信號與系統(tǒng)（MATLAB版 微課視頻版 第2版）教案全套 湯全武 第1-7章 信號與系統(tǒng)的概念 -線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析

第1章信號與系統(tǒng)的概念課前導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.掌握信號的時(shí)域變換與運(yùn)算的方法。3.培養(yǎng)愛國主義精神、規(guī)矩意識和系統(tǒng)觀。學(xué)習(xí)要求1.了解本課程的地位、任務(wù)、特點(diǎn)、解決的問題、教材、分析主線、學(xué)習(xí)方法等。2.了解信號的基本概念與定義，會畫信號的波形。3.了解常用基本信號的時(shí)域描述方法、特點(diǎn)與性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。4.掌握信號的時(shí)域變換與運(yùn)算的方法，并會求解。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.基本的連續(xù)時(shí)間信號的時(shí)域描述與時(shí)域特性。2.信號的時(shí)域變換與時(shí)域運(yùn)算及其綜合應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.信號的時(shí)域變換。任務(wù)安排觀看視頻課01緒論內(nèi)容：1.信號與系統(tǒng)課程的地位2.信號與系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域3.本課程的研究內(nèi)容及性質(zhì)4.信號與系統(tǒng)的研究方法5.本課程的主教材問題：1.信號與系統(tǒng)的分析主線是什么？2.信號與系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法是什么？觀看視頻課1.1信號的定義與分類內(nèi)容：1.信號的定義2.信號的分類連續(xù)時(shí)間信號和離散時(shí)間信號、周期信號與非周期信號、確定信號與隨機(jī)信號、能量信號與功率信號。問題：1.如何區(qū)別模擬信號、數(shù)字信號、取樣信號？2.如何計(jì)算周期信號的周期？3.如何描述一個(gè)信號？觀看視頻課1.2典型連續(xù)信號及其時(shí)域特性內(nèi)容：1.直流信號2.正弦信號3.指數(shù)信號4.復(fù)指數(shù)信號5.抽樣信號問題：1.正弦信號有哪些性質(zhì)？2.單邊指數(shù)衰減信號有哪些性質(zhì)？3.復(fù)指數(shù)信號有哪些性質(zhì)？4.抽樣信號有哪些性質(zhì)？觀看視頻課1.3信號的時(shí)域變換內(nèi)容：1.反折2.時(shí)移3.尺度4.倒相問題：1.反折、時(shí)移、尺度、倒相是如何定義的？2.當(dāng)反折、時(shí)移、尺度、倒相組合在一起時(shí)如何驗(yàn)證你的結(jié)論是正確的？觀看視頻課1.4信號的時(shí)域運(yùn)算內(nèi)容：1.相加2.相乘3.數(shù)乘4.微分5.積分問題：1.相加、相乘、數(shù)乘、微分、積分的物理含義是什么？2.相加、相乘、數(shù)乘、微分、積分用什么器件實(shí)現(xiàn)？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第1章信號與系統(tǒng)的概念課中導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第1章中的自測題。1.P46填空題(1，2)。2.P46-49單項(xiàng)選擇題(1，2，17，18，19，20，21，23，27)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴正弦信號的性質(zhì)=2\*GB2⑵單邊指數(shù)衰減信號的性質(zhì)=3\*GB2⑶復(fù)指數(shù)信號的性質(zhì)=4\*GB2⑷抽樣信號的性質(zhì)=5\*GB2⑸反折=6\*GB2⑹時(shí)移=7\*GB2⑺尺度=8\*GB2⑻倒相=9\*GB2⑼相加=10\*GB2⑽相乘=11\*GB2⑾數(shù)乘=12\*GB2⑿微分=13\*GB2⒀積分重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.信號與系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法。2.如何區(qū)別模擬信號、數(shù)字信號、取樣信號？3.如何計(jì)算周期信號的周期？4.相加、相乘、數(shù)乘、微分、積分用什么器件實(shí)現(xiàn)？小組協(xié)作1.前面學(xué)的數(shù)學(xué)課程中學(xué)過的哪些函數(shù)還能表示成基本的信號？利用網(wǎng)上搜尋，討論為什么要學(xué)習(xí)這些基本信號？2.當(dāng)反折、時(shí)移、尺度、倒相組合在一起時(shí)如何驗(yàn)證你的結(jié)論是正確的？請舉例說明。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P49-50：1（1）（3），2（2）（4），4（1）（3）。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第1章信號與系統(tǒng)的概念課前導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.掌握線性時(shí)不變系統(tǒng)的定義與性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。3.掌握單位階躍信號和單位沖激信號的時(shí)域描述方法、特點(diǎn)與性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。4.培養(yǎng)愛國主義精神，規(guī)矩意識和系統(tǒng)觀。5.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.掌握單位階躍信號和單位沖激信號的時(shí)域描述方法、特點(diǎn)與性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。2.了解單位斜變信號和單位門信號、單位符號信號。3.理解單位沖激偶信號4.掌握線性時(shí)不變系統(tǒng)的定義與性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.單位沖激信號的定義、性質(zhì)及應(yīng)用。2.線性時(shí)不變系統(tǒng)的性質(zhì)及應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.線性時(shí)不變系統(tǒng)的性質(zhì)及應(yīng)用。任務(wù)安排觀看視頻課1.5.1奇異信號(單位斜變信號、單位階躍信號、單位門信號)內(nèi)容：1.單位斜變信號2.單位階躍信號3.單位門信號4.單位符號信號問題：1.延時(shí)的單位斜變信號如何表示？2.延時(shí)的單位階躍信號如何表示？3.單位階躍信號與單位門信號是什么關(guān)系？4.單位階躍信號的性質(zhì)有哪些？觀看視頻課1.5.2單位沖激信號內(nèi)容：1.單位沖激信號的定義2.單位沖激信號的性質(zhì)篩選特性、抽樣特性、奇偶特性、尺度特性、與的關(guān)系。問題：1.如何理解單位沖激信號？2.單位沖激信號有哪些性質(zhì)？觀看視頻課1.5.3單位沖激偶信號內(nèi)容：1.單位沖激偶信號的定義2.單位沖激偶信號的性質(zhì)篩選特性、抽樣特性、奇偶特性、尺度特性、與的關(guān)系。問題：1.如何理解單位沖激偶信號？2.單位沖激偶信號有哪些性質(zhì)？觀看視頻課1.6系統(tǒng)的定義與描述內(nèi)容：1.系統(tǒng)的定義2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.系統(tǒng)的框圖表示問題：1.系統(tǒng)是如何定義的？2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些？3.連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)常用的基本運(yùn)算單元有哪些？4.系統(tǒng)方程與系統(tǒng)框圖之間如何轉(zhuǎn)換？觀看視頻課1.7系統(tǒng)的性質(zhì)與分類內(nèi)容：1.系統(tǒng)的性質(zhì)線性、時(shí)不變性、因果性、穩(wěn)定性。2.系統(tǒng)的分類連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)因果系統(tǒng)與非因果系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)與非穩(wěn)定系統(tǒng)問題：1.線性、時(shí)不變性、因果性、穩(wěn)定性的物理含義是什么？2.如何判斷一個(gè)系統(tǒng)的線性、時(shí)不變性、因果性、穩(wěn)定性？3.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)、因果系統(tǒng)與非因果系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)與非穩(wěn)定系統(tǒng)是如何定義的？4.如何判斷一個(gè)系統(tǒng)是線性時(shí)不變的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)還是線性時(shí)不變的離散時(shí)間系統(tǒng)？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第1章信號與系統(tǒng)的概念課中導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第1章中的自測題。1.P46填空題(3-18)。2.P46-49單項(xiàng)選擇題(3-16，22，24-26，28)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴單位階躍信號的性質(zhì)=2\*GB2⑵單位沖激信號的性質(zhì)=3\*GB2⑶單位沖激偶信號的性質(zhì)=4\*GB2⑷連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)常用的基本運(yùn)算單元=5\*GB2⑸系統(tǒng)的性質(zhì)=6\*GB2⑹系統(tǒng)類型的判斷=7\*GB2⑺系統(tǒng)方程與系統(tǒng)框圖轉(zhuǎn)換技巧重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.單位沖激信號的性質(zhì)及應(yīng)用。2.單位沖激偶信號的性質(zhì)及應(yīng)用。3.系統(tǒng)的性質(zhì)。小組協(xié)作1.單位斜變信號、單位階躍信號、單位門信號、單位沖激信號、單位沖激偶信號、符號信號等6個(gè)信號它們所對應(yīng)的實(shí)際信號各是哪些？2.如何判別系統(tǒng)是線性時(shí)不變系統(tǒng)？有沒有除了定義以外更為簡單的方法？3.生活中的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)還有哪些？線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)還有哪些？成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P55-56：3，5（1）（5）（9）,6（2）（4）（6）（8）,7（1）（3）（7）,8（2）（4）。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。3.用思維導(dǎo)圖的方法對第1章進(jìn)行總結(jié)。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析課前導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)規(guī)矩意識、系統(tǒng)觀和人生觀。3.掌握如何建立連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，從時(shí)域的角度進(jìn)行分析求解，并對所得結(jié)果給予物理解釋、賦予物理意義。4.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.了解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和時(shí)域模擬的概念，學(xué)會建立描述系統(tǒng)激勵(lì)與響應(yīng)關(guān)系的微分方程。2.理解系統(tǒng)的特征方程、特征根的意義，并會求解。3.深刻理解系統(tǒng)的全響應(yīng)可分解為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)，自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)，瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。4.學(xué)會根據(jù)微分方程的特征根與已知的系統(tǒng)起始條件，求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)，自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及全響應(yīng)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和時(shí)域模擬。2.用時(shí)域經(jīng)典法求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)，自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及全響應(yīng)。3.起始點(diǎn)的跳變——從0-到0+狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.起始點(diǎn)的跳變——從0-到0+狀態(tài)的含義。2.沖激函數(shù)匹配法。任務(wù)安排觀看視頻課2.1.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—微分方程內(nèi)容：1.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—微分方程2.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域模擬問題：1.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)在時(shí)域中如何描述？2.給定一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，如何建立激勵(lì)f(t)與響應(yīng)y(t)關(guān)系的微分方程？3.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的基本運(yùn)算單元？如何畫系統(tǒng)模擬圖？4.書P87，基礎(chǔ)題1，建立題1圖所示電路激勵(lì)e(t)與響應(yīng)v2(t)關(guān)系的微分方程。觀看視頻課2.1.2兩種描述方法之間的轉(zhuǎn)換內(nèi)容：1.已知系統(tǒng)的方框圖，寫出系統(tǒng)的微分方程2.已知系統(tǒng)微分方程，畫出系統(tǒng)的方框圖問題：1.由系統(tǒng)模擬圖如何求出微分方程？2.由微分方程如何畫出模擬圖?3.書P87，基礎(chǔ)題1，根據(jù)視頻2.1.1任務(wù)4建立的微分方程畫出時(shí)域模擬圖。觀看視頻課2.2.1微分方程的經(jīng)典解法內(nèi)容：1.齊次解的yh(t)求解2.特解yp(t)求解3.完全解y(t)求解問題：1.特征方程、特征根的含義？齊次解的形式如何確定？2.特解的形式如何確定？待定系數(shù)如何求出？3.完全解中齊次解的待定系數(shù)如何求解？4.書P87，基礎(chǔ)題1，用時(shí)域經(jīng)典法求v2(t)的表達(dá)式。觀看視頻課2.2.2起始點(diǎn)的跳變內(nèi)容：1.起始狀態(tài)（0-狀態(tài)）2.初始狀態(tài)（0+狀態(tài)）3.起始點(diǎn)跳變的判斷方法4.起始點(diǎn)跳變的求解：沖激函數(shù)匹配法問題：1.起始狀態(tài)？初始狀態(tài)？起始點(diǎn)的跳變——從0-到0+狀態(tài)的含義？2.是否跳變的依據(jù)？3.沖激函數(shù)匹配法的原理？如何利用沖激函數(shù)匹配法求解跳變量？觀看視頻課2.2.3微分方程的雙零解法內(nèi)容：1.零輸入響應(yīng)yzi(t)2.零狀態(tài)響應(yīng)yzs(t)3.完全響應(yīng)y(t)問題：1.零輸入響應(yīng)如何定義？解的形式？待定系數(shù)如何求解？2.零狀態(tài)響應(yīng)如何定義？解的形式？待定系數(shù)如何求解？3.比較自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之間的關(guān)系？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析課中導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第2章中的自測題。1.P86填空題(3，4，5)。2.P86單項(xiàng)選擇題(1，2，6)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸：=1\*GB2⑴連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述=2\*GB2⑵連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的響應(yīng)重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.P87，基礎(chǔ)題2題的求解。2.P88，基礎(chǔ)題7題的求解。小組協(xié)作1.討論自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)的本質(zhì)區(qū)別；齊次解、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)中的待定系數(shù)分別如何求解，它們的關(guān)系如何。連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)各響應(yīng)之間的關(guān)系。2.經(jīng)典解法、雙零解法中跳變量如何確定；舉例講解沖激函數(shù)匹配法確定初始值的具體步驟。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P87：基礎(chǔ)題1，2。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析第二章課前導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)規(guī)矩意識、系統(tǒng)觀和人生觀。3.掌握如何建立連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，從時(shí)域的角度進(jìn)行分析求解，并對所得結(jié)果給予物理解釋、賦予物理意義。4.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.深刻理解系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)的意義，并會求解。2.深刻理解卷積積分的定義、運(yùn)算規(guī)律及主要性質(zhì)，掌握求解卷積積分的方法。3.學(xué)會應(yīng)用卷積積分法求線性時(shí)不變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)及其求解方法。2.卷積積分的定義、性質(zhì)與運(yùn)算。3.用卷積積分方法求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.卷積積分圖示法。2.利用線性特性求系統(tǒng)的響應(yīng)（零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)）。任務(wù)安排觀看視頻課2.3.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)內(nèi)容：1.沖激響應(yīng)的定義2.沖激響應(yīng)求解3.利用判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性和因果性問題：1.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)如何定義？2.求解的時(shí)域方法？3.如何利用沖激響應(yīng)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和因果性？觀看視頻課2.3.2連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的階躍響應(yīng)內(nèi)容：1.階躍響應(yīng)的定義2.階躍響應(yīng)求解3.與之間的關(guān)系問題：1.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如何定義？如何求解？2.與的關(guān)系？觀看視頻課2.4卷積積分的定義和計(jì)算內(nèi)容：1.卷積積分的定義2.卷積積分的計(jì)算=1\*GB2⑴解析式法=2\*GB2⑵卷積的圖示問題：1.卷積積分如何定義？2.解析式法：積分上下限如何確定？3.圖示法的運(yùn)算步驟？參變量在不同區(qū)間積分的上下限如何確定？觀看視頻課2.5卷積積分的性質(zhì)內(nèi)容：1.卷積的代數(shù)運(yùn)算：交換律、分配率、結(jié)合律2.函數(shù)與奇異函數(shù)的卷積=1\*GB2⑴函數(shù)與沖激函數(shù)的卷積=2\*GB2⑵函數(shù)與沖激偶函數(shù)的卷積=3\*GB2⑶函數(shù)與單位階躍函數(shù)的卷積=4\*GB2⑷推廣3.卷積的微分與積分問題：1.卷積積分的代數(shù)運(yùn)算及其物理意義？2.與、、、等的卷積？3.卷積的微分與積分？4.復(fù)合系統(tǒng)總的單位沖激響應(yīng)h(t)如何求解？觀看視頻課2.6系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的卷積積分法內(nèi)容：1.求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的卷積積分法。問題：1.如何利用卷積求連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)？2.總結(jié)時(shí)域中求系統(tǒng)的全響應(yīng)的方法。疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第2章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析第二章：課中導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第2章中的自測題。1.P86填空題(1，2，6，7，8)。2.P86-87單項(xiàng)選擇題(3-5，7-10)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴沖激響應(yīng)=2\*GB2⑵階躍響應(yīng)=3\*GB2⑶卷積積分的定義和計(jì)算=4\*GB2⑷卷積積分的性質(zhì)=5\*GB2⑸求系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的卷積積分法重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.卷積圖解法的具體步驟有哪些。2.沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)之間的關(guān)系是什么？3.用卷積積分的方法求系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)在哪？小組協(xié)作1.討論卷積積分圖解法參變量t的取值區(qū)間及在不同區(qū)間積分上下限的確定。2.討論卷積積分代數(shù)運(yùn)算的物理意義和現(xiàn)實(shí)意義。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P87：基礎(chǔ)題、4，5（1）（3）（5），6，10,11。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。3.用思維導(dǎo)圖的方法對第2章進(jìn)行總結(jié)。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)愛國主義精神和科學(xué)精神，世界觀與價(jià)值觀。3.掌握傅里葉級數(shù)的定義、性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。4.掌握傅里葉變換及反變換的定義、性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。5.掌握周期信號和非周期信號的頻譜及關(guān)系。6.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.掌握傅里葉級數(shù)的定義、性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。2.掌握傅里葉變換及反變換的定義、性質(zhì)，并會應(yīng)用這些性質(zhì)。3.掌握周期信號和非周期信號的頻譜及關(guān)系。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.傅里葉級數(shù)的定義、性質(zhì)及應(yīng)用。2.傅里葉變換及反變換的定義、性質(zhì)及應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.傅里葉級數(shù)系數(shù)的計(jì)算。２傅里葉變換及反變換的計(jì)算。３傅里葉分析的性質(zhì)及應(yīng)用。任務(wù)安排觀看視頻課3.1.1基本信號及復(fù)雜信號的表示內(nèi)容：1.簡單信號和復(fù)雜信號之間的關(guān)系2.簡單信號表示復(fù)雜信號的幾種基本形式及條件問題：1.常見的簡單信號有哪些？2.常見的復(fù)雜信號有哪些？3.簡單信號為什么能夠表示復(fù)雜信號，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是什么？觀看視頻課3.1.2周期信號的傅里葉分解內(nèi)容：1.周期信號傅里葉分解的三角形式2.傅里葉級數(shù)系數(shù)的求解3.傅里葉級數(shù)存在的條件（狄里赫利條件）4.奇偶性質(zhì)在系數(shù)求解中的應(yīng)用問題：1.如何理解傅里葉級數(shù)存在的條件？觀看視頻課3.1.3傅里葉信號的兩種表示形式內(nèi)容：1.指數(shù)形式和三角形式的變換關(guān)系2.指數(shù)形式和三角形式傅里葉變換n的取值范圍問題：1.指數(shù)形式傅里葉變換n取負(fù)值的物理意義是什么？2.指數(shù)形式表示傅里葉級數(shù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是什么？觀看視頻課3.2.1周期信號的頻譜內(nèi)容：1.周期信號幅度譜和相位譜2.周期信號頻譜是離散譜3.周期信號頻譜帶寬及周期大小和頻譜帶寬之間的關(guān)系系統(tǒng)的定義問題：1.周期信號頻譜是單一頻率嗎？2.周期越小的信號，其頻譜間隔越小嗎？觀看視頻課3.3.1傅里葉變換內(nèi)容：1.傅里葉變換及逆變換公式2.傅里葉變換存在的條件問題：1.傅里葉變換的變換核中指數(shù)為什么會有一個(gè)負(fù)號，可不可以用正號表示？2.絕對可積分條件是傅里葉變換存在的什么條件？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第3章中的自測題。1.P184填空題(1-4)。2.P185單項(xiàng)選擇題(1-4)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴簡單信號和復(fù)雜信號的表示=2\*GB2⑵傅里葉級數(shù)系數(shù)的求解方法=3\*GB2⑶非周期信號傅里葉變換及逆變換的基本公式=4\*GB2⑷周期信號及非周期信號的譜分析重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.關(guān)于正交和投影的探索。2.傅里葉級數(shù)系數(shù)的求解。3.周期信號的頻譜結(jié)構(gòu)。4.非周期信號的傅里葉變換引入。5.周期信號和非周期信號傅里葉級數(shù)和傅里葉變換存在的條件。小組協(xié)作1.查閱相關(guān)資料，是否還有一些信號滿足完備正交函數(shù)集，可以作為周期信號展開的基本信號？2.頻域的基本組成單元是什么？為什么？方波的頻域圖像是怎么得來的，和時(shí)域圖像有什么關(guān)系？3.傅里葉級數(shù)和傅里葉變換之間的關(guān)系是什么？成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P187：4(1)(3)(5)；5；10。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)愛國主義精神和科學(xué)精神，世界觀與價(jià)值觀。3.掌握典型非周期信號的傅里葉變換。4.掌握沖激信號、階躍信號的傅里葉變換。5.掌握傅里葉變換的基本性質(zhì)及應(yīng)用。6.掌握采樣定理及簡單應(yīng)用。7.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.掌握典型非周期信號的傅里葉變換。2.掌握沖激信號、階躍信號的傅里葉變換。3.掌握傅里葉變換的基本性質(zhì)及應(yīng)用。4.掌握采樣定理及簡單應(yīng)用。5.理解符號函數(shù)的傅里葉變化。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.奇異信號的傅里葉變換及應(yīng)用。2.傅里葉變換的性質(zhì)及應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.傅里葉變換的性質(zhì)。2.傅里葉變換的譜分析應(yīng)用。任務(wù)安排觀看視頻課3.3.2典型非周期信號的傅里葉變換內(nèi)容：1.單邊指數(shù)信號、雙邊指數(shù)信號的傅里葉變換及幅頻響應(yīng)圖像。2.矩形脈沖信號、升余弦信號的傅里葉變換及幅頻響應(yīng)圖像。問題：1.幅頻響應(yīng)圖像在MATLAB中如何編程？2.矩形脈沖信號的頻譜無限寬是否意味著能量無限大？觀看視頻課3.3.3奇異信號的傅里葉變換內(nèi)容：1.單位沖激信號：2.直流信號：3.符號函數(shù)：4.單位階躍信號：問題：1.直流信號能量是無窮，但是其傅里葉變換只在零點(diǎn)存在，如何理解？2.如何理解沖擊信號的傅里葉變換是1？觀看視頻課3.4.1傅里葉變換的基本性質(zhì)（上）內(nèi)容：1.線性：2.奇偶性：，3.對稱性：4.尺度變換：問題：1.尺度變換中此處為什么用絕對值？觀看視頻課3.4.2傅里葉變換的基本性質(zhì)（下）內(nèi)容：1.時(shí)移特性：2.頻移特性：3.卷積定理：4.時(shí)域微分和積分定理：，問題：1.時(shí)移特性在頻域其實(shí)就是相位移動(dòng)嗎？2.卷積定理說明了什么？利用卷積定理的好處是什么？觀看視頻課3.5.1周期信號的傅里葉變換內(nèi)容：1.正弦余弦信號傅里葉變換：2.一般周期信號傅里葉變換：問題：1.正弦、余弦信號中傅里葉變換的頻譜圖中負(fù)頻率的物理意義是什么？現(xiàn)實(shí)生活中有負(fù)頻率存在嗎？觀看視頻課3.6.1取樣定理內(nèi)容：1.取樣信號頻譜（沖激取樣）：時(shí)域采樣定理：問題：1.一般MP3音樂中有高質(zhì)量（HQ）和普通質(zhì)量的兩種標(biāo)準(zhǔn)的格式，試從采樣定理的角度理解這兩種格式的音頻信號？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第3章中的自測題。1.P184填空題(5-12，14-16)。2.P185-186單項(xiàng)選擇題(5-9，13-20，22-23)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴典型信號的傅里葉變換=2\*GB2⑵奇異信號的傅里葉變換=3\*GB2⑶傅里葉變換的性質(zhì)及應(yīng)用=4\*GB2⑷采樣定理重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.傅里葉變換的基本性質(zhì)及應(yīng)用。2.特殊信號傅里葉變換的性質(zhì)及應(yīng)用。3.周期信號的頻譜結(jié)構(gòu)。4.奈奎斯特頻率、奈奎斯特間隔、信號帶寬之間有什么區(qū)別？如何分辨？小組協(xié)作1.如何理解傅里葉變換的對稱性？請舉出具體例子予以說明。2.采樣定理中如果出現(xiàn)欠采樣會出現(xiàn)什么結(jié)果？欠采樣一定無用嗎？如果有用，應(yīng)用在什么場合？3.現(xiàn)在很多智能手機(jī)宣傳的屏幕觸控采樣率360Hz的賣點(diǎn)，和我們所講的取樣定理有什么聯(lián)系？成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P187-192：14=1\*GB2⑴、=3\*GB2⑶；15=1\*GB2⑴、=5\*GB2⑸；17=1\*GB2⑴、=5\*GB2⑸、=9\*GB2⑼；18=1\*GB2⑴、=3\*GB2⑶；20。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（3）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)愛國主義精神和科學(xué)精神，世界觀與價(jià)值觀。3.掌握頻域系統(tǒng)函數(shù)的定義，物理意義、求解與應(yīng)用。4.掌握系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和系統(tǒng)的全響應(yīng)的求解方法。5.理解信號無失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件。6.理解濾波器的作用與分類。7.理解調(diào)制與解調(diào)的基本概念。8.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.掌握頻域系統(tǒng)函數(shù)的定義，物理意義、求解與應(yīng)用。2.掌握系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和系統(tǒng)的全響應(yīng)的求解方法。3.理解信號無失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件。4.理解濾波器的作用與分類。5.理解調(diào)制與解調(diào)的基本概念。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.系統(tǒng)函數(shù)的定義及表示。2.傅里葉分析的性質(zhì)及應(yīng)用。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.系統(tǒng)函數(shù)的頻域分析。2.濾波器的基本認(rèn)識。任務(wù)安排觀看視頻課3.7.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域分析內(nèi)容：1.頻域系統(tǒng)函數(shù)定義：（系統(tǒng)零狀態(tài)響應(yīng)的傅里葉變換與激勵(lì)的傅里葉變換之比）2.系統(tǒng)對非周期信號的響應(yīng)：仔細(xì)研究書中圖3-7-1所示例題3.系統(tǒng)對周期信號的響應(yīng)問題：1.用系統(tǒng)函數(shù)表示一個(gè)系統(tǒng)和時(shí)域微積分方程表示系統(tǒng)的優(yōu)勢在哪里？2.從系統(tǒng)的角度來看，時(shí)域和頻域表達(dá)那種表達(dá)方式更好？為什么？觀看視頻課3.8.1無失真?zhèn)鬏攦?nèi)容：1.無失真系統(tǒng)的時(shí)域描述：2.無失真系統(tǒng)的頻域描述：3.群延時(shí)的概念：問題：1.無失真?zhèn)鬏數(shù)囊饬x是什么？2.群延時(shí)的應(yīng)用場景有哪些？觀看視頻課3.9.1理想低通濾波器內(nèi)容：1.濾波的基本概念：提取或增加所希望的頻率分量，濾除或衰減不希望的頻率成分的過程2.濾波器的基本分類：（低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器）3.理想低通濾波器的響應(yīng)問題：1.廣義的看人體眼耳鼻舌是否也是濾波器？觀看視頻課3.10.1調(diào)制與解調(diào)內(nèi)容：1.調(diào)制與解調(diào)的基本概念2.調(diào)制的集中基本方式（調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相）問題：1.為什么會用到調(diào)制與解調(diào)？2.從頻域的角度看，調(diào)制與解調(diào)的本質(zhì)是什么？觀看視頻課3.11.1從取樣信號恢復(fù)連續(xù)時(shí)間信號內(nèi)容：采樣信號恢復(fù)公式問題：疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第3章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（3）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第3章中的自測題。1.P184填空題(13，17)2.P184-187單項(xiàng)選擇題(10-12，21)課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴系統(tǒng)函數(shù)的概念=2\*GB2⑵無失真?zhèn)鬏敆l件=3\*GB2⑶濾波器的基本概念及應(yīng)用=4\*GB2⑷調(diào)制解調(diào)重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.系統(tǒng)的頻域分析。2.無失真系統(tǒng)的時(shí)域和頻域表達(dá)。3.濾波器的概念。4.調(diào)制與解調(diào)的方式。小組協(xié)作1.信號傳輸?shù)倪^程中會有什么樣的失真？日常生活中一定要免信號失真嗎，為什么？請舉例說明2.什么是理想濾波器，可實(shí)現(xiàn)嗎？如果不可實(shí)現(xiàn)，它存在的意義是什么？簡單的濾波電路需要用到什么元器件？3.討論調(diào)制與解調(diào)中天線的作用和尺寸。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P192：25；26；27。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。3.用思維導(dǎo)圖的方法對第3章進(jìn)行總結(jié)。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)精神、規(guī)矩意識和世界觀。3.掌握信號的拉普拉斯變換與逆變換求解的方法。4.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.深刻理解拉氏變換的定義式、收斂域、基本性質(zhì)及其求解常用信號的拉氏變換。2.掌握部分分式法和留數(shù)法求象函數(shù)的拉氏逆變換。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.拉氏變換的定義及其正、逆變換的求解。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.拉普拉斯變換的收斂域。2.正確理解拉氏變換的性質(zhì)（特別是時(shí)移特性、頻移特性、時(shí)域微分、頻域積分、初值定理、終值定理等）及其應(yīng)用條件。3.拉氏變換逆變換的求解。任務(wù)安排觀看視頻課4.1拉普拉斯變換內(nèi)容：1.拉普拉斯變換的定義2.拉普拉斯變換的收斂域3.常用信號的拉普拉斯變換問題：1.為什么要進(jìn)行拉普拉斯變換？從傅里葉變換如何得到拉普拉斯變換？有何條件？兩者之間的區(qū)別？拉普拉斯變換的優(yōu)點(diǎn)？2.s平面的含義？什么是拉普拉斯變換的收斂域？為什么要定義收斂域？不定義收斂域可以嗎？3.收斂域有幾種情況？分別是什么？觀看視頻課4.2拉普拉斯變換的性質(zhì)內(nèi)容：1.拉普拉斯變換的性質(zhì)（9個(gè)）問題：1.線性、尺度性質(zhì)的時(shí)域和變換域之間的關(guān)系？2.時(shí)移特性、復(fù)頻移特性的區(qū)別是什么？3.時(shí)域微、積分特性可以怎樣簡化求解系統(tǒng)響應(yīng)？4.傅里葉變換中的卷積定理和拉氏變換中的卷積定理有何異同？5.結(jié)合前面所學(xué)內(nèi)容，S域的微積分性質(zhì)能應(yīng)用在什么地方？6.初值定理和終值定理在時(shí)域中的含義是怎樣的？觀看視頻課4.3逆變換內(nèi)容：1.逆變換的含義2.求逆變換的方法—查表法3.求逆變換的方法—部分分式展開4.求逆變換的方法—留數(shù)法問題：1.查表法有哪些局限性？2.部分分式法要注意什么？3.留數(shù)法應(yīng)用的時(shí)候要注意些什么？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第4章中的自測題。1.P251填空題(7，8，10，11)。2.P252-253單項(xiàng)選擇題（1-16）。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴1拉普拉斯變換對=2\*GB2⑵2常用信號的拉普拉斯變換=3\*GB2⑶3拉普拉斯變換的性質(zhì)=4\*GB2⑷4求逆變換的方法重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.根據(jù)自己的理解列出求逆變換的三種方法的步驟，通過用不同的求逆變換的方法求解例4-13，給出自己對求逆變換的見解（自己偏向于使用哪種，為什么？）小組協(xié)作1.常用信號的拉普拉斯變換怎么推導(dǎo)？收斂域如何確定？2.討論拉普拉斯變換的性質(zhì)及其這些性質(zhì)的應(yīng)用。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P255基礎(chǔ)題：1（1）（5），3（1）（4），6，7，9（2）（6）。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)精神、規(guī)矩意識和世界觀。3.掌握連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析。4.理解系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布對系統(tǒng)時(shí)域、頻域特性的影響。5.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.掌握s域中電路KCL、KVL的表示形式及電路元件的伏安關(guān)系，能根據(jù)時(shí)域電路模型畫出s域電路模型并求解線性時(shí)不變系統(tǒng)的響應(yīng)（包括全響應(yīng)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)）。2.深刻理解系統(tǒng)函數(shù)的定義和物理意義，會用多種方法求系統(tǒng)函數(shù)。3.能根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布情況分析、判斷系統(tǒng)的時(shí)域特性與頻域特性。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.電路元件的s域電路模型及s域電路模型的畫法。2.線性系統(tǒng)的s域分析方法。3.系統(tǒng)函數(shù)的定義、求解、應(yīng)用及其零極點(diǎn)圖。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.電路元件的s域電路模型及s域電路模型的畫法。2.線性系統(tǒng)的s域分析方法。3.系統(tǒng)函數(shù)的定義、求解、應(yīng)用及其零極點(diǎn)圖。4.系統(tǒng)時(shí)域特性和頻域特性。任務(wù)安排觀看視頻課4.4連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析內(nèi)容：1.微分方程的復(fù)頻域解2.電路的s域模型問題：1.連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)復(fù)頻域分析和頻域分析的區(qū)別？2.如何在復(fù)頻域中分析系統(tǒng)，求得系統(tǒng)的各個(gè)響應(yīng)？3.拉普拉斯變換求系統(tǒng)響應(yīng)的具體步驟？4.電阻、電感、電容元件的s域模型都是什么？如何求解一個(gè)給定的電路圖中的響應(yīng)？觀看視頻課4.5系統(tǒng)函數(shù)內(nèi)容：1.系統(tǒng)函數(shù)的定義2.利用系統(tǒng)函數(shù)求其零狀態(tài)響應(yīng)問題：1.沖激響應(yīng)和系統(tǒng)函數(shù)的關(guān)系是什么？2.怎樣求出一個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)？3.用系統(tǒng)函數(shù)求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)步驟是什么？觀看視頻課4.6系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布對系統(tǒng)時(shí)域的影響內(nèi)容：1.系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)沖激響應(yīng)之間的關(guān)系2.系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)響應(yīng)形式之間的關(guān)系問題：1.什么叫系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)？2.系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)分布圖怎么畫？3.極點(diǎn)分布對沖激響應(yīng)的影響是什么？4.零點(diǎn)分布對沖激響應(yīng)的影響是什么？5.系統(tǒng)響應(yīng)之間的關(guān)系是什么？觀看視頻課4.7系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布對系統(tǒng)頻域響應(yīng)特性的關(guān)系內(nèi)容：1.系統(tǒng)的頻域響應(yīng)特性2.系統(tǒng)的頻域響應(yīng)特性的求解問題：1.什么叫系統(tǒng)的頻率特性？2.系統(tǒng)的頻率特性由幾部分組成，分別是什么？3.幅頻特性曲線和相頻特性曲線的繪制方法？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第4章中的自測題。1.P251-252填空題(1-6，9，12-18)。2.P253-254單項(xiàng)選擇題(17-21)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴電路的s域模型=2\*GB2⑵系統(tǒng)函數(shù)的定義=3\*GB2⑶系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)=4\*GB2⑷判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件=5\*GB2⑸自由響應(yīng)、強(qiáng)迫響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)=6\*GB2⑹系統(tǒng)頻率響應(yīng)重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.微分方程的復(fù)頻域解，求解P255：11？2.電路模型的求解P256：17？3.系統(tǒng)的頻率特性，求解P257：20？小組協(xié)作1.如何判斷一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性？其取決于什么？當(dāng)零or極點(diǎn)在不同的平面上時(shí)，頻域和時(shí)域中的表現(xiàn)分別是什么樣的？2.與、的關(guān)系如何？內(nèi)在聯(lián)系是什么？成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P255-257基礎(chǔ)題：10,12,13,18（2）,19,21（1）。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課前導(dǎo)學(xué)案（3）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)精神、規(guī)矩意識和世界觀。3.掌握系統(tǒng)模擬圖的畫法、會判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.理解系統(tǒng)模擬的意義，能根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或系統(tǒng)函數(shù)畫出級聯(lián)、并聯(lián)形式的模擬圖。2.理解系統(tǒng)穩(wěn)定性的意義，會判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.了解雙邊拉普拉斯變換和傅里葉變換的關(guān)系。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.系統(tǒng)的模擬及其穩(wěn)定性的判斷。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.信號流圖與梅森公式。2.系統(tǒng)的模擬及其穩(wěn)定性的判斷。任務(wù)安排觀看視頻課4.8系統(tǒng)的S域模擬圖與框圖內(nèi)容：1.系統(tǒng)的S域模擬圖2.系統(tǒng)的框圖問題：1.系統(tǒng)的時(shí)域模擬圖是什么？如何轉(zhuǎn)換成S域框圖？2.s域框圖的三種形式是什么？3.系統(tǒng)框圖的含義？級聯(lián)和并聯(lián)之間的區(qū)別？觀看視頻課4.9信號流圖與梅森公式內(nèi)容：1.連續(xù)系統(tǒng)信號流圖表示2.梅森公式問題：1.什么叫信號流圖？其表示方式是什么樣的？2信號流圖有多少個(gè)名詞術(shù)語？分別是什么？3.怎樣從系統(tǒng)模擬圖轉(zhuǎn)換為信號流圖？轉(zhuǎn)換規(guī)則是什么？4.如果知道了一個(gè)系統(tǒng)的信號流圖，怎么將其系統(tǒng)函數(shù)寫出來？反之，如果知道了系統(tǒng)函數(shù)，能否畫出信號流圖？觀看視頻課4.10系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析內(nèi)容：1.系統(tǒng)穩(wěn)定性2.系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷問題：1.穩(wěn)定系統(tǒng)的含義？2.如何判斷一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性？有幾種判斷方法？3.自己練習(xí)使用R-H準(zhǔn)則判斷一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，比較幾種判斷方法判斷出來的結(jié)果是否相同。觀看視頻課4.11雙邊拉普拉斯變換內(nèi)容：1.雙邊拉普拉斯變換2.雙邊拉普拉斯變換的收斂域問題：1.雙邊拉普拉斯變換和單邊拉普拉斯變換的有何異同？2.雙邊拉普拉斯變換的優(yōu)缺點(diǎn)？觀看視頻課4.12拉普拉斯變換與傅里葉變換的關(guān)系內(nèi)容：1.拉普拉斯變換與傅里葉變換的關(guān)系問題：1.拉普拉斯變換和傅里葉變換之間的關(guān)系？2.如何由拉普拉斯變換求得傅里葉變換？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第4章連續(xù)時(shí)間信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析課中導(dǎo)學(xué)案（3）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第4章中的自測題。1.P254單項(xiàng)選擇題(22-27)。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴s域模擬圖的三種形式=2\*GB2⑵梅森公式=3\*GB2⑶判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法=4\*GB2⑷拉普拉斯變換和傅里葉變換的關(guān)系重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.梅森公式的應(yīng)用。2.為什么要使用信號流圖來表示一個(gè)系統(tǒng)？怎樣進(jìn)行流圖和框圖之間的轉(zhuǎn)換？例題3．給出一個(gè)系統(tǒng)判斷其穩(wěn)定性小組協(xié)作1.拉普拉斯變換與傅里葉變換的關(guān)系如何？在穩(wěn)態(tài)響應(yīng)問題中如何快速處理？2.線性、時(shí)不變、因果、穩(wěn)定系統(tǒng)如何判斷？各自的應(yīng)用如何？成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P257基礎(chǔ)題：22、23、24、25。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。3.用思維導(dǎo)圖的方法對第4章進(jìn)行總結(jié)。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第5章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的時(shí)域分析課前導(dǎo)學(xué)案學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)性與價(jià)值性、知識性與思想性的辯證統(tǒng)一以及規(guī)矩意識和系統(tǒng)觀。3.掌握離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本知識，初步認(rèn)識如何建立離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，從時(shí)域的角度分析求解，并對所得結(jié)果給予物理解釋、賦予物理意義。4.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.了解離散時(shí)間信號的定義與時(shí)域特性。2.掌握在時(shí)域中求解離散時(shí)間信號的各種變換，包括反折、時(shí)移、尺度等。3.掌握在時(shí)域中求解信號的各種運(yùn)算，包括信號的相加、相乘、數(shù)乘、差分、累加和、倒相、卷積和等。4.掌握學(xué)會建立簡單離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—差分方程，并會求解。5.理解畫離散系統(tǒng)的時(shí)域模擬圖。6.理解離散系統(tǒng)狀態(tài)與初始狀態(tài)（初始條件）的意義和內(nèi)涵。7.掌握離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)的求解方法。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.常用離散信號及其時(shí)域特性。2.離散信號的時(shí)域變換與運(yùn)算，特別是卷積和的運(yùn)算。3.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—差分方程。4.離散系統(tǒng)響應(yīng)（零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)）的時(shí)域求解方法。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.卷積和的運(yùn)算。2.離散系統(tǒng)響應(yīng)（零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)）的時(shí)域求解方法。任務(wù)安排觀看視頻課5.1.1離散時(shí)間信號的定義與描述內(nèi)容：1.離散時(shí)間信號的定義2.離散時(shí)間信號的描述問題：1.如何由表達(dá)式畫波形，或由波形寫出表達(dá)式？2.與連續(xù)時(shí)間信號定義、描述方法有何異同？觀看視頻課5.1.2離散時(shí)間信號的時(shí)域變換和運(yùn)算內(nèi)容：1.變換：反折、時(shí)移、尺度變換2.運(yùn)算：加法、乘法、數(shù)乘、累加和、倒相、差分問題：1.如何由求，或反之？2.如何由的波形畫的波形，或反之？3.比較離散時(shí)間信號的各種時(shí)域運(yùn)算與連續(xù)時(shí)間信號的對應(yīng)運(yùn)算。觀看視頻課5.1.3常用的典型離散時(shí)間信號內(nèi)容：1.單位樣值序列2.單位階躍序列3.單位矩形序列4.斜變序列5.實(shí)指數(shù)序列6.正弦序列7.虛指數(shù)序列8.復(fù)指數(shù)序列問題：1.常用典型離散時(shí)間信號的表達(dá)式、波形及時(shí)域特性與相應(yīng)的連續(xù)時(shí)間信號有何異同？觀看視頻課5.2.1離散時(shí)間系統(tǒng)的定義和性質(zhì)內(nèi)容：1.定義2.性質(zhì)：線性、時(shí)不變性、因果性問題：1.離散時(shí)間系統(tǒng)如何定義？有哪些性質(zhì)？各性質(zhì)如何判斷？觀看視頻課5.2.2離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和時(shí)域模擬5.2.3兩種描述方法之間的轉(zhuǎn)換內(nèi)容：1.離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型—差分方程2.離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域模擬—方框圖3.兩種描述方法之間的轉(zhuǎn)換問題：1.離散時(shí)間系統(tǒng)有哪些描述方法？與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)異同？2.兩種描述方法如何互相轉(zhuǎn)換?觀看視頻課5.3.1差分方程的遞推解法和時(shí)域經(jīng)典解法內(nèi)容：1.遞推法2.時(shí)域經(jīng)典解法問題：1.齊次解、特解、完全解如何求解？初始值如何確定？2.與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)經(jīng)典解法有何異同？觀看視頻課5.3.2差分方程的雙零解法內(nèi)容：1.零輸入響應(yīng)2.零狀態(tài)響應(yīng)3.完全響應(yīng)問題：1.零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)如何求解？初始值如何確定？待定系數(shù)如何求解？2.與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)雙零解法有何異同？觀看視頻課5.3.3單位樣值響應(yīng)的定義與求解內(nèi)容：1.定義2.求解3.利用判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和因果性。問題：1.單位樣值響應(yīng)如何定義？如何求解？2.如何利用單位樣值響應(yīng)判斷離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性和因果性？3.單位樣值響應(yīng)與單位階躍響應(yīng)的關(guān)系？觀看視頻課5.4.1卷積和的定義和性質(zhì)內(nèi)容：1.卷積和的定義2.卷積和的性質(zhì)問題：1.卷積和如何定義？與連續(xù)時(shí)間信號的卷積積分有何異同？2.卷積和代數(shù)運(yùn)算及其物理意義？移位特性？與、、等的卷積和？觀看視頻課5.4.2卷積和的計(jì)算內(nèi)容：1.解析法2.圖解法3.豎式法（對位相乘求和法）4.利用性質(zhì)求解問題：1.解析式法如何確定求和的上下限？2.圖解法的運(yùn)算步驟？參變量在不同區(qū)間求和的上下限如何確定？3.豎式法如何確定時(shí)的值？序列長度間的關(guān)系？4.比較各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。觀看視頻課5.4.3利用卷積和求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)內(nèi)容：1.利用卷積和求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。問題：1.復(fù)合系統(tǒng)總的單位樣值響應(yīng)如何求解？2.利用卷積和求離散時(shí)間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的實(shí)質(zhì)是什么？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第5章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的時(shí)域分析課中導(dǎo)學(xué)案學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識掌握情況，完成教材第五章的自測題。1.P294填空題(1-9)2.P295-297單項(xiàng)選擇題(1-15)課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納11.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴離散時(shí)間信號及時(shí)域特性=2\*GB2⑵離散時(shí)間系統(tǒng)及數(shù)學(xué)描述=3\*GB2⑶離散時(shí)間系統(tǒng)的響應(yīng)=4\*GB2⑷卷積和重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.正弦序列的周期性。2.P298：7(1)題的求解。3.P298：8(1)題的計(jì)算。小組協(xié)作1.卷積和圖解法平移單位的分情況討論，并討論兩個(gè)有限長序列卷積和的非零樣值點(diǎn)的情況，以及它們的時(shí)域?qū)挾燃捌渲g的關(guān)系。舉例說明。2.比較離散時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的各響應(yīng)的解法及其異同。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)畫本章思維導(dǎo)圖。1.作業(yè)：P297-P298基礎(chǔ)題：1，2，3(1)(4)，6(2)，8(2)，9，10(2)(3)。2.下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。3.用思維導(dǎo)圖的方法對第5章進(jìn)行總結(jié)。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第6章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的Z域分析課前導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)性與價(jià)值性、知識性與思想性的辯證統(tǒng)一，強(qiáng)化規(guī)矩意識、系統(tǒng)觀和科學(xué)精神。3.理解z變換的定義、收斂域，掌握常用序列的z變換。4.掌握z變換的性質(zhì)及其應(yīng)用條件。5.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.理解z變換的定義、收斂域。2.掌握常用序列的z變換。3.掌握常用的z變換性質(zhì)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.z變換的收斂域。2.z變換的性質(zhì)及其應(yīng)用條件。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.z變換的性質(zhì)及其應(yīng)用條件。任務(wù)安排觀看視頻課6-1-1z變換的定義內(nèi)容：1.理解z變換的定義和表達(dá)式，明確像函數(shù)和原序列的關(guān)系。2.理解逆z變換的定義和表達(dá)式。3.理解雙邊和單邊z變換的區(qū)別及其與因果序列的關(guān)系。問題：1.z變換與傅里葉變換有哪些相似之處？2.雙邊z變換和單邊z變換的區(qū)別？觀看視頻課6-1-2z變換的收斂域內(nèi)容：１.理解z變換的收斂域的意義２.掌握收斂域的求解方法３.掌握z變換收斂域的特點(diǎn)問題：1.為什么z變換存在收斂域問題？2.總結(jié)z變換收斂域有哪些特點(diǎn)？觀看視頻課6-2-1常用序列的z變換內(nèi)容：1.單位樣值序列的z變換2.單位階躍序列的z變換3.斜變序列的z變換4.單邊指數(shù)序列的z變換5.單邊復(fù)指數(shù)序列的z變換問題：1.單邊指數(shù)序列與單邊復(fù)指數(shù)序列有何異同？觀看視頻課6-3-1線性特性和時(shí)移特性內(nèi)容：1.z變換的線性特性2.z變換的時(shí)移特性問題：1.雙邊與單邊z變換的時(shí)移特性有何區(qū)別？觀看視頻課6-3-2z域微分和尺度特性內(nèi)容：1.z域微分特性2.z域尺度變換特性問題：1.思考z域的積分特性是怎樣的？觀看視頻課6-3-3時(shí)域卷積特性、初值定理和終值定理內(nèi)容：1.時(shí)域卷積特性2.初值定理3.終值定理問題：1.是否存在z域卷積特性？2.如何運(yùn)用z變換的性質(zhì)求序列的z變換？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)行討論，每人都要發(fā)表見解，記錄員記錄地點(diǎn)、時(shí)間、問題、討論結(jié)果，小組討論后仍未解決的問題做好記錄，提交給老師。注：組長1名、記錄員1名、答辯員若干名。第6章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的Z域分析課中導(dǎo)學(xué)案（1）學(xué)習(xí)回顧考察學(xué)生的課前知識情況，完成教材第6章中的自測題。1.P341填空題（1-5）。2.P341-342單項(xiàng)選擇題（1-4）。課前視頻學(xué)習(xí)解答、知識點(diǎn)歸納1.針對學(xué)習(xí)回顧的作答情況教師給予點(diǎn)評。2.小組記錄員將課前對知識點(diǎn)的困惑提出，師生進(jìn)行互動(dòng)討論、教師解答問題。對學(xué)生共性疑難問題，教師集中講授。3.知識點(diǎn)歸納：=1\*GB2⑴z變換的定義=2\*GB2⑵z變換的收斂域=3\*GB2⑶常用序列的z變換=4\*GB2⑷z變換的六個(gè)重要性質(zhì)=5\*GB2⑸z變換性質(zhì)的應(yīng)用條件重點(diǎn)難點(diǎn)的探究、達(dá)標(biāo)檢測自主探究1.z變換的定義和收斂域。2.根據(jù)z變換的定義和性質(zhì)求常用序列的z變換。小組協(xié)作1.z變換性質(zhì)（特別是時(shí)移性、z域尺度特性、z域微分與積分性、卷積定理以及初值、終值定理等）的應(yīng)用條件，完成例6-8的求解。成果交流（必選）每個(gè)小組總結(jié)分析小組協(xié)作內(nèi)容，通過PPT等形式展示成果，匯報(bào)交流學(xué)習(xí)體驗(yàn)。課后作業(yè)1.作業(yè)：P344基礎(chǔ)題：1，2（2）（4）（6），3（1）（3）（5）。2.學(xué)習(xí)下節(jié)課導(dǎo)學(xué)案。反饋評價(jià)、課后反思1.教師對學(xué)生的學(xué)習(xí)結(jié)果進(jìn)行評價(jià)。安排學(xué)生進(jìn)行反思、導(dǎo)學(xué)案留白完成。2.收集學(xué)生的反饋，根據(jù)評價(jià)結(jié)果與學(xué)生的反饋，進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)活動(dòng)。第6章離散時(shí)間信號與系統(tǒng)的Z域分析課前導(dǎo)學(xué)案（2）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生精益求精、團(tuán)隊(duì)分工合作和追求卓越的工匠精神。2.培養(yǎng)科學(xué)性與價(jià)值性、知識性與思想性的辯證統(tǒng)一，強(qiáng)化規(guī)矩意識、系統(tǒng)觀和科學(xué)精神。3.掌握z逆變換的定義和求解方法。4.掌握z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系。5.掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析，理解離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。6.培養(yǎng)數(shù)學(xué)概念、物理概念與工程概念的統(tǒng)一。學(xué)習(xí)要求1.理解z逆變換的定義和求解方法。2.掌握z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系。3.掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析方法。4.理解離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.z逆變換的定義和求解方法。2.離散時(shí)間系統(tǒng)的z域分析方法。3.離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.z逆變換的求解方法。2.系統(tǒng)函數(shù)與離散系統(tǒng)因果性、穩(wěn)定性的關(guān)系。任務(wù)安排觀看視頻課6-4-1冪級數(shù)展開法（長除法）內(nèi)容：1.z逆變換的定義和三種求解方法2.冪級數(shù)展開法（長除法）問題：1.冪級數(shù)展開法有什么優(yōu)缺點(diǎn)？觀看視頻課6-4-2部分分式展開法內(nèi)容：1.部分分式展開法的基本步驟2.X(z)/z僅含有單實(shí)極點(diǎn)的求解方法3.X(z)/z含有共軛單極點(diǎn)的求解方法4.X(z)/z含有多重極點(diǎn)的求解方法問題：1.部分分式展開法與拉式逆變換的部分分式展開法有何相同處？2.部分分式展開法有何優(yōu)點(diǎn)？觀看視頻課6-4-3圍線積分法（留數(shù)法）內(nèi)容：1.圍線積分法（留數(shù)法）的求解方法2.三種不同收斂域情況下的求解問題：1.如何選擇z逆變換的積分圍線？觀看視頻課6-5-1z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系內(nèi)容：1.z變換與拉普拉斯變換的關(guān)系2.平面與s平面的映射關(guān)系問題：1.z變換與拉普拉斯變換是什么關(guān)系？2.平面與s平面的映射關(guān)系有何特點(diǎn)？觀看視頻課6-6-1用z變換求解線性離散時(shí)間系統(tǒng)的響應(yīng)內(nèi)容：1.零輸入響應(yīng)的z域求解2.零狀態(tài)響應(yīng)的z域求解3.全響應(yīng)的z域求解問題：1.用z變換求解線性離散時(shí)間系統(tǒng)響應(yīng)的原理是什么？2.線性離散時(shí)間系統(tǒng)的全響應(yīng)有哪幾種求解方法？觀看視頻課6-6-2離散時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)內(nèi)容：1.系統(tǒng)函數(shù)H(z)的定義2.H(z)的求解方法問題：1.H(z)的求解方法有幾種？觀看視頻課6-6-3系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)與單位樣值響應(yīng)的關(guān)系，穩(wěn)定性和因果性內(nèi)容：1.系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)與單位樣值響應(yīng)的關(guān)系2.離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性和因果性問題：1.離散時(shí)間系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)的充要條件是什么？2.對于穩(wěn)定的因果系統(tǒng)，其H(z)的極點(diǎn)有何特點(diǎn)？觀看視頻課6-7-1離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)內(nèi)容：1.離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)問題：1.對于正弦序列激勵(lì)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有何特點(diǎn)？觀看視頻課6-7-2頻率響應(yīng)特性的幾何確定內(nèi)容：1.頻率響應(yīng)特性的幾何確定問題：1.在z平面上求得頻率響應(yīng)的方法是什么？2.頻率響應(yīng)的形狀取決于哪些因素？疑難問題小組討論自己對有疑惑的知識點(diǎn)經(jīng)反復(fù)學(xué)習(xí)，組長召集組員，一起進(jìn)