TNJXH 002-2024 焊接機(jī)器人安全操作規(guī)范

ICS25.040.30CCSJ64內(nèi)蒙古農(nóng)牧業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會發(fā)布T/NJXH002—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本條件 15示教作業(yè)準(zhǔn)備 26示教安全操作 37自動執(zhí)行安全要求 3ⅡT/NJXH002—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由內(nèi)蒙古農(nóng)牧業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、北奔重型汽車集團(tuán)有限公司、內(nèi)蒙古航天紅崗機(jī)械有限公司、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)、內(nèi)蒙古自治區(qū)農(nóng)牧業(yè)技術(shù)推廣中心。本文件主要起草人：朱霞、胡美些、趙世通、郭玉利、王鵬、曹慧、黨文祥、李艷會、姚青虎、王靖、趙曉風(fēng)。本文件為首次發(fā)布。1T/NJXH002—2024焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程本文件規(guī)定了焊接機(jī)器人的基本條件、示教作業(yè)準(zhǔn)備、示教安全操作和自動執(zhí)行安全要本文件適用于焊接機(jī)器人的安全操作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件不可缺少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T26560機(jī)動工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖示通則GB/T34525氣瓶搬運(yùn)、裝卸、儲存和使用安全規(guī)定3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1示教teachingworking操作者通過手動示教，控制機(jī)器人作業(yè)，并記錄不同位姿下的工作狀態(tài)，通過上位機(jī)利機(jī)器人語言在線編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循環(huán)再現(xiàn)作業(yè)。4基本條件4.1機(jī)器條件4.1.1焊接機(jī)器人應(yīng)為出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品。4.1.2焊接機(jī)器人的安全裝置應(yīng)齊全。4.1.3對可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的機(jī)器部位應(yīng)有安全警示標(biāo)志，且安全警示標(biāo)志應(yīng)清晰完整，應(yīng)符合GB/T26560的要求。4.1.4關(guān)于電器的應(yīng)符合GB/T5226.1的要求。4.2人員條件4.2.1操作人員應(yīng)掌握焊接機(jī)器人安全操作技能，所有相關(guān)操作需進(jìn)行專業(yè)的培訓(xùn)并考核合格后才允許操作。4.2.2有下列情況之一的人員不應(yīng)操作焊接機(jī)器人：a)孕婦、未成年人和不具備完全行為能力的人員；b)飲酒或服用國家管制的精神藥品和麻醉藥品的人員；2T/NJXH002—2024c)患有妨礙安全操作疾病或過度疲勞的人員。4.3場地條件4.3.1作業(yè)場所應(yīng)寬敞，且應(yīng)配有可靠的滅火設(shè)備。4.3.2作業(yè)場所應(yīng)有足夠的通風(fēng)條件，包括自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng)。4.3.3設(shè)置焊接電弧的輻射及焊渣飛濺的裝置并滿足有關(guān)焊接電弧及焊渣飛濺的標(biāo)準(zhǔn)）。4.3.4必要時設(shè)置焊接操作室。4.3.5焊接機(jī)器人的安放場所不應(yīng)有暴曬、雨淋和浸泡現(xiàn)象。氣瓶及焊接電源應(yīng)放置在操作間或者操作區(qū)域的外面。4.3.6用于通風(fēng)的窗口或抽氣通風(fēng)管道應(yīng)定期檢查，防止堵塞以保證其功能穩(wěn)定，管道應(yīng)具有阻燃性。4.3.7緊急制動或報(bào)警按鈕應(yīng)安置在操作人員第一時間能接觸到且較為安全的區(qū)域內(nèi)。4.3.8氣瓶應(yīng)符合GB/T34525的要求。5示教作業(yè)準(zhǔn)備5.1檢查焊接機(jī)器人、控制柜等設(shè)備設(shè)施的完整程度。5.2示教人員在觀察電弧時，應(yīng)使用帶有濾光鏡的頭罩或手持面罩，或佩戴安全鏡、護(hù)目鏡或其他合適的眼鏡。如需輔助人員亦應(yīng)配戴類似的眼保護(hù)裝置。5.3示教人員應(yīng)配備防護(hù)服、手套、圍裙、防護(hù)鞋、護(hù)目鏡、護(hù)腿、口罩等防護(hù)裝置，且應(yīng)滿足如下條件：a)防護(hù)服、護(hù)目鏡應(yīng)能提供足夠的保護(hù)面積；b)防護(hù)手套、圍裙、護(hù)腿、防護(hù)鞋應(yīng)耐火；c)口罩應(yīng)能防止煙氣流。5.4示教人員應(yīng)目檢機(jī)器人系統(tǒng)和安全防護(hù)空間，確保不存在產(chǎn)生危險(xiǎn)的外界條件。示教盒的運(yùn)動控制和急停控制應(yīng)進(jìn)行功能測試，以保證正常操作。5.5示教人員進(jìn)入工作區(qū)域前，所有的安全防護(hù)裝置應(yīng)確保正常運(yùn)行，并進(jìn)行編程操作，不應(yīng)進(jìn)行自動運(yùn)行操作。5.6將控制柜上的鑰匙開關(guān)選擇到本地，防止操作過程中外圍信號的輸入。5.7在示教前，應(yīng)設(shè)立示教鎖。5.8示教操作應(yīng)在機(jī)器人慢速下進(jìn)行。5.9焊接機(jī)器人系統(tǒng)有異常或故障時，應(yīng)停止操作，排除故障再進(jìn)行操作。6示教安全操作6.1開機(jī)時非工作人員不應(yīng)在安全圍欄內(nèi)。6.2手指、毛發(fā)、衣物等不應(yīng)靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。6.3工件應(yīng)擺放到位，夾具應(yīng)壓緊。6.4如發(fā)現(xiàn)機(jī)器人工作時異?；蚝附淤|(zhì)量發(fā)生問題，應(yīng)立即停機(jī)報(bào)修。6.5調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)等工作應(yīng)在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。7自動執(zhí)行安全要求7.1預(yù)期的安全防護(hù)裝置應(yīng)正常運(yùn)行。7.2執(zhí)行前人員應(yīng)處在安全區(qū)域內(nèi)。3T/NJXH002—20247.3正面觀看機(jī)器人，發(fā)生緊急狀態(tài)應(yīng)有安全退路。7.4