣計算網(wǎng)關(guān)）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外，還有（）。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進行解析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚④進行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④參考答案：C136.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向E、柵格地圖F、點云地圖G、特征地圖參考答案：D137.在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會有多個機械臂同時運作。此時,要用（）啟用機械臂程序，以便與其他機械臂保持聯(lián)系。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系參考答案：A138.以下哪一項任務(wù)不屬于無人機線路巡檢的項目（）。A、電塔巡檢B、通道巡檢C、公路巡檢D、變電站巡檢參考答案：C139.語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括（）。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語法和語義分析D、語音輸出參考答案：D140.服務(wù)機器人應(yīng)用于消殺場景中時，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機在場地中進行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進行消殺參考答案：B141.如下選項中，關(guān)于激光雷達的說法錯誤的是（）。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息參考答案：D142.SVM（支持向量機）與LR（邏輯回歸）的數(shù)學(xué)本質(zhì)上的區(qū)別是什么？（）A、損失函數(shù)B、是否有核技巧C、是否支持多分類D、其余選項皆錯參考答案：C143.為減小或消除非線性誤差的方法可采用（）。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度參考答案：B144.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括（）。A、反向傳播（BP）B、徑向基函數(shù)（RB）C、網(wǎng)絡(luò)D、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E、小波網(wǎng)絡(luò)參考答案：D145.語音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括（）。A、音高規(guī)則B、音長規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則參考答案：D146.激光雷達獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點云C、深度圖像D、彩色圖像參考答案：C147.啟動ROSMaster的命令是（）。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch參考答案：A148.（）的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平參考答案：A149.光電池屬于光生福特效應(yīng)，光敏二極管屬于（）。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)參考答案：B150.常見小型多旋翼無人機常使用的動力裝置是（）。A、燃氣渦輪發(fā)動機B、四沖程活塞發(fā)動機C、電動機D、渦輪軸發(fā)動機參考答案：B151.對于Eye-in-Hand，求取的是機器人工具坐標(biāo)系與（）之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系參考答案：C152.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是（）。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)B、軟件即服務(wù)C、平臺即服務(wù)（PaaS）D、客戶管理服務(wù)參考答案：D153.服務(wù)機器人在運動過程中，主要依靠（）進行碰撞后的緊急避險。A、相機B、超聲波雷達C、安全觸邊D、慣性測量單元參考答案：C154.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什么？（）A、圖片識別B、語音識別C、自動駕駛D、消費金融參考答案：A155.語音識別屬于人工智能中的（）。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇參考答案：C156.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說法正確的是（）。①rosrun只能運行一個nodes②roslaunch可以同時運行多個nodes③rosrun可以運行多個nodes④roslaunch只能運行一個nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④參考答案：C157.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D158.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計（）。A、機器人位置和角度變化B、機器人當(dāng)前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化參考答案：A159.激光雷達由（）、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片參考答案：C160.數(shù)字孿生技術(shù)在機器人行業(yè)的應(yīng)用不包括（）。A、虛擬仿真B、動力學(xué)分析C、虛擬調(diào)試D、虛實協(xié)同參考答案：B161.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)參考答案：C162.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D163.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行參考答案：D164.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？（）A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、參考答案：A165.作用在無人機上的力有（）A、重力B、拉力C、空氣動力D、以上都是參考答案：D166.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計算并調(diào)試無人機（）。A、飛行時間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)參考答案：C167.無人機本身沒有調(diào)試好會出現(xiàn)（）大打折扣.A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是參考答案：D168.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫（）。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽光正好參考答案：A169.無人機三軸運動狀態(tài)有（）A、滾轉(zhuǎn)B、偏航C、俯仰D、以上都是參考答案：D170.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括（）。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性參考答案：C171.方位角測量使用的工具是（）。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計C、加速度計D、磁強計參考答案：A172.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是（）。A、QRB、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識物品C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)參考答案：B173.傳感器的靜態(tài)特性，是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨（）變化時，其輸出-輸入的特-698528575性性。A、時間B、被測量C、環(huán)境D、地理位置參考答案：A174.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括（）。A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周圍環(huán)境溫度變化D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配參考答案：C175.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離D、進行圖像處理E、模擬到數(shù)字變換集成在相機內(nèi)部參考答案：C176.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的（）。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是參考答案：D177.石英晶體在沿機械軸y方向的力作用下會（）。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)參考答案：A178.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需要考慮（）維度。A、文化B、精神C、經(jīng)濟D、社會參考答案：A179.將一根電阻為R的電阻線對折起來，雙股使用時，它的電阻等于（）。A、R/2B、R/4C、4RD、2R參考答案：B180.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差參考答案：C181.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有參考答案：B182.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是（）。①視覺定位與導(dǎo)航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B183.語音識別的定義（）。A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段參考答案：C184.使機器聽懂人類的話最重要的是（）。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語參考答案：A185.在同一時刻傳輸兩個方向上的信息，該通信方式為（）。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工參考答案：D186.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實驗室（）。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（B、麻省理工學(xué)院（MIT）C、加州大學(xué)伯克利分校（UD、Berkeley）E、斯坦福大學(xué)（參考答案：D187.語音處理中，模式識別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征參考答案：B188.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：B189.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：B190.語音識別由多個技術(shù)模塊組成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成參考答案：B191.人工智能可以通過（）等解決方案有效地應(yīng)對當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動質(zhì)量控制③預(yù)防性維護A、①②B、②③C、①③D、①②③參考答案：B192.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是（）方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信參考答案：C193.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻參考答案：D194.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向E、。F、柵格地圖G、點云地圖H、特征地圖參考答案：D195.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認知智能參考答案：A196.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈參考答案：B197.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯誤的是（）。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標(biāo)系建立方式不同或參考答案：C198.下列哪項關(guān)于模型能力（指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力）的描述是正確的？（）A、隱層層數(shù)增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、學(xué)習(xí)率增加，模型能力增加D、都不正確參考答案：A199.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性（）。A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)參考答案：B200.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32×32矩陣，池化窗口是4×4的矩陣，那么池化后的特征圖是（）的的矩陣。A、2B、4C、8D、16×參考答案：C201.無人機電池動力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動機和（）組成。A、分電板B、電池C、起落架D、電源參考答案：B202.圖像銳化的作用有（）。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強D、以上都是參考答案：A203.無人機航測系統(tǒng)主要包括：飛行導(dǎo)航、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等（）。A、飛行平臺B、電池C、螺旋槳D、槳夾參考答案：A204.一般，對于續(xù)航時間計算，當(dāng)檢測到電量剩余（）時，開始報警，提示用戶應(yīng)該注意剩余點亮，提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%參考答案：A205.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流參考答案：A206.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類（）。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機參考答案：D207.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C208.為了保證自動駕駛儀的正常工作，無人機飛控系統(tǒng)的基本組成部件有（）。A、傳感器B、放大部件C、舵機D、以上三個都是參考答案：D209.數(shù)控機床位置檢測裝置中（）屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵參考答案：A210.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座參考答案：C211.下列應(yīng)用中，應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是（）。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機上網(wǎng)參考答案：B212.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和（）兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動匹配點粗糾正成數(shù)字正射影像圖（DOM），并分塊打印；線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測量調(diào)繪參考答案：A213.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是（）。A、超人工智能B、強人工智能C、弱人工智能D、人工智能參考答案：B214.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是（）。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式參考答案：A215.下列哪個不是ROS的特點（）。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化參考答案：B216.語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含義B、認識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子參考答案：D217.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式，可以減少藍光，緩解疲勞。這項功能可以通過調(diào)整圖像的（）實現(xiàn)A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相參考答案：C218.聚類方法主要選擇（），可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計算抓取點帶來更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標(biāo)注參考答案：B219.REVERSE調(diào)制的是下列哪一項功能（）。A、教練設(shè)置B、舵機速度C、油門曲線D、反向參考答案：D220.下列算法中屬于點處理的是（）。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波參考答案：B221.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是（）。A、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越高，抗干擾能力越強B、一般而言，在串行通信的過程中，波特率越低，傳輸相同內(nèi)容，耗時越少C、一般而言，與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600，則傳送1個比特位，大約需要1ms參考答案：B222.關(guān)于Python語言的變量，以下選項中說法正確的是（）A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型參考答案：B223.視覺slam中，下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差參考答案：D224.典型的無人機是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及（）系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)參考答案：A225.以下不屬于機身系統(tǒng)得是（）。A、飛控B、機身C、機翼D、起落架參考答案：A226.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類（）。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機參考答案：D227.關(guān)于語音識別流程的表述，不正確的是（）。A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預(yù)處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù)，盡量去除說話人個人信息參考答案：D228.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對稱的，也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時候在任意一個漿上面掛一根小的砝碼(施加一個力矩)，漿葉就會失去平衡轉(zhuǎn)動起來，這個工具是（）。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準(zhǔn)儀D、螺旋槳動平衡儀參考答案：A229.無人機盤旋時可以看出（）。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是參考答案：D230.無人機電動動力系統(tǒng)，由（）組成。A、動力電池、動力電機、螺旋槳B、動力電池、電子調(diào)速器、動力電機C、動力電源、ESD、動力電機、螺旋槳E、機身、機臂、腳架參考答案：B231.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說法正確的是（）。①rosrun只能運行一個nodes②roslaunch可以同時運行多個nodes③rosrun可以運行多個nodes④roslaunch只能運行一個nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④參考答案：C232.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃參考答案：C233.關(guān)于語音識別流程的表述，不正確的是（）。A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預(yù)處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù)，盡量去除說話人個人信息參考答案：D234.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法參考答案：B235.機器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)參考答案：B236.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？（）①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④參考答案：A237.下列關(guān)于rosbag的描述，錯誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topiCB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topiCD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件參考答案：B238.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（）。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺特征點參考答案：B239.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。A、雙目相機B、RGBC、相機D、單目相機E、激光雷達參考答案：B240.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工參考答案：C241.紅外光導(dǎo)攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應(yīng)出相應(yīng)電壓分布圖像的物理基礎(chǔ)是（）。A、光電效應(yīng)B、電磁效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、熱電效應(yīng)參考答案：D242.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、參考答案：C243.不屬于飛行器測量高度的方法是（）。A、無線電測高B、雷達測高C、氣壓測高D、頻率測高參考答案：D244.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼參考答案：C245.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和（）個地面控制站組成。A、1B、3C、5D、6參考答案：B246.關(guān)于Python語言的特點，以下選項描述正確的是（）A、PythonB、PythonC、PythonD、Python參考答案：B247.3D視覺可以完成以下任務(wù)（）。①多品種工件的機器人定位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C器人來料識別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B248.機器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器參考答案：A249.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍參考答案：A250.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層，負責(zé)下行匯聚，上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485，CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾能力參考答案：D251.四旋翼無人機，當(dāng)逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)（）。A、飛機向左偏航B、飛機向右偏航C、飛機向右滾轉(zhuǎn)D、飛機向上爬升參考答案：B252.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是（）和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動調(diào)節(jié)B、自動測量C、自動檢測D、信息獲取參考答案：C253.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D254.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為（）。A、保護接零B、工作接地C、工作接零D、保護接地參考答案：D255.不能直接用于直線位移測量的傳感器是（）。A、長光柵B、長磁柵C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器D、角編碼器參考答案：D256.目前協(xié)作機器人的驅(qū)動方式是（）。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、新型驅(qū)動參考答案：C257.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C258.服務(wù)機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖參考答案：B259.編碼器的分辨率越高，定位精度（）。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強參考答案：B260.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而參考答案：A261.認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是（）。A、思維理論B、知識閾值理論C、進化理論D、控制理論參考答案：B262.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D263.已知大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大腦的簡單的數(shù)學(xué)表達每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？（）A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當(dāng)這是一個圖形識別的問題時D、以上都不正確參考答案：A264.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件（）轉(zhuǎn)換為霍爾電勢實現(xiàn)壓力測量。A、變形B、彈力C、電勢D、位移參考答案：D265.計算機顯示器顏色模型為（）。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ參考答案：B266.Linux中權(quán)限最大的賬戶是（）。A、adminB、guestC、rootD、super參考答案：C267.電調(diào)（）電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定參考答案：A268.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換參考答案：C269.把圖像分解為若干個小離散點的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像，稱為（）。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像參考答案：C270.語音識別過程中，常用的語音特征不包括（）。A、時域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個共振峰的頻率值參考答案：C271.歸納推理是（）的推理。A、從個別到一般B、從一般到個別C、從個別到個別D、從一般到一般參考答案：A272.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件參考答案：C273.下列有關(guān)語音識別的分類說法錯誤的是（）。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進行B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類，以比較多的詞匯為對象，能夠完全識別每C、按識別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別，其區(qū)別在D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)E、。F、我在哪里G、我要去哪里H、我怎樣到達那里參考答案：B274.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A275.正常人的心電圖信號是（）。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號參考答案：D276.當(dāng)發(fā)生奇異點，且降速比不低于此值時，認為該奇異點可通過（）來解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動D、先提速后降速參考答案：D277.溫度上升，光敏三極管、光敏二極管的暗電流（）。A、上升B、下降C、不變參考答案：A278.對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C279.以下哪一項不屬于調(diào)試飛控時的校準(zhǔn)內(nèi)容（）。A、磁羅盤B、加速度計C、空速計D、陀螺儀參考答案：D280.服務(wù)機器人應(yīng)用于服務(wù)器機房巡檢場景中時，為了解決外部環(huán)境影響檢測效果的問題，通過（）提高檢測魯棒性。A、更換更好的相機B、增加外部光源C、視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)D、調(diào)整導(dǎo)航點參考答案：A281.機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括（）①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④參考答案：C282.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)參考答案：A283.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢（）。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變參考答案：C284.人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能參考答案：C285.聲帶的基音周期的范圍大約在（）。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz參考答案：A286.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？（）A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有參考答案：D287.以640*480像素圖片為例，256色圖像的數(shù)據(jù)存儲量（）。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB參考答案：B288.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么？（）①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好，可以處理多分類任務(wù)，并且適合增量訓(xùn)練，尤其是當(dāng)數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時，可以分批增量訓(xùn)練。③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感，算法比較簡單，經(jīng)常用于文本分類。A、①②B、②③C、①③D、①②③參考答案：D289.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是（）。A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細微變化D、可以合成無限詞匯量的語音參考答案：D290.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換參考答案：C291.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)（B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、參考答案：C292.在人工智能的（）階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時期B、形成時期C、知識應(yīng)用時期D、算法解決復(fù)雜問題時期參考答案：A293.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、8B、6C、4D、2參考答案：A294.多旋翼無人機的動力電機調(diào)速不采用（）的方法調(diào)速。A、電樞供電電壓B、改變電機主磁通C、改變電樞回路總電阻D、改變外接電阻參考答案：D295.點云預(yù)處理主要是減少（），降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時間。A、無用點云B、邊緣點云C、核心點云D、高層點云參考答案：A296.在人工智能當(dāng)中，圖像、語音、手勢等識別被認為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認為是____的層次。（）A、感知智能，認知智能B、認知智能，認知智能C、感知智能，感知智能D、認知智能，感知智能參考答案：A297.一般來說，跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優(yōu)點（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機器人更好的平衡C、具有更強的越障能力D、運動效率更高參考答案：D298.啟動ROSMaster的命令是（）。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch參考答案：A299.固定翼飛機升力來源最大的區(qū)域為（）。A、機翼B、機身C、起落架D、尾翼參考答案：A300.影視航拍屬于無人機（）領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級B、軍事級應(yīng)用C、民用消費級D、不知道參考答案：C301.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說法錯誤的是（）。A、LSTMB、CNNC、只要參數(shù)設(shè)置合理，深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機算法D、隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中陷入鞍點的問題參考答案：C302.什么情況下會影響相機焦距（）。A、改變相機參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)參考答案：B303.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時（）。A、圖像中應(yīng)僅有一個目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大參考答案：B304.航拍作業(yè)結(jié)束后，首先依據(jù)飛行獲得的POS和（），對飛行和影像質(zhì)量進行檢查。A、影像視頻B、測繪數(shù)據(jù)C、影像數(shù)據(jù)D、飛行數(shù)據(jù)參考答案：C305.模型匹配依賴于以下哪種模型庫（）。A、語言模型庫B、語音模型庫C、語速模型庫D、語義模型庫參考答案：B306.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C307.隨著生活質(zhì)量的提高，自動干手機已進入家庭，洗手后將濕手靠近自動干手機機內(nèi)的傳感器，便驅(qū)動干手機電熱器加熱，有熱空氣從機內(nèi)噴出，將濕手烘于手靠近干手機能使傳感器工作是因為（）。A、改變了濕度B、改變了溫度C、改變了磁場D、改變了電容參考答案：D308.在深度優(yōu)先搜索策略中，open表是（）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進后出B、先進先出C、根據(jù)價值函數(shù)重排D、隨機出參考答案：A309.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是（）。A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮參考答案：A310.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是（）。A、實時測量飛行器的高度B、可以實現(xiàn)定高飛行C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制D、可以測量飛機的方向變化率參考答案：D311.視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點。A、計算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響參考答案：D312.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進行劃分，下面劃分不正確的選項是（）。A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)參考答案：C313.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯誤的是（）。A、多個Server可以同時提供同一個ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)參考答案：A314.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機上D、掛在操作位置參考答案：C315.合成孔徑雷達是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參信號，把不同位置接收的回波進行（）。A、相干B、相對C、交叉D、折射參考答案：A316.目前，我國生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有（）。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω參考答案：C317.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、3C、4D、5參考答案：B318.一副4位的圖像能夠區(qū)分（）種亮度變化。A、8B、16C、128D、256參考答案：B319.工業(yè)機器人三大組成部分不包括（）。A、執(zhí)行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分參考答案：A320.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91參考答案：B321.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是（）。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)參考答案：B322.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器（）。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機參考答案：A323.不屬于語音聲學(xué)特征的是？（）A、頻率B、語義C、時長D、振幅參考答案：B324.PWM調(diào)速方式稱為（）。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速參考答案：A325.除了正常的通信以外，無人機在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些（）。A、導(dǎo)航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)參考答案：A326.下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、HoughB、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波參考答案：C327.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是（）。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波參考答案：A328.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負荷電流不得超過額定電流的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍參考答案：C329.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致，就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的（）。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導(dǎo)體定律D、中間介質(zhì)定律參考答案：C330.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法（）。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測參考答案：A331.AI的誕生是在（）。A、1956B、1950C、1957D、1958參考答案：B332.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器參考答案：B333.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學(xué)習(xí)中的過擬合問題（）。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核參考答案：D334.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用（）進行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是參考答案：D335.服務(wù)機器人應(yīng)用于消殺場景中時，如何選擇消殺區(qū)域（）。A、隨機在場地中進行消殺B、根據(jù)專業(yè)指導(dǎo)，在指定區(qū)域消殺C、在消殺區(qū)域有人的情況下，繼續(xù)執(zhí)行消殺任務(wù)D、可以接收任何人的指令進行消殺參考答案：B336.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（）。A、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域參考答案：A337.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C338.哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作（）。A、killB、<Ctrl>C、shutD、halt參考答案：B339.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為（）。①起步發(fā)展期：1956年—20世紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期：20世紀(jì)60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期：20世紀(jì)70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀(jì)80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀(jì)90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥參考答案：D340.按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個層次，不包括（）。A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成參考答案：B341.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光強參考答案：C342.操作無人機飛行，應(yīng)選擇在（）。A、機場附近B、政府機關(guān)附近C、軍事基地附近D、空曠的地方參考答案：D343.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的（）。A、伏安特性B、熱電特性C、標(biāo)稱電阻值D、測量功率參考答案：B344.電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成（）變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離參考答案：B345.若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控，但無實時圖像信號，地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點航線，以此判斷該無人機的遙控器（）正常，圖傳（）故障，數(shù)傳電臺（）正常，（）故障。（）A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路參考答案：C346.和無人機飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有（）。A、壓強B、密度C、黏性D、以上都是參考答案：D347.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯誤的是（）。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標(biāo)系建立方式不同或參考答案：C348.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，軟件方面主要包括（）。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器（組）④機器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：A349.AI（人工智能）是英文（）的縮寫。A、ArtificialB、AutomatiCC、AutomatiCD、Artificial參考答案：A350.（）是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計算能力D、語音識別參考答案：A351.差動變壓器式位移傳感器屬于（）。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器參考答案：A352.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？A、計算簡單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微參考答案：D353.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么（）。A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同參考答案：A354.以下不屬于無人機應(yīng)用的是（）。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援參考答案：C355.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有（）。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式，即拓撲結(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則參考答案：B356.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域為圓，圓形度達到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性參考答案：B357.隨著（）、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機視覺逐步從實驗室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機器視覺。A、CCB、圖像傳感器C、2D視覺D、3D視覺E、雙目視覺參考答案：A358.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差參考答案：C359.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打參考答案：B360.變壓器中性點接地