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文檔簡介
1.軟件形式:㈠.SolidWorks的內(nèi)置形式:◆COSMOSXpress——只有對一些具有簡單載荷和支撐類型的零件的靜態(tài)分析。㈡.SolidWorks的插件形式:◆COSMOSWorksDesigner——對零件或裝配體的靜態(tài)分析?!鬋OSMOSWorksProfessional——對零件或裝配體的靜態(tài)、熱傳導、扭曲、頻率、掉落測試、優(yōu)化、疲勞分析?!鬋OSMOSWorksAdvancedProfessional——在COSMOSWorksProfessional的所有功能上增加了非線性和高級動力學分析。㈢.單獨發(fā)行形式:◆COSMOSDesignSTAR——功能與COSMOSWorksAdvancedProfessional相同。2.使用FEA的一般步驟:FEA=FiniteElementAnalysis——是一種工程數(shù)值分析工具,但不是唯一的數(shù)值分析工具!其它的數(shù)值分析工具還有:有限差分法、邊界元法、有限體積法?①建立數(shù)學模型——有時,需要修改CAD幾何模型以滿足網(wǎng)格劃分的需要,(即從CAD幾何體→FEA幾何體),共有下列三法:▲特征消隱:指合并和消除在分析中認為不重要的幾何特征,如外圓角、圓邊、標志等。▲理想化:理想化是更具有積極意義的工作,如將一個薄壁模型用一個平面來代理(注:如果選中了“使用中面的殼網(wǎng)格”做為“網(wǎng)格類型”,COSMOSWorks會自動地創(chuàng)建曲面幾何體)?!宄阂驗橛糜趧澐志W(wǎng)格的幾何模型必須滿足比實體模型更高的要求。如模型中的細長面、多重實體、移動實體及其它質(zhì)量問題會造成網(wǎng)格劃分的困難甚至無法劃分網(wǎng)格—這時我們可以使用CAD質(zhì)量檢查工具(即SW菜單:Tools→Check?)來檢驗問題所在,另外含有非常短的邊或面、小的特征也必須清除掉(小特征是指其特征尺寸相對于整個模型尺寸非常??!但如果分析的目的是找出圓角附近的應(yīng)力分布,那么此時非常小的內(nèi)部圓角應(yīng)該被保留)。②建立有限元模型——即FEA的預處理部分,包括五個步驟:▲選擇網(wǎng)格種類及定義分析類型(共有靜態(tài)、熱傳導、頻率?等八種類別)——這時將產(chǎn)生一個FEA算例,左側(cè)瀏覽器中之算例名稱之后的括號里是配置名稱;▲添加材料屬性:材料屬性通常從材料庫中選擇,它不并考慮缺陷和表面條件等因素,與幾何模型相比,它有更多的不確定性。
右鍵單擊“實體文件夾”并選擇“應(yīng)用材料到所有”——所有零部件將被賦予相同的材料屬性。
右鍵單擊“實體文件夾”下的某個具體零件文件夾并選擇“應(yīng)用材料到所有實體”——某個零件的所有實體(多實體將被賦予指定的材料屬性。
右鍵單擊“實體文件夾”下具體零件的某個“Body”并選擇“應(yīng)用材料到實體”——只有該“Body”被賦予指定的材料屬性?!┘蛹s束:定義約束是最容易產(chǎn)生誤差的地方。通常的誤差來自于過約束模型,其后果是:結(jié)構(gòu)過于剛硬并低估了實際變形量和應(yīng)力值。對裝配體而言,還要定義“接觸/間隙”這種特殊的“約束”。約束的目的是禁止模型的剛體位移。在COSMOSWorks中共有十種約束(不包括“接觸/間隙”)。它也意味著處于指定的“點、線、面”上的全部這些節(jié)點所受到的約束。約束符號中的箭頭表示“平移”約束,而圓盤則表示“回轉(zhuǎn)”約束(實體單元的每個節(jié)點僅有3個移動自由度,而殼單元有6個自由度)。對“Solidmesh”而言,因為節(jié)點無轉(zhuǎn)動自由度,所以選擇“固定”和“不可移動”的效果是完全一樣的。定義完約束之后,模型的空間位置就被固定下來了。此時,模型不可能再發(fā)生除彈形變形之外的位移(在FEA的靜態(tài)分析中,可能存在的也只能是彈形位移),稱之為“模型沒有剛體位移”?!x載荷:在現(xiàn)實中,只能大概地知道載荷的大小、分布、時間依賴關(guān)系。所以,必須在FEA分析中通過簡化的假設(shè)做出近似的估計。因此,定義載荷會產(chǎn)生較大的建模誤差(理想化誤差)。注:前面的四項統(tǒng)稱為FEA分析的“預處理”,它們的不確定性程度從高到低依次為:約束、載荷、材料、幾何模型?!W(wǎng)格劃分:a.COSMOSWorks中只有兩類單元:一階單元(草稿品質(zhì)單元)和二階單元(高品質(zhì)單元)。或:實體四面體單元和三角形殼單元。這樣,COSMOSWorks共有四種單元類型:一階實體四面體單元(只有4個角節(jié)點,1個高斯點)、二階實體四面體單元(有4個角節(jié)點和6個中間節(jié)點,共計10個節(jié)點,4個高斯點)、一階三角形殼單元(只有3個角節(jié)點,1個高斯點)、二階三角形殼單元(有3個角節(jié)點和3個中間節(jié)點,共計6個節(jié)點,3個高斯點)——這里的四面體不一定是正四面體,而三角形也不一定是正三角形。此外,二階單元的邊和面都可以是曲線形狀,以模擬單元因加載而變形的實際情形。b.單元的品質(zhì)可通過SW菜單:COSMOSWorks→Options?→選Mesh標簽?c.一般FEA中擁有最少節(jié)點的單元是橫梁單元,它只有2個節(jié)點(即梁的兩個端點),但每個節(jié)點處均有6個自由度(即三個平移分量加三個轉(zhuǎn)動位移分量)。d.二階實體四面體單元和二階三角形殼單元適用于曲線形的幾何體。e.某些類型的形狀既可以使用實體單元也可以使用殼單元,具體選用什么類型的單元取決于分析的目的。然而,通常情況下,幾何體的天然形狀決定了所使用的單元類型,比如,一些鑄件只能用實體網(wǎng)格劃分,而一張金屬板材最好使用殼單元。f.有限單元網(wǎng)格中的自由度是指單元節(jié)點的自由度。實體單元的每個節(jié)點有三個自由度(三個平移分量),殼單元的每個節(jié)點有六個自由度(三個平移分量加三個轉(zhuǎn)動位移分量)。節(jié)點的位移即為這些分量的幾何合成矢量。g.在進行網(wǎng)格劃分時,單元在匹配幾何體的過程中會經(jīng)歷變形扭曲,但過度的扭曲會導致單元的惡化,從而導致計算量徒增和計算精度大大地降低,甚至會無法計算。為此,需要通過控制默認單元的大?。碨W菜單:COSMOSWorks→Mesh→Create?,其中:Coarse對應(yīng)大,F(xiàn)ine對應(yīng)小)或應(yīng)用局部網(wǎng)格控制(即SW菜單:COSMOSWorks→Mesh→ApplyControl?)來避免單元的過度扭曲。h.網(wǎng)格質(zhì)量保證:包括長寬比檢查和Jacobian檢查,這些檢查由程序自動執(zhí)行。長寬比檢查:正四面體的長寬比通常被用做計算其它單元的長寬比。一個單元的長寬比定義為:四面體的最長邊的長度值/四面體的頂點到其相對面的法向距離的最小長度值。這里,頂點的相對面需用正四面體正則化,并假定四面體的4個角點之間用直線相連。非常小的正四面體單元的長寬比可近似地認為是1.0。作為長寬比檢查的一部分,COSMOSWorks還自動執(zhí)行邊長檢查、內(nèi)切圓和外接圓檢查,以及法向長度檢查。Jacobian檢查:即檢查雅可比行列式的值,用于判斷單元的彎曲程度。一個極端扭曲單元的雅可比行列式是負值,而負的雅可比行列式會導致FEA程序的終止。Jacobian檢查是基于一系列點(高斯點或節(jié)點),這些點位于每個單元中。通常情況下,雅可比率小于或等于40是可以接受的。COSMOSWorks會自動調(diào)整扭曲單元的中節(jié)點位置,以確保所有的單元能通過雅可比檢查。在二次單元中,單元邊界上的中節(jié)點放置在真實的幾何體上;但在尖劈和彎曲邊界,將中節(jié)點放置在真實幾何體上會導致產(chǎn)生邊緣下相互重疊的扭曲單元。對正四面體而言,所有中節(jié)點均精確地定位在直邊中點,其雅可比率為1.0,隨著邊緣曲率的增加,其雅可比率也增大。Jacobian檢查設(shè)置可通過COSMOSWorks→options?→Mesh標簽來實現(xiàn)。i.局部網(wǎng)格控制:由三個參數(shù)來控制——所選實體的單元尺寸、層與層之間的單元尺寸比、受局部優(yōu)化影響的單元層數(shù)。它們的缺省值分別為2.2、1.5、3。網(wǎng)格控制可用在點(頂點)、線(邊界)、面(表面)、及裝配體組件上。三個控制參數(shù)可通過命令:COSMOSWorks→Mesh→ApplyControl?來實現(xiàn)。為了找出仍在工作的最大單元,可勾選COSMOSWorks→options?→Mesh標簽中的AutomaticLooping選項,“自動為實體循環(huán)”功能要求網(wǎng)格劃分程序利用更小的全局單元尺寸網(wǎng)格對模型進行重新劃分,用戶可以控制:循環(huán)實驗的最大次數(shù)、全局單元尺寸每次減少的幅度、公差。對于應(yīng)用于組件的網(wǎng)格控制由“Componentsignificance(零件有效數(shù)”來定義,對于不同的Slide位置,指示網(wǎng)格劃分程序選用不同的單元尺寸來對每個選定的組件進行網(wǎng)格劃分。但如果“usesameelementsize”已勾選,那么所有組件均按“網(wǎng)格控制”窗口中指定相同單元尺寸來進行劃分。j.實際的網(wǎng)格劃分過程,共分三個步驟:第一步,評估幾何模型——檢查CAD幾何體有無缺陷;第二步,處理邊界——即先將節(jié)點置于邊界上,這一步被稱做表面劃分;第三步,創(chuàng)建網(wǎng)格——用四面體單元來填充實體體積。k.如果第一步失敗,則最有可能的是幾何模型錯誤,為了驗證幾何模型是否錯誤,以IGES輸出模型,觀察是否出現(xiàn)錯誤信息“處理修整的表面實體失敗”。l.如果第二步失敗,分兩種情況:i.在進度指示條到達最右端之前出現(xiàn)錯誤,則說明至少在一個面上的劃分出現(xiàn)錯誤,此時,右鍵單擊網(wǎng)格,選擇“失敗診斷”,以找出有問題的表面,再有分割線或網(wǎng)格控制來幫助劃分該表面;ii.在進度指示條到達最右端之后且在第三步開始之前出現(xiàn)錯誤,此時,需要將公差從5%(默認)到10%對單元尺寸進行增加后重新劃分網(wǎng)格,但如果公差為10%時仍舊失敗,則可以繼續(xù)增加公差,但最大不要超過25%。設(shè)置命令為:COSMOSWorks→Mesh→Create?→?m.如果第三步失敗,則表明錯誤發(fā)生在體積填充階段。此時,可將單元尺寸公差從5%減少到1%,如果仍然失敗,則可以25%的幅度減少單元尺寸,并設(shè)公差為1%.n.“失敗診斷”工具只對實體單元有效,對殼單元不起作用。o.從2008版開始,COSMOSWorks實現(xiàn)了自動“局部網(wǎng)格控制”,因而“網(wǎng)格劃分”完全不再需要人工干預。③求解有限元模型——在結(jié)構(gòu)分析中,F(xiàn)EA首先計算的是網(wǎng)格中每個節(jié)點的位移(矢量),再在此基礎(chǔ)上計算應(yīng)變和應(yīng)力等其它物理量;在熱分析中,F(xiàn)EA首先計算的是網(wǎng)格中每個節(jié)點的溫度(標量),再在此基礎(chǔ)上計算溫度梯度和熱流等其它物理量.一般如果模型可劃分網(wǎng)格,那么它就可以求解,但如果沒有定義材料或載荷,則求解會終止。解算器也可檢查出由于約束不足而引起的剛體運動。但剛體運動可用解算器選項來處理,比如,使用軟彈簧來穩(wěn)定模型,或使用平面內(nèi)作用、慣性卸除。影響選擇合適的解算器的五個因素:1.問題的大小——通常,F(xiàn)FEPlus在處理自由度(DOF超過100,000時,速度比較快。FFEPlus隨著問題的變大會變得更有效率。2.計算機資源——在計算機可用的內(nèi)存足夠多時,DirectSparse解算器的速度比較快。3.分析選項;4.單元類型;5.材料屬性——當模型中使用的材料彈性模量差異較大時(比如鋼和尼龍),F(xiàn)FEPlus(迭代法)求解比DirectSparse(直接法)求解的精度低。如果不能確定選擇哪個解算器是分析的最佳選擇時,可將解算器的類型設(shè)為“自動”。選擇求解器的命令為:COSMOSWorks→Options?→選Results標簽.④結(jié)果分析——對結(jié)果的正確解釋需要我們熟悉理解:i.各種假設(shè),如在靜態(tài)分析中的材料線性假設(shè)、小變形假設(shè)、靜態(tài)載荷假設(shè);ii.簡化約定;iii.前面三步中產(chǎn)生的誤差,如建模誤差(也稱理想化誤差)、離散誤差(劃分網(wǎng)格時產(chǎn)生的誤差)、數(shù)值誤差(求解過程中產(chǎn)生的誤差)。在這三種誤差當中,只有離散化誤差是FEA特有的,故只有這個誤差能夠在使用FEA時被控制——網(wǎng)格單元越小,離散誤差越低;影響數(shù)學幾何模型的建模誤差,是在FEA之前引入的,故只能通過正確的建模技術(shù)來控制;數(shù)值誤差(求解誤差)是在計算過程中產(chǎn)生的,難于控制,但它們通常比較小。執(zhí)行“COSMOSWorks→Options?→Results標簽→Auto
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