智能網(wǎng)聯(lián)汽車2節(jié)課學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

智能網(wǎng)聯(lián)汽車2節(jié)課學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年車道保持輔助系統(tǒng)(LaneKeepAssistSystem，LKAS)通過前視攝像頭實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下_______車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛.

答案:介入根據(jù)信息調(diào)制方式的不同，DSRC分為_______和被動式兩種。

答案:主動式LTE-V技術(shù)，可應(yīng)用于交叉路口的______，緊急車輛優(yōu)先，前方車輛的緊急剎車告警以及多車的編隊自動駕駛。

答案:會車避讓RFID技術(shù)可以用于_______、車輛平均速度、道路擁擠狀況等交通信息的采集，也可以用于交通信號優(yōu)化控制、公交信號優(yōu)化控制、特定區(qū)域出入管理等智能交通控制，以及違章、違法行為檢測和車牌自動識別系統(tǒng)等領(lǐng)域。

答案:機動車流量車路協(xié)同控制是指基于無線通信、傳感探測等技術(shù)經(jīng)行車路信息獲取，通過______、車-路信息交互和共享，實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁擠的目標。

答案:車-車_________是指絕對精度和相對精度均在亞米級的高分辨率、高豐度要素的電子地圖。

答案:高精度地圖CAN，是ControllerAreaNetwork的縮寫，稱為_________，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。

答案:控制單元局域網(wǎng)______(AroundViewMonitor，簡稱AVM)又稱“360度全景可視泊車系統(tǒng)”，采用環(huán)視攝像頭、雷達等傳感器，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員在停車過程中了解車輛周邊視線盲區(qū)，使停車更直觀方便。

答案:全景泊車________(NightViewAssist，NVS)主要采用雷達、紅外傳感器等，通過激光、毫米波、熱成像等對光照要求不高的探測方法，實現(xiàn)夜間行駛環(huán)境的感知，用于識別行人、車輛等障礙物信息。

答案:夜視輔助在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星通信技術(shù)主要應(yīng)用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS導航、_______、車輛跟蹤及交通管理，向駕駛?cè)颂峁┏鲂芯€路的規(guī)劃和導航、信息查詢以及緊急援助等。

答案:車輛定位車道偏離預警系統(tǒng)(LaneDepartureWarningSystem，LDWS)通過攝像頭或激光雷達等監(jiān)測_______和本車的相對位置，在車輛即將在橫向方向上偏離出車道線時，給予駕駛?cè)颂嵝?通過蜂鳴器、方向盤振動、LCD顯示等)，促使駕駛?cè)吮３衷谠瓉淼男旭傑嚨纼?nèi)，避免交通事故的發(fā)生。

答案:車道線________地圖是指包含了道路網(wǎng)上的動態(tài)變化信息要素的高精度地圖，比如路口紅綠燈狀態(tài)、道路動態(tài)通行指標、路網(wǎng)變化情況等，簡稱LiveHDMap。

答案:動態(tài)高精度RFID技術(shù)依據(jù)其標簽的供電方式分類_____RFID、有源RFID、半有源RFID。

答案:無源智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有其他類型的ADAS，比如:用于監(jiān)視駕駛?cè)司駹顟B(tài)的________系統(tǒng)、分神檢測系統(tǒng)等。

答案:疲勞_________子系統(tǒng)是由安裝在車輛上的各種車輛運行參數(shù)傳感器、車載攝像頭和雷達、GPS衛(wèi)星定位裝置以及車載微處理單元等組成。

答案:車載感知藍牙技術(shù)的應(yīng)用主要有________、車載藍牙音響、車載藍牙后視鏡、汽車虛擬鑰匙、獲取車輛信息(胎壓、續(xù)駛、位置等)、穿戴設(shè)備監(jiān)測人體狀態(tài)(血壓、脈搏、酒精監(jiān)測等)并與車輛信息交互等。

答案:車載藍牙電話疲勞駕駛檢測系統(tǒng)(DriverFatigueMonitorSystem，DFMS)是通過檢測駕駛?cè)薩______特征信息、對車輛的操縱行為、駕駛?cè)说纳硇盘柕葘︸{駛?cè)似跔顟B(tài)判斷，監(jiān)視并提醒駕駛?cè)俗陨淼钠跔顟B(tài)，減少駕駛?cè)似隈{駛的潛在危害。

答案:面部車載通信模塊OBU、路側(cè)通信模塊RSU、移動通信基站以及其他通信設(shè)施共同組成_______子系統(tǒng)，用于實現(xiàn)短距離無線通信及遠距離有線或無線通信與數(shù)據(jù)傳輸。

答案:數(shù)據(jù)傳輸同時定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationAndMapping，簡稱______)，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數(shù)據(jù)進行采集和計算，生成對其自身位置姿態(tài)的定位和場景地圖信息的系統(tǒng)。

答案:SLAM_________(AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS)，又稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛?cè)恕④囕v及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

答案:先進駕駛輔助系統(tǒng)高精度定位關(guān)鍵技術(shù)包括:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、_________、SLAM自主導航系統(tǒng)、蜂窩網(wǎng)定位

答案:慣性導航系統(tǒng)高精度定位系統(tǒng)主要包括終端層、_________、平臺層和應(yīng)用層

答案:網(wǎng)絡(luò)層目前應(yīng)用較多的自主控制類ADAS，包括________系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和自動泊車輔助系統(tǒng)等。

答案:車道保持輔助777

答案:ww定位系統(tǒng)用來提供車輛的_____、姿態(tài)等信息。

答案:位置衛(wèi)星通信技術(shù)(SatelliteCommunicationTechnology)是指利用________衛(wèi)星作為中繼站轉(zhuǎn)發(fā)無線電波，以達到在兩個或多個地球站之間進行通信的目的。

答案:人造地球GPS系統(tǒng)24顆導航衛(wèi)星平均分布在6個軌道面上，保證在地球的任何地方可同時見到4~12顆衛(wèi)星，使地球上任何地點、任何時刻均可實現(xiàn)三維定位、測速和測時，使用世界大地坐標系________。

答案:WGS-84驅(qū)動CAN總線的傳輸速率為500kb/s，也稱為高速CAN總線。驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線的控制單元包括_________控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、變速器控制單元、安全氣囊控制單元以及組合儀表。

答案:發(fā)動機自適應(yīng)前照明系統(tǒng)通過感知道路狀況、行駛信息等，調(diào)節(jié)不同照明模式，使近光燈光軸在水平方向上與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角聯(lián)動進行左右轉(zhuǎn)動，在垂直方向上與車高聯(lián)動進行上下擺動的________系統(tǒng)。

答案:燈光隨動CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，一般是雙絞線，可以分為

________和CAN_L線，可以雙向傳遞數(shù)據(jù)。

答案:CAN_H按照功能不同，ADAS可分為:改善視野類ADAS、_______ADAS、自主控制類ADAS、其他類型ADAS

答案:預警類慣性導航系統(tǒng)(InertialNavigationSystem，INS)，簡稱慣導，是一種不依賴于外部信息，也不向外部輻射能量的______導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)基于_____和加速度傳感器的信號組合進行自主式導航.

答案:自主式、陀螺儀盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BlindSpotInformationSystem，BLIS)通過雷達、攝像頭等裝置，在車輛行駛時對車輛兩側(cè)的_______進行探測，如果有其他車輛進入盲區(qū)，會在后視鏡或其他指定位置對駕駛?cè)诉M行提示，從而告知駕駛?cè)撕螘r是換道的最好時機，大幅度降低了因換道而發(fā)生的事故。

答案:盲區(qū)LTE-V技術(shù)是大唐電信基于TD-LTE技術(shù)而推出的具有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的車載中短距離通信技術(shù)，支持在車輛與______(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛與行人(V2P)之間快速組網(wǎng)，構(gòu)建數(shù)據(jù)共享交互橋梁。

答案:車輛高精度地圖是指絕對精度和相對精度均在亞米級的高分辨率、高豐度要素的電子地圖，也稱為_______高精度地圖，簡稱HDMap或HADMap，一般指靜態(tài)的高精度路網(wǎng)信息。

答案:三維藍牙技術(shù)，也稱為________，是一種支持移動電話、掌上電腦、無線耳機、智能汽車以及相關(guān)外設(shè)等設(shè)備不必借助電纜就能聯(lián)網(wǎng)，組成一個巨大的無線通信網(wǎng)絡(luò)進行近距離通信的技術(shù)。

答案:Bluetooth自主控制類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒，必要時系統(tǒng)會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括:_______系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和換道輔助系統(tǒng)等。

答案:車道保持輔助平臺層可實現(xiàn)功能模塊化，主要包括:________、交通動態(tài)信息、差分解算、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)計算。

答案:高精度地圖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層主要實現(xiàn)信號測量和信息傳輸，包括______、RTK基站和RSU的部署。

答案:5G基站投入運作的GNSS主要包括美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS)、歐洲的伽利略系統(tǒng)(GALILEO)和我國的________。

答案:北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)藍牙由________、中間協(xié)議層和高層應(yīng)用三大部分構(gòu)成。

答案:硬件模塊預警類ADAS是指自動監(jiān)測車輛可能發(fā)生的危險并提醒駕駛?cè)耍瑥亩乐拱l(fā)生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統(tǒng)，包括:車道偏離預警系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)和________系統(tǒng)等。

答案:盲區(qū)監(jiān)測根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)主要應(yīng)用場景及通信距離，將其分為近距離通信技術(shù)、______通信技術(shù)、長距離通信技術(shù)以及車用CAN通信技術(shù)。

答案:中短距離基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車路協(xié)同系統(tǒng)總體上由_______子系統(tǒng)、路測感知子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理及預警子系統(tǒng)、交通控制與信息發(fā)布子系統(tǒng)5個部分組成，各子系統(tǒng)的共同作用實現(xiàn)車路協(xié)同。

答案:車載感知無源RFID適用于公交卡和二代身份證，有源RFID適用于大范圍的_____應(yīng)用場合。

答案:射頻識別近距離通信技術(shù)主要包括:RFID技術(shù)、NFC技術(shù)、_______、藍牙技術(shù)。

答案:WIFIWi-Fi技術(shù)的組成元件包括_____STA、接入點AP、基本服務(wù)集BSS、服務(wù)集識別碼SSID、分布式系統(tǒng)DS、擴展服務(wù)集ESS、門橋(Portal)。

答案:站點為了降低天氣、云層對GPS信號的影響，出現(xiàn)了其他GPS技術(shù)，如_______(DifferentialGPS,DGPS)。

答案:差分NFC技術(shù)也稱為______(NearFieldCommunication)，是一種高頻無線通信技術(shù)，允許電子設(shè)備之間進行非接觸式點對點數(shù)據(jù)傳輸(在10cm內(nèi))交換數(shù)據(jù)、圖片和視頻信息。

答案:近場通信_______是一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。

答案:數(shù)據(jù)終端_________子系統(tǒng)是由安裝在道路上的地磁、超聲波、紅外、RFID、信標、視頻檢測器和道路氣象站、路面路況檢測器等組成

答案:路測感知CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊ECU的內(nèi)部包含一個CAN控制器、________，每塊ECU的外部連接兩條________，系統(tǒng)中作為終端的兩塊ECU內(nèi)部各包含一個__________

答案:一個CAN收發(fā)器

CAN數(shù)據(jù)總線

數(shù)據(jù)終端CAN通信技術(shù)為車輛的動力______系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)提供通信支持。

答案:驅(qū)動前向防撞預警系統(tǒng)(ForwardCollisionWarningSystem,FCWS)通過各種傳感器，比如攝像頭、雷達等，實時檢測車輛前方的物體，并檢測目標車輛距離本車的距離。當安全距離小于_____時，則發(fā)出警報提示駕駛?cè)?，有效降低了交通事故的發(fā)生。

答案:閾值信息感知單元主要用于向電子控制單元(ECU)提供自適應(yīng)巡航控制所需要的各種信息。它包括_______、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和制動踏板傳感器等。

答案:測距傳感器智能網(wǎng)聯(lián)汽車對定位系統(tǒng)的基本要求如下:_______、高可用性、高可靠性自主完好性檢測。

答案:高精度SLAM系統(tǒng)通常都包含多種傳感器和多種功能模塊。而按照核心的功能模塊來區(qū)分，目前常見的智能網(wǎng)聯(lián)汽車SLAM系統(tǒng)一般具有兩種形式:基于_______的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(VisualSLAM或VSLAM)。

答案:激光雷達BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)是由我國自主研發(fā)、獨立運行的全球衛(wèi)星定位與通訊系統(tǒng)，空間段包括____顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，采用我國獨立建設(shè)使用的CGCS2000坐標系。

答案:5在交通管理中心，各種信息處理設(shè)備及顯示、報警裝置等組成了數(shù)據(jù)處理和預警子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)處理模塊、預警和______模塊。

答案:報警智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有其他類型的ADAS，如疲勞駕駛檢測系統(tǒng)、________等。

答案:分神檢測系統(tǒng)激光雷達主要應(yīng)用場景包括(

)

答案:障礙物分類;障礙物跟蹤;高精度定位網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以()為代表,車載信息技術(shù)是指通過內(nèi)置在汽車上的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),借助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導航技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(),以實現(xiàn)文字、圖像和語音信息交換的綜合信息服務(wù)。

答案:車載信息技術(shù)當前主流的目標狀態(tài)預測方法主要包括三種:(

)、(

)、(

)。

答案:基于運動模型的卡爾曼濾;基于馬爾可夫鏈的預測方法;基于數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法激光雷達主要應(yīng)用場景包括（

）

答案:障礙物分類;障礙物跟蹤;高精度定位智能汽車的初級階段是具有(

)()的汽車。

答案:先進駕駛輔助系統(tǒng);嵌入式控制(

)系統(tǒng)可以在車道偏離預警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制。對車輛行駛時借助一個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支持。

答案:車道保持智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的對象主要包括(

)。

答案:行車路徑;周邊物體;駕駛狀態(tài);駕駛環(huán)境信息采集單元包括:(

)、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、(

)、導航定位裝置等。

答案:視覺傳感器;車載自組網(wǎng)絡(luò)在下列選項中,(

)是未來汽車的發(fā)展方向。

答案:智能化;自動化;共享化;網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行的類型主要有(

)。

答案:縱向運動控制;橫向運動控制在下列選項中，（

）是未來汽車的發(fā)展方向。

答案:智能化;自動化;共享化;網(wǎng)聯(lián)化信息處理單元包括:道路識別、(

)、行人識別、(

)、交通信號燈識別。

答案:車輛識別;交通標志識別激光雷達能夠確定物體的(

)、(

)、外部(

)甚至(

)。

答案:位置;大小;形貌;材質(zhì)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,發(fā)射點與障礙物表面之間的距離s可以根據(jù)計時器記錄的時間t進行計算。計算公式如下:(

)

答案:s=340t/2長安深藍智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車實訓平臺由感知、決策和控制三個模塊組成。其中感知模塊包含1個(

)(居中放置)、2個16線激光雷達(左右放置)、毫米波雷達、8個超聲波探頭、4個環(huán)視傳感器以及一個前視鏡頭,實現(xiàn)全時全方位的立體感知。

答案:32線激光雷達智能網(wǎng)聯(lián)汽車的物理結(jié)構(gòu)是把邏輯結(jié)構(gòu)所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實到(

)上

答案:軟件載體全景泊車系統(tǒng)中多采用(

)視覺傳感器

答案:環(huán)視一個典型的視覺傳感器系統(tǒng)包括:光源、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、(

)、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。

答案:圖像處理單元從上海到北京有很多條路,智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)劃出一條最優(yōu)行駛路線,屬于(

)。

答案:全局路徑規(guī)劃(

)就是不用人工干預,自動停車入位的系統(tǒng),可以使汽車自動地以正確的?？课徊窜?。

答案:自動泊車信息采集單元包括:激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、(

)、導航定位裝置等。

答案:視覺傳感器固態(tài)激光雷達在不良天氣條件下檢測性能較差,不能實現(xiàn)(

)工作。

答案:全天候車載終端與手機都是屬于智能移動終端,除娛樂、咨詢功能之外,其本身信息類功能也越來越收到重視,集成更多的(

)以此來實現(xiàn)更多先進的功能也就成了普遍的現(xiàn)象。

答案:傳感器(

)當有車輛靠近或者盲區(qū)里有車時,監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲音和燈光等方式提醒駕駛?cè)恕?/p>

答案:盲點檢測激光雷達(LightDetectionandRanging,LiDAR),是一種光學遙感傳感器,它通過向目標物體發(fā)射激光,然后根據(jù)(

)的時間間隔確定目標物體的實際距離,

答案:接收-反射環(huán)視視覺傳感器的感知范圍并不大,主要用于車身(

)米內(nèi)的障礙物檢測、自主泊車時的庫位線識別等。

答案:5-10短距離通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)(DSRC)、(

)、2.4G通信技術(shù)等。

答案:LTE環(huán)視視覺傳感器的鏡頭是(

)鏡頭,而且安裝位置是朝向地面的。

答案:魚眼應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的毫米波雷達主要有3個頻段,分別是(

)GHz,77GHz和79GHz。

答案:2.4智能汽車指通過搭載先進車載傳感器等,運用(

)等新技術(shù),具有自動駕駛功能,逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。

答案:人工智能(

)系統(tǒng)能根據(jù)車速,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤方向的角度而自動調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè),擴大車輛轉(zhuǎn)彎時有效照明范圍。自動水平調(diào)節(jié)功能可確保無論承載情況如何,燈光始終照向前方地面。

答案:自適應(yīng)燈光控制(

)系統(tǒng),在這個輔助系統(tǒng)的幫助下,駕駛?cè)嗽谝归g或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力。

答案:夜視當與前車之間的距離過小時,(

)可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作,使車輪適當制動,并使發(fā)動機的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

答案:自適應(yīng)巡航云端計算,是一種基于(

)的計算方式,通過這種方式,共享的軟硬件資源和信息可以按需求提供給計算機和其他設(shè)備。

答案:互聯(lián)網(wǎng)車載超聲波雷達主要分為(

)和APA兩大類。

答案:UPA智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、()以及控制執(zhí)行層組成。

答案:智能決策層無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的()和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

答案:路徑長安深藍智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策層采用(

)的雙處理器架構(gòu)極大極大提高了設(shè)備算力。

答案:米文+ORIN感應(yīng)識別元件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的眼睛和耳朵,主要以攝像頭和()為主,并輔以紅外探頭,達到多傳感器協(xié)調(diào)合作,實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境全覆蓋。

答案:雷達LiDAR在測量物體距離和表面形狀可達到更高的精準度,一般精準度可以達到(

)。

答案:厘米級智能車載主流操作系統(tǒng)包括Windows、(

)、Android、QNX、YunOS(阿里云系統(tǒng))等。

答案:Linux(

)路徑規(guī)劃是全局環(huán)境已知,按照一定的算法搜尋一條最優(yōu)或者近似最優(yōu)的無碰撞路徑。

答案:全局智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行(

)、決策預警和智能控制。

答案:信息感知局部路徑規(guī)劃屬于(

)規(guī)劃(又稱在線規(guī)劃)。

答案:動態(tài)多線激光雷達掃描一次可產(chǎn)生多條掃描線,主要應(yīng)用于障礙物的(

)。

答案:雷達成像車載激光雷達根據(jù)其掃描方式的不同,可分為(

)雷達和固態(tài)激光雷達。

答案:機械激光超聲波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上主要用于(

)的距離測量。

答案:短程縱向運動控制,即車輛的制動和(

)控制。

答案:驅(qū)動信息處理單元包括:道路識別、(

)、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別。

答案:車輛識別實時交通系統(tǒng)是通過(

)方式發(fā)送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數(shù)據(jù)應(yīng)用。

答案:RDS目前常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達、(

)和紅外探頭。

答案:毫米波雷達(

)融合多傳感信息,對周圍可能存在障礙物的目標狀態(tài)進行預測,然后根據(jù)駕駛需求進行行為決策,規(guī)劃出兩點間多條可選安全路徑,并在這些路徑中規(guī)劃選取一條最優(yōu)的路徑作為車輛行駛軌跡。

答案:決策規(guī)劃()制動系統(tǒng),基于一種全新的設(shè)計理念,完全摒棄了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動液及液壓管路等部件。

答案:電子機械智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行目前主流的控制算法主要有PID控制、(

)控制、滑?？刂?/p>

答案:模型預測控制執(zhí)行層的主要功能是按照(

)的指令,對車輛進行操作和協(xié)同控制,并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費等,保障汽車安全行駛和舒適駕駛。

答案:智能決策層APA的探測距離優(yōu)勢讓它不僅能夠檢測(

)側(cè)的障礙物,而且還能根據(jù)超聲波雷達返回的數(shù)據(jù)判斷停車位是否存在。

答案:左右智能汽車的初級階段是具有(

)(ADAS)的汽車。

答案:先進駕駛輔助系統(tǒng)根據(jù)線數(shù)的多少,激光雷達分為單線激光雷達與(

)激光雷達。

答案:多線LiDAR使用激光射線,其射線波長一般在(

)nm,遠遠低于傳統(tǒng)雷達所使用的波長。

答案:600--1000超聲波是一種頻率高于(

)的聲波(機械波),它的方向性好,反射能力強,易于獲得較集中的聲能。

答案:20KHZ智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù),其技術(shù)結(jié)構(gòu)較為復雜,可劃分為“(

)”式技術(shù)結(jié)構(gòu)

答案:三橫三縱式通過車載傳感器獲得的對復雜環(huán)境的感知,稱為(

)。

答案:自主式感知短距離通信中(

)重要性較高且亟須發(fā)展,它可以實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對高速運動下移動目標的識別和雙向通信。

答案:DSRC智能汽車的發(fā)展方向是自動化、網(wǎng)聯(lián)化、()和共享化。

答案:智能化(

)系統(tǒng)能自動探測前方障礙物,測算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大,則會發(fā)出警報聲。

答案:預碰撞深藍轎車可達到(

)級自動駕駛要求。

答案:L3智能網(wǎng)聯(lián)汽車運用了多款技術(shù),主要包括RFID、傳感器、(

)、信息安全、標準化、數(shù)據(jù)融合、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合、大數(shù)據(jù)處理、云計算和移動計算等。

答案:無線傳輸我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展會經(jīng)過(

)個發(fā)展階段。

答案:6以下不是激光雷達主要應(yīng)用場景的是(

)

答案:紅綠燈識別環(huán)境感知層的主要功能是通過_車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X()等,實現(xiàn)對車輛自身屬性和車輛外在屬性(如道路、車輛和行人等)靜態(tài)、動態(tài)信息的提取和收集,并向智能決策層輸送信息。

答案:無線通信技術(shù)固態(tài)激光雷達由于不存在旋轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小,所有的激光探測水平和垂直視角都是通過(

)實現(xiàn)的。

答案:電子方式無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,()并識別行車路線,從而控制車輛到達預定目標的智能汽車。

答案:自動規(guī)劃APA是一種遠程超聲波傳感器,主要用于車身側(cè)面,檢測范圍為(

)。

答案:35cm-5m網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于()建立車與車之間的連接,車與網(wǎng)絡(luò)中心和智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心之間的連接的一種汽車,網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與車外網(wǎng)絡(luò)之間、人-車-路-環(huán)境之間的信息交互。

答案:通信互聯(lián)單線雷達只能(

)掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。

答案:平面式激光雷達由(

)系統(tǒng)、接收光學系統(tǒng)、主控及處理電路板、探測器接收電路模塊、激光器及驅(qū)動模塊組成。

答案:發(fā)射智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行的類型主要有(

)和橫向運動控制。

答案:縱向運動控制為車輛運行提供完全可靠的環(huán)境信息,智能網(wǎng)聯(lián)汽車中使用多傳感器()進行環(huán)境感知。

答案:信息融合技術(shù)感知主要分為()和網(wǎng)聯(lián)式感知。

答案:自主式感知激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點,被稱為(

)。

答案:點云視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中解決的問題可以分為兩類:物體的(

)、車輛