遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（高職組）GZ20013機電一體化項目

遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校

技能大賽“機電一體化項目”賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ20013

賽項名稱：機電一體化項目

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：數(shù)控加工類

二、競賽目的

本賽項適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求，覆蓋機電一體化技

術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電設(shè)備安裝技術(shù)、

機電設(shè)備維修與管理、智能控制技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用

等眾多專業(yè)的專項技術(shù)和專業(yè)核心技術(shù)技能，通過競賽引領(lǐng)

教育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，

引領(lǐng)全省職業(yè)院校機電大類、自動化大類專業(yè)建設(shè)、實訓(xùn)基

地建設(shè)、師資隊伍的提升、課程教學(xué)的改革和優(yōu)化，培養(yǎng)有

精湛機電一體化技術(shù)的實踐能力、創(chuàng)新能力、工匠精神的技

術(shù)技能人才。

通過此項比賽，考核選手PLC控制技術(shù)、工業(yè)機器人技

術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機

驅(qū)動技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)等核心技術(shù)技能，

同時可考核參賽選手工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能

環(huán)保意識和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)。

1

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

由參賽隊按工作任務(wù)書的要求，完成以下工作任務(wù)：

1.根據(jù)機械組裝圖，按機械裝配的工藝過程和技術(shù)要

求，組裝機電一體化設(shè)備及其部件。

2.根據(jù)電氣控制原理圖和安裝圖，按電氣安裝的工藝流

程和工藝要求，安裝機電一體化設(shè)備的電氣控制電路。

3.根據(jù)機電一體化設(shè)備的工作要求，使用常見的傳感

器，如電感傳感器、電容傳感器、光電傳感器、光纖傳感器

等，檢測工作過程中相關(guān)的物理量，控制機電一體化設(shè)備的

運行。

4.根據(jù)機電一體化設(shè)備的工作過程，用基本指令、步進

指令和常用的功能指令，處理開關(guān)信號和模擬信號，按工作

要求編寫PLC控制程序。

5.根據(jù)機電一體化設(shè)備氣動系統(tǒng)圖選擇氣動元件，按氣

動系統(tǒng)安裝的工藝步驟和要求，安裝機電一體化設(shè)備的氣

路。

6.根據(jù)工作任務(wù)書的要求，實現(xiàn)機器人單元參數(shù)設(shè)置及

示教點位。

7.根據(jù)工作任務(wù)書的要求，制作觸摸屏頁面中的部件、

設(shè)置相關(guān)的參數(shù)；實現(xiàn)觸摸屏的頁面和頁面之間的切換，觸

摸屏對機電一體化設(shè)備的監(jiān)控。

8.根據(jù)機電設(shè)備的工作要求，調(diào)整機械零件、部件的相

對位置，使各機構(gòu)協(xié)調(diào)動作；能根據(jù)機電設(shè)備的生產(chǎn)流程和

2

要求，修改控制程序或相關(guān)器件的參數(shù)，實現(xiàn)設(shè)備的功能。

（二）競賽模塊及時長

競賽模塊包含：顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分

揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元。

競賽時間為連續(xù)4小時。競賽過程中選手可舉手示意需

要休息、飲食和如廁，必需在裁判員許可后由工作人員陪同

下進行，其時間均計算在競賽時間內(nèi)。

四、競賽方式

（一）本賽項采取團體比賽形式；

（二）學(xué)生組：每個參賽隊由2名選手（設(shè)場上隊長1

名）和2名指導(dǎo)教師組成。參賽選手須為全日制?？苹?年

制高職（4年級及以上）在籍學(xué)生，選手必須在籍在校生。

教師組：每個參賽隊由2名選手，參賽教師需本單位在

職教師。

（三）凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲得一等獎的

選手，不能參加比賽；

（四）各高職院校校內(nèi)選拔、名額分配和參賽師生資格

審查工作由院校相關(guān)部門負(fù)責(zé)。大賽組委會辦公室行使對參

賽人員資格復(fù)核。

（五）競賽項目采用具體的工作任務(wù)要求、同樣的工作

條件。比賽分批次進行，參賽隊比賽的先后順序由賽前抽簽

確定。

（六）參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)

競賽技術(shù)文件的具體要求，按照正確的操作步驟，利用賽場

3

提供的設(shè)備和技術(shù)資料，在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的工作任

務(wù)，并正確填寫比賽記錄表。

五、競賽流程

（一）競賽流程：

比賽日：5天

時間：2023年4月

具體競賽日程和內(nèi)容見表1。

表1競賽日程和內(nèi)容

日期時間工作內(nèi)容地點

9:00～16:00參賽選手報到賽場

14:30～16:00裁判員培訓(xùn)會議室

第一天

14:00～15:00選手熟悉競賽場地賽場

15:30～16:00領(lǐng)隊會議、比賽時間抽簽會議室

參賽選手身份核對，抽簽一、

7:20～7:30選手封閉區(qū)

二次加密

7:30～11:30第一場操作競賽賽場

11:30～12:50成績評判賽場

第二天

參賽選手身份核對，抽簽一、

12:50～13:00選手封閉區(qū)

二次加密

13:00～17:00第二場操作競賽賽場

17:30～18:50成績評判賽場

參賽選手身份核對，抽簽一、

7:20～7:30選手封閉區(qū)

二次加密

7:30～11:30第三場操作競賽賽場

11:30～12:50成績評判賽場

第三天

參賽選手身份核對，抽簽一、

12:50～13:00選手封閉區(qū)

二次加密

13:00～17:00第四場操作競賽賽場

17:30～18:50成績評判賽場

參賽選手身份核對，抽簽一、

7:20～7:30選手封閉區(qū)

第四天二次加密

7:30～11:30第一場操作競賽賽場

4

日期時間工作內(nèi)容地點

11:30～12:50成績評判賽場

參賽選手身份核對，抽簽一、

12:50～13:00選手封閉區(qū)

二次加密

13:00～17:00第二場操作競賽賽場

17:30～18:50成績評判賽場

參賽選手身份核對，抽簽一、

7:20～7:30選手封閉區(qū)

二次加密

7:30～11:30第三場操作競賽賽場

11:30～12:50成績評判賽場

第五天

參賽選手身份核對，抽簽一、

12:50～13:00選手封閉區(qū)

二次加密

13:00～17:00第四場操作競賽賽場

17:30～18:50成績評判賽場

六、競賽賽卷

（一）比賽前1個月在大賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布平臺公布。

（二）正式賽卷于比賽前3天內(nèi)，把賽卷隨機排序后，

在監(jiān)督組的監(jiān)督下，由裁判長指定相關(guān)人員抽取正式賽卷與

備用賽卷。

七、競賽規(guī)則

（一）比賽入場

1、競賽需采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽日

程表組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次，參賽隊

按照抽簽確定的參賽時段進入比賽場地參賽，不得自行調(diào)整,

同一學(xué)校的參賽隊盡量安排同一批次比賽。

2、參賽隊按競賽規(guī)定時間到達指定地點，選手憑參賽

證、學(xué)生證和身份證（三證必須齊全）比賽前30分鐘到賽

項指定地點接受檢錄，進場前10分鐘抽簽決定賽位號，抽

簽結(jié)束后，參賽選手同一時間按照抽取的賽位號進入各自賽

位，遲到15分鐘者取消比賽資格。賽位號由參賽選手抽取，

抽取賽位號的步聚：

5

（1）抽簽由賽場工作人員主持；

（2）參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽

名確認(rèn)；

（3）賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項組委會密封

后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。

（二）比賽過程

1.選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和

指揮，首先需對任務(wù)書、比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物

品進行檢查和測試，如有問題及時向裁判人員報告。

2.參賽選手必須在裁判宣布比賽開始后才能進行比賽。

3.參賽選手所攜帶進入賽場的參賽證件和其它物品，現(xiàn)

場裁判員有權(quán)進行檢驗和核準(zhǔn)。

4.比賽過程中選手不得隨意離開工位范圍，不得與團隊

外的其它選手交流或擅自離開賽場。如遇問題時須舉手向裁

判員示意詢問后處理，否則按作弊行為處理。

5.在比賽過程中只允許裁判員、工作人員進入現(xiàn)場，其

余人員（包括領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師和其他參賽選手）未經(jīng)組委會

同意不得進入賽場。

6.比賽過程中，選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，按照

電工職業(yè)資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求規(guī)范操作，且參賽選手須穿電

工絕緣鞋進場比賽，確保人身和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判

和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。因選手造成設(shè)備故障或損壞，無

法繼續(xù)比賽，裁判長有權(quán)決定終止比賽。因非選手個人因素

造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決。如果確定為

設(shè)備故障問題，裁判長將酌情給予補時。

（三）比賽結(jié)束

1.在比賽結(jié)束前15分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束，

選手應(yīng)做好結(jié)束準(zhǔn)備，結(jié)束哨聲響起時，宣布比賽正式結(jié)束，

選手必須停止一切操作。

6

2.參賽隊若提前結(jié)束競賽，應(yīng)由選手向裁判員舉手示

意，競賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束競賽后不得再

進行任何操作。

3.比賽中有計算機編程，需按比賽試題要求保存相關(guān)文

檔，不要關(guān)閉計算機，不得對設(shè)備隨意加設(shè)密碼。

4.比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即上交答題紙、工藝文件和比

賽任務(wù)書等，并迅速有序的離開賽場，到選手休息室等待裁

判評分。

5.為公平公正，評分裁判與參賽選手一起進行評分，裁

判員不得對設(shè)備進行操作，所有操作可叫參賽選手進行，參

賽選手除了裁判員許可的操作外不得進行任何修改。評分結(jié)

束后裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。

6.參賽選手評分確認(rèn)后將賽場按要求整理干凈，并回休

息室等待所有選手一起離場。參賽選手不得將比賽任務(wù)書、

圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必

須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。

（四）成績評定及公布

該賽項評分方法分為過程評分和結(jié)果評分兩類，特殊情

況必須上報賽項組委會批準(zhǔn)。成績評定過程中的所有評分材

料須由相應(yīng)評分裁判簽字確認(rèn)，更正成績需經(jīng)裁判本人、裁

判長及監(jiān)督組長在更正處簽字。

1.過程評分

指根據(jù)參賽隊伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)范性、

合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分并

加權(quán)匯總的評分方法。流程如下：

（1）參賽隊伍（選手）按比賽要求進行操作，評分裁

判對照評分表即時判分。評分裁判不得少于2人，對于專業(yè)

7

性強、操作復(fù)雜、賽程較長的步驟，需適當(dāng)增加裁判人數(shù)；

（2）兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊

伍（選手）的評分結(jié)果進行分步匯總并計算平均分，以所有

步驟成績的加權(quán)匯總值作為該參賽隊伍（選手）的最后得分；

（3）裁判長當(dāng)天提交賽位評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由

裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。

2.結(jié)果評分

評分裁判對參賽隊伍（選手）提交的排故任務(wù)工作單、

機械電氣安裝工藝、實現(xiàn)的功能進行結(jié)果評分，依據(jù)賽項評

價標(biāo)準(zhǔn)判分的評分方法。流程如下：

（1）客觀評分應(yīng)由兩名評分裁判獨立評分，客觀評分

不一致的須在計分前及時更正；

（2）兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負(fù)責(zé)計分；

（3）裁判長在競賽結(jié)束后提交賽位評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核

無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。

（4）其它未涉及事項或突發(fā)事件，按照相關(guān)要求執(zhí)行。

（五）其他

1.任何選手在比賽期間未經(jīng)賽項組委會的批準(zhǔn)不得接

受其它單位和個人進行的與比賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。

2.任何選手不得將比賽的相關(guān)信息私自公布。

3.參賽選手、領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師違反競賽規(guī)則，取消比賽

資格并進行通報。

4.其它未涉及事項或突發(fā)事件，按照相關(guān)要求執(zhí)行。

八、競賽環(huán)境

（一）競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，滿足技能比賽

要求。同時，提供與競賽現(xiàn)場空間相關(guān)聯(lián)的裁判團隊工作室、

選手休息區(qū)、技術(shù)支持團隊及配件備件準(zhǔn)備區(qū)、參賽隊指導(dǎo)

教師休息區(qū)。

8

（二）賽場提供220V單相交流電源，每個工位設(shè)備電

源與電腦電源獨立供電，分別有必要的安全保護措施，提供

獨立的電源保護裝置和安全保護措施。

（三）賽場設(shè)3個工位，每個工位占地12.6m2，且標(biāo)明

工位號，布置競賽設(shè)備1套、空壓機一臺、拆裝臺一個、電

腦桌2張、凳子2張。

（四）計算機安裝PLC編程軟件、工業(yè)機器人編程軟件、

HMI應(yīng)用軟件等和相應(yīng)的器件技術(shù)手冊。

九、技術(shù)規(guī)范

高職機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技

術(shù)、機械制造與自動化、機電設(shè)備安裝技術(shù)、機電設(shè)備維修

與管理、智能控制技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)所

規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到機械裝調(diào)技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、

PLC及通訊技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、傳感器技術(shù)、步進電動

機、變頻電機、伺服電機、氣動裝置等方面的知識和技能要

求。

賽項所涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝與

調(diào)試與維護崗位，所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、

機械設(shè)備安裝工等。

機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽的技術(shù)規(guī)范如表2所

示。

表2競賽技術(shù)規(guī)范

項目內(nèi)容技術(shù)規(guī)范要求

部件安裝位置符合圖紙及任務(wù)書要求，部件安裝無缺少遺漏現(xiàn)象，部件

安裝尺寸符合圖紙技術(shù)要求，部件安裝后緊固無松動現(xiàn)象，部件安裝后運行

部件組裝

順暢、無卡滯或不能運行現(xiàn)象，固定螺栓按規(guī)定使用墊片，行線槽轉(zhuǎn)角處和

T型分支處按規(guī)定進行處理。

元件選擇正確，接線符合任務(wù)書提供的PLC的I/O分配，電路走向合理，

導(dǎo)線按規(guī)定進線槽，線槽孔出線合理，電路壓接處緊固可靠，線頭全部套管

電路連接

并注明編號，線頭壓接處無露銅過長現(xiàn)象，導(dǎo)線綁扎間距符合要求，導(dǎo)線綁

扎整理便于操作且美觀。

9

按照氣動系統(tǒng)圖選用氣動控制元件，氣路走向合理，氣管綁扎間距符合

氣路連接要求，氣管插頭處可靠無漏氣現(xiàn)象，氣路、電路分開綁扎。

組裝與調(diào)試記錄解答符合題意、書寫認(rèn)真、卷面整潔。

PLC控制程序調(diào)試運行正常，觸摸屏監(jiān)控組態(tài)完整、運行正常，變頻器

調(diào)試運行參數(shù)設(shè)置正確；工業(yè)機器人正常完成工作任務(wù)，設(shè)備綜合運行效果符合任務(wù)

書描述的具體要求。

完成工作任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導(dǎo)

線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；按正確的保存路徑

職業(yè)與安全意識

及時保存編寫的PLC程序；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的

設(shè)備和器材，保持工位的整潔。

十、技術(shù)平臺

本賽項競賽平臺采用三向教學(xué)儀器制造股份有限公司

提供的“SX-815Q機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備”，主要由顆粒

上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運

單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自

動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)

據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)

用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服

控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相

關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒

填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器

SX-815Q機電一體化項目綜合實訓(xùn)設(shè)備

10

人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過程。

（一）基本參數(shù)

額定電壓：AC220V±10%

額定功率：3.3KW

環(huán)境濕度：≤90%

安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電

安全保護功能

PLC:匯川H2u-1616MR/H2u-3232MT/H2u-3624MR/

H2U-2416MT

伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A/電機HG-KN13J-S100

變頻器：FR-D720S-0.4K

步進驅(qū)動器：YKD2305M步進電機：YK42XQ47-02A

機器人：IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg

設(shè)備重量：330kg

單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

（二）結(jié)構(gòu)與功能簡介

主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、

工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元組成。各單元都具有

獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，既可

以單元獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。

1.顆粒上料單元：上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送帶填

裝輸送帶上；同時顆粒上料機構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆

粒分揀機構(gòu)對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當(dāng)空瓶到達填

裝位后，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定；吸取機構(gòu)將分揀到的

顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達到設(shè)定的數(shù)

量后，定位夾緊機構(gòu)松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一

個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可依顆粒物

11

料顏色（白色與藍色兩種）、顆粒物料數(shù)量（最多4粒）

進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式，外型如圖1所示。

圖1顆粒上料單元

2.加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位

夾緊機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序，將蓋子加到

瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)

下方，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶

蓋擰緊。瓶蓋分為白色和黑色兩種，外型如圖2所示。

12

圖2加蓋擰蓋單元

3.檢測分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：

回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部

顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏

色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢

品皮帶上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮

帶末端，等待機器人搬運，外型如圖3所示。

圖3檢測分揀單元

13

4.工業(yè)機器人搬運單元：A、B兩個升降臺存儲包裝盒和

包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將

瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿瓶

子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6

軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標(biāo)簽位進行分別貼標(biāo)，貼

完4個標(biāo)簽等待成品入倉單元入庫，外型如圖4所示。

圖4工業(yè)機器人搬運單元

5.智能倉儲單元：由一個弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛

機構(gòu)組成，把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然

后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個倉位均安

裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個渦輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，

垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精

度控制，外型如圖5所示。

14

圖5智能倉儲單元

物料配件：物料配件主要有顆粒物料（白色和藍色兩種

顏色）、瓶子、瓶蓋、包裝盒、標(biāo)簽等，如圖6所示。

物料盒與標(biāo)簽瓶子與物料

圖6物料外型

（三）詳細配置（單套設(shè)備）

配置清單如表3所示。

表3配置清單

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

尺寸：600mm×700mm×1500mm

1顆粒上料單元PLC：H2U-3624MR-XP1個臺1

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺

15

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

傳感器：光電/光纖7個

氣缸：單桿/雙桿5個

電磁閥：DC24V單電控6個

15針端子接口板SX-TBD-0013個

37針端子接口板SX-TBD-0021個

皮帶機構(gòu)2套

循環(huán)選料機構(gòu)1套

填裝定位機構(gòu)1套

填裝機構(gòu)1套

供料機構(gòu)2套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

PLC：H2U-1616MR-XP1個

傳感器：光電/光纖3個

氣缸：單桿/雙桿5個

電磁閥：DC24V單電控5個

15針端子接口板SX-TBD-0013個

37針端子接口板SX-TBD-0021個

2加蓋擰蓋單元臺1

加蓋機構(gòu)1套

擰蓋機構(gòu)1套

定位機構(gòu)2套

輸送帶機構(gòu)1條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1300mm

PLC：H2U-3624MR-XP1個

傳感器：光電/光纖8個

氣缸：單桿/雙桿1個

電磁閥：DC24V單電控1個

15針端子接口板SX-TBD-0012個

3檢測分揀單元37針端子接口板SX-TBD-0021個臺1

龍門檢測機構(gòu)1套

分揀機構(gòu)1套

輸送帶機構(gòu)2條

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

工業(yè)機器人搬運單

4機器人：6軸機器人，型號：IRB120，臺1

元3kg，0.58米，控制器IRC5

16

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

(或：6軸機器人，型號：RV-2SD-S70

2kg，0.5米，控制器CRD751-D；或：

6軸機器人，型號：IR300-3-60Z00TS，

負(fù)載3kg，最大運動半徑638mm，控制

器IRCB300-B-FF)

PLC：H2U-3232MT1個

傳感器：光電/光纖3個

氣缸：單桿/雙桿3個

電磁閥：DC24V單電控5個

步進電機：DC24V兩相四拍2個

15針端子接口板SX-TBD-0012個

37針端子接口板SX-TBD-010H1個

物料盒升降機構(gòu)2套

包裝定位機構(gòu)1套

標(biāo)簽儲存平臺1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

尺寸：600mm×700mm×1500mm

PLC：H2U-2416MT1個

觸摸屏：TPC7062TX

伺服驅(qū)動器：MR-JE-10A2個

伺服電機：HF-KN-13J-S1002個

傳感器：光電/光纖10個

氣缸：單桿/雙桿1個

電磁閥：DC24V單電控2個

5智能倉儲單元15針端子接口板SX-TBD-0012個臺1

37針端子接口板SX-TBD-0021個

倉庫機構(gòu)1套

堆垛旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1套

堆垛升降機構(gòu)1套

堆垛吸取機構(gòu)1套

按鈕控制板1套

控制掛板1套

工作臺1套

SX-815Q-29

7電腦桌張2

L600mm×W700mm×H780mm

SX-815Q-33

8裝配桌L1500mm×W700mm×G780mm張2

帶2層抽屜

9產(chǎn)品配件包SX-815Q-VII-PJ套1

1)機器人下載線機器人配套條1

17

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

2)USB連線觸摸屏配套條1

3)多功能排插3位10A帶燈開關(guān)1.5平方2米線個1

4)并口通訊線15T1.5M一公一母黑色條3

5)內(nèi)螺紋直通APCF8-02個1

6)顆粒圓瓶身SX-815Q-48-001件24

7)黑色瓶蓋SX-815Q-48-002件12

8)白色瓶蓋SX-815Q-48-004件12

9)藍色物料塊SX-815Q-48-003件10

10)白色物料塊SX-815Q-48-005件50

11)空氣壓縮機TYW-1A12L臺1

12)設(shè)備使用說明書SX-815Q-VII-SM本1

13)發(fā)貨光盤SX-815Q-VII-GP張1

14)物料盒蓋組件SX-815Q-28-06-002套6

15)白色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個12

16)黑色標(biāo)簽片組件SX-815Q-28-07-01-00個12

（四）工具按照國賽標(biāo)準(zhǔn)賽場配備

十一、成績評定

（一）評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，結(jié)合電

工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級工的技能要求進行評分。滿分為100分。

具體的評分標(biāo)準(zhǔn)如表6所示，分值比例如表7所示：

表6評分標(biāo)準(zhǔn)表

項目內(nèi)容要求

部件安裝位置符合要求，同軸度、水平度、位置誤差等均在

要求的范圍內(nèi)。電路、氣路連接正確，編寫的PLC控制程序滿足

正確性實際操作

機電一體化設(shè)備的工作要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置正確，工業(yè)機器

人參數(shù)設(shè)置與示教點位正確，觸摸屏監(jiān)控組態(tài)完整、運行正常。

設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測量工具的使

工藝性實際操作用符合規(guī)范；電路與氣路連接、布線符合工藝要求、安全要求和

技術(shù)要求，整齊、美觀、可靠；觸摸屏和PLC控制程序編寫簡單

18

可靠、條理清晰，科學(xué)合理；變頻器和工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置可靠

合理，符合技術(shù)規(guī)范和安全要求。

完成工作任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程；工具擺放、包

職業(yè)與安裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)

工作過程

全意識準(zhǔn)；按正確的保存路徑及時保存編寫的PLC程序；遵守賽場紀(jì)律，

尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。

表7分值比例表

序號任務(wù)名稱配分

1一個單元的調(diào)試、故障檢修與排除8分

2一個單元的裝配、接線、編程與調(diào)試28分

3機器人單元的參數(shù)設(shè)置及機器人點位示教調(diào)試24分

4柔性填裝自動化生產(chǎn)線的編程、調(diào)試與優(yōu)化30分

5職業(yè)素養(yǎng)10分

總分：100分

（二）評分方法

1.裁判分組

裁判長將裁判進行分組，執(zhí)行不同模塊或類型的分?jǐn)?shù)測

評，每組裁判人數(shù)有具體要求，裁判實施回避原則。結(jié)果評

判需要2名以上的裁判對選手比賽結(jié)果進行客觀分?jǐn)?shù)評判，

通過結(jié)果觀測、工具測量、效果量化評估等方面進行評估，

裁判對結(jié)果進行簽字。過程評判需要2名以上的裁判對選手

過程進行打分。

2.成績評分方法

（1）評判記分采用紙質(zhì)記分方式，過程評分由裁判在

紙質(zhì)檔進行評分記錄。

（2）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分

的評價項目進行結(jié)果評分。

19

（3）裁判電路連接工藝等按照評分表進行各評價項目

進行結(jié)果評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

（4）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾

亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊評獎資格。有作

弊行為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選

手仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。

（5）按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如

競賽成績相同時，工藝規(guī)范評分項的成績高的名次在前；競

賽成績和工藝規(guī)范評分項均相同時，職業(yè)素養(yǎng)項的成績高的

名次在前；如上述均相同時，比賽完成用時少的名次在前。

（6）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作

的,由現(xiàn)場裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場記錄參

賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不

當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因

操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分；情況嚴(yán)重

者報賽項組委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競

賽成績以0分計算。

④損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)

范的行為，視情節(jié)扣分。

3.成績審核與公布方法

（1）抽檢復(fù)核

20

①為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名

前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復(fù)核；對其余成

績進行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。

②監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知

裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。

③復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，

裁判組需對所有成績進行復(fù)核。

（2）解密

裁判長正式提交賽位評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判

在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。各賽項可根據(jù)

需要采取正向解密或逆向解密。

以逆向解密為例：先根據(jù)二次加密記錄表，以賽位號從

小到大為序，確定其對應(yīng)的參賽編號，再根據(jù)一次加密記錄

表，確定對應(yīng)的參賽隊伍（選手）；

（3）公示

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終

成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公布。

十二、獎項設(shè)定

設(shè)一、二、三等獎。以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、

三等獎獲獎比例分別為不超過基數(shù)的10%、20%、30%。

十三、賽場預(yù)案

賽場預(yù)案是賽項籌備和運行工作的核心問題，應(yīng)當(dāng)遵循

居安思危、科學(xué)前瞻、以人為本、高效實用的指導(dǎo)方針，堅

21

持整體考慮、統(tǒng)一指揮，逐級負(fù)責(zé)，建立職責(zé)明確、分工協(xié)

作、規(guī)范有序、資源統(tǒng)籌、信息共享、反應(yīng)迅速的工作機制

保障比賽順利進行。因此本賽項將成立緊急預(yù)案小組，負(fù)責(zé)

賽場突發(fā)事件處理。

（一）場地電力預(yù)案

競賽場地接入兩根總電纜，每個工位上設(shè)置空氣開關(guān)及

漏電保護，同時賽場外借調(diào)一臺發(fā)電車，保障賽場安全用電。

若賽場供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無法繼續(xù)進行比賽，由裁判

長宣布競賽暫停，參賽選手在現(xiàn)場裁判的組織下進入工位間

的疏散通道待命，賽場由應(yīng)急發(fā)電車恢復(fù)供電后，現(xiàn)場技術(shù)

人員確認(rèn)所有技術(shù)平臺完好，選手回到賽位繼續(xù)完成競賽任

務(wù)，耽誤的競賽時間給予補時。

（二）競賽器材預(yù)案

正式開賽后前30分鐘內(nèi)若有賽位出現(xiàn)軟件運行故障、

工作臺供電、儀器儀表故障，現(xiàn)場技術(shù)人員進入競賽賽位，

對軟件、工作臺、儀器儀表進行維護，視故障的情況，給予

更換電腦、儀器儀表，耽誤的競賽時間給予補時。

（三）緊急疏散預(yù)案

賽場設(shè)置消防通道，通道寬度不小于1m。賽場四周墻壁

每隔5m懸掛一個干粉滅火器。賽點停放一臺消防車待命。

如發(fā)生火災(zāi)立即組織賽場所有人員按照疏散指示標(biāo)志、安全

通道、安全出口有序、迅速撤離現(xiàn)場，設(shè)置警戒線，維持現(xiàn)

場秩序。報告大賽執(zhí)委會，評估事故的嚴(yán)重程度是否作出停

賽決定。如繼續(xù)比賽，耽誤的競賽時間給予補時。

22

十四、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是

賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項組委會采取

切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、

工作人員及觀眾的人身安全。

（一）比賽環(huán)境

1.組委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交

通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，

賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。如有必要，

也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦

單位賽前須按照組委會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)

委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外

事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必

要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選

手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽

內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等

情況的賽項，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。

4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進

入比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。

5.為了確保本次大賽的順利進行，承辦學(xué)院建立大賽期

間相應(yīng)的安全保障制度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生

醫(yī)療保障組執(zhí)行：

23

（1）競賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，

并主動向工作人員出示。

（2）賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢

查全過程，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。

（4）每臺競賽設(shè)備使用獨立的電源，保障安全。使用

選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)

據(jù)丟失。

（5）競賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，

遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退

場。

（6）各類人員須嚴(yán)格遵守賽場規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶競賽嚴(yán)

令禁止的物品入內(nèi)。

（7）安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負(fù)責(zé)人員。

（8）競賽場館嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他

人。

（9）如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按

緊急疏散路線撤離現(xiàn)場。

8.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加

力量，建立安全管理日志。

（二）生活條件

1.比賽期間，原則上由組委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)

教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國

家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起

居。

24

2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資

質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲

食安全等由組委會和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。

3.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措

施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護個人隱私和人身

自由。

（三）組隊責(zé)任

1.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期

間的人身意外傷害保險。

2.各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所

有選手、指導(dǎo)教師進行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)

與賽場安全管理的對接。

（四）應(yīng)急處理

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告組委

會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。組委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予

以解決。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由組委

會決定。