三一重裝產品知識介紹

三一重裝產品知識介紹10/27/20241三一重裝產品：4機、1架、5車4機：掘進機；連采機；采煤機；刮板運輸機；1架：液壓支架5車：梭車；指揮車；搬運車；礦工車；多功能車；概述10/27/20242主要產品和用途1：掘進機：截割煤巖，開辟巷道2：連采機：截割煤巖，開辟巷道3：采煤機：截割煤巖4：刮板運輸機：往返運輸煤巖5：液壓支架：支護頂板、安全作業(yè)空間、推移采運設備6：梭車：主要配合掘進機，往返運輸煤巖7：指揮車：座位5個，指揮調度人員用車8：搬運車：載重量6-8t9：礦工車：座位20個10：多功能車：載重量10t，運煤等概述10/27/20243掘進機產品介紹1掘進機概述2掘進機機械系統(tǒng)3掘進機電氣系統(tǒng)4掘進機液壓系統(tǒng)5掘進機技術優(yōu)勢10/27/20244掘進機概述10/27/20245煤——黑色金子，重要能源，需要量很大；采煤——需要開辟巷道；巷道——通風和運輸；掘進機——開辟巷道。1：適用于煤巖硬度f＝4～8，斷面6～50㎡的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。2：懸臂式掘進機的重量為20～120t，最大切割功率已達300kW，能切割巖石的最大單向抗壓強度可達170MPa。1.1掘進機用途10/27/202461.2掘進機作業(yè)掘進機截割煤巖，并將其運到本機后部。梭車、或轉載機、運輸機等將截割下來的煤巖運走。10/27/202471.3掘進機構成框圖掘進機原動機傳動裝置工作機機械傳動電氣傳動液壓傳動機械能作功能量控制10/27/202481.4掘進機的傳動與控制靠液體壓力能傳遞動力機械傳動流體傳動電氣傳動液體傳動液力傳動液壓傳動靠液體動能傳遞動力傳動方式齒輪、鏈條等傳動控制+電機傳動10/27/202491）1951年，匈牙利——現代掘進機的雛形；2）60年代迅速發(fā)展；3）1962年以后，我國掘進機定型生產；4）1979年大量引進掘進機；5）1984年后分別與奧地利、日本合作生產了AM50型和S100型掘進機，逐步國產化。我國掘進機機型很多，其中以中、重機型占多數，EBJ-100型和AM50型是中型機代表、S200和LH-1300型是重型機代表。1.5掘進機的發(fā)展歷程10/27/2024101）2004年8月31日，三一第一臺掘進機樣機下線。2）定型產品EBZ100、EBZ132、EBZ160、BZ200；新產品EBZ160大坡度掘進機；新產品EBZ132窄機身掘進機；新產品EBZ200硬巖掘進機。正在開發(fā)的新產品：EBZ200HⅠ硬巖掘進機；EBZ200HⅡ硬巖掘進機；全系列主輔（掘錨、掘鉆、掘護）作業(yè)一體機。1.6三一掘進機的發(fā)展10/27/2024111：向重型化發(fā)展1）重量大：增加穩(wěn)定性；國內已有進口的機重100噸的橫軸掘進機，機重為115噸的掘進機；2）大功率：巖石硬度f＝8-12、切割功率200-450KW，如英國的TP3000型、奧地利的AHM105型。2：向半煤硬巖型和全巖型發(fā)展為了切割半煤巖，特別是半煤硬巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘場合，上面是采空區(qū)，道路下、建筑物下、水體下等進行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進機。1.7掘進機的技術發(fā)展趨勢

10/27/2024123：主輔機一體化據統(tǒng)計，巷道支護約占用40％～50％的掘進作業(yè)時間。在掘進機上裝備有錨桿鉆機，超前臨時支護裝置等，以提高工作效率。國外此技術在90年代已基本成熟，目前國內掘錨一體化還處于初級階段。4：實行緊湊化設計，降低機器高度（重心低）如奧地利AM65型、德國ET110型的機高都低于1.5m。我國南方地區(qū)的巷道寬度只有1.8米，也想用機掘。5：掘進機的自動控制及遠程遙控最終目標是實現井下自動化無人值守機掘工作面。1.8掘進機的技術發(fā)展趨勢

10/27/2024131：截割頭（刨頭）旋轉；截割頭上下擺動；左右擺動；前后伸縮——截割煤巖；2：前鏟板：接受落煤，其上的星輪旋轉扒煤至第一運輸機；鏟板兼起支撐作用。3：后支腿：起支撐作用；4：履帶：掘進機前進、后退和轉彎；5：噴水霧滅粉塵：工作環(huán)境和保?。?：刨頭旋轉電機帶，其余全是液壓的。1.9掘進機的工作原理10/27/202414“安全、可靠、高效、人性化”，是三一的總體設計理念1）安全大于天！2）可靠，可靠，再可靠！3）多進尺比什么都強!

4）我就是掘進工！5）沒有誤操作和不好的操作者，一切問題都是三一的。6）非常態(tài)(不按規(guī)定的要求進行井下裝配和操作)就是常態(tài)。7）防患于未然。1.10三一的產品設計理念10/27/202415掘進機1.11掘進機型號的含義EBZ160截割功率160KW縱軸式懸臂式10/27/202416掘進機機械系統(tǒng)10/27/2024171：整機安裝基礎—機器本體：零件、部件；電氣系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)2：機械傳動：如一運的刮板運輸等截割頭—截割破碎；截割頭旋轉+伸縮+可以上下左右擺動鏟板—盛裝落煤和支撐機體；后支撐—支撐機體履帶—行走和支撐機體星輪和一運機構—轉運煤巖2.1機械系統(tǒng)的功能10/27/2024181）軸承：德國FAG/瑞典SKF；2）截割減速機：日本住友的OEM廠家：44000Nm、強化硬齒面、噪聲不大于72分貝；3）主要緊固螺母及螺栓：專利防松螺紋型、特殊防松；4）回轉支承：三柱式(徐州合資廠家)；5）截割頭：菲利普斯或三一，耐磨齒座、截巖鎬齒；6）本體：三一高強型；7）除塵：配機載除塵系統(tǒng)、內外噴霧。2.2掘進機機械系統(tǒng)主要配置10/27/202419截割電機油泵電機箱電控操作箱前照明燈后照燈截割急停電鈴系統(tǒng)急停甲烷報警儀掘進機電氣系統(tǒng)10/27/2024201）電動機：截割頭電機、液壓泵電機2）狀態(tài)全程監(jiān)測、顯示；安全連鎖；故障檢測報警；如：電鈴響7秒，系統(tǒng)安檢通過，液壓泵電機才啟動；再經延時，才可啟動其他。電鈴響5秒，截割電機方能啟動。3.1掘進機電氣系統(tǒng)的作用10/27/2024211）泵站電機：撫順煤礦電機廠，煤安認證產品；軸承和密封配三一指定進口產品；2）人機界面：日本Digital（漢顯對話式）；3）芬蘭進口IP67專用控制器：集中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊于一體；4）真空接觸器：德國西門子或法國施耐德；5）開關電源：朝陽電源；6）輔助繼電器：日本松下；7）電流傳感器：瑞士LEM;8）按鈕：美國AB；9）斷路器：德國金鐘默勒3.2掘進機電氣系統(tǒng)主要設置10/27/202422額定電壓:主回路AC1140/660V電控箱控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC127V、AC24V本安電源輸入電壓：DC24V；輸出電壓：DC12V甲烷傳感器工作電壓：DC12V最大工作電流：130mA操作箱控制回路電壓：DC24V顯示回路電壓：DC24V額定頻率：50Hz輸出路數：5路3.3電氣系統(tǒng)技術參數10/27/202423隔爆箱體：鋼板焊制，通過接線端子相互連接。上邊為進出線腔（接線腔），下邊為主腔。3.4電控箱的結構10/27/202424

3.5電氣系統(tǒng)原理圖10/27/202425型號供電電壓油泵電機截割高速截割低速功率功率功率（V）（kW）（kW）（kW）EBZ1001140/660551000EBZ1321140/660751320EBZ132C1140/6605513275EBZ132D1140/6607513275EBZ160A1140/660751601003.6掘進機電機配置表10/27/202426型號供電電壓油泵電機截割高速截割低速功率功率功率（V）（kW）（kW）（kW）160C1140/66075160100160D1140/66090160100200C1140110200110200H11140110200150200H211401322002003.6掘進機電機配置表（續(xù)-1）10/27/202427型號供電電壓二運電機錨桿電機功率功率（V）（kW）（kW）1001140/6607.5151321140/6607.515132C1140/6607.515132D1140/6607.515160A1140/66011153.6掘進機電機配置表（續(xù)-2）10/27/202428型號供電電壓二運電機錨桿電機功率功率（V）（kW）（kW）160C1140/6601115160D1140/6601115200C11401515200H111401515200H2114015153.6掘進機電機配置表（續(xù)-3）10/27/202429掘進機液壓系統(tǒng)掘進機的機械系統(tǒng)、電器系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)有機結合，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢和潛能：如果把掘進機看作人，則機械系統(tǒng)是軀干和四肢，電氣系統(tǒng)是神經，液壓系統(tǒng)是肌肉；現在，液壓系統(tǒng)應用越來越廣泛，就是因為它有獨到之處，特別是在大功率、系統(tǒng)自我安全保護、無級調速、快速響應等方面更有其他傳動方式無可比擬的地方。10/27/202430伸縮缸油泵行走馬達操作箱升降缸回轉缸星輪馬達油箱后支撐缸鏟板缸掘進機液壓系統(tǒng)10/27/2024314.1液壓系統(tǒng)主要配置1）低壓小流量卸荷；2）LRDS變量泵：力士樂/哈威變量柱塞泵3）多路閥：力士樂先導液控高壓負載敏感閥4）平衡閥：美國伊頓大流量型5）行走馬達減速機總成：士樂一體化高速馬達減速機，或德國OK的減速機加德國力士樂高速馬達6）星輪馬達：法國波克蘭或德國力士樂高壓內曲線半馬達10/27/2024327）一運馬達：法國波克蘭或德國力士樂25Mpa大扭矩高壓馬達；8）主要密封：德國寶色霞板和美國派克；9）液壓缸：三峽主船閘主油缸制造廠，密封結構適用額定壓力≥48MPa；10）液壓系統(tǒng)接頭：美國派克；11）液壓膠管可承受壓力≥31.5MPa；12）濾油器：美國頗爾（pall）。4.1液壓系統(tǒng)主要配置（續(xù)）10/27/2024334.2掘進機水系統(tǒng)水系統(tǒng)的作用：噴霧、滅塵、冷卻水的來源：地下水水的能量：位置勢能；或水泵加壓10/27/202434三一掘進機的優(yōu)勢10/27/202435切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點：(1)在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高；(2)只有伸縮才好配置機載錨桿機；(3)在掘進機陷入泥中時，可通過切割頭伸縮進行自救；(4)底板破碎時不會加劇其泥化；

5.1機械部分的優(yōu)勢10/27/2024361競爭伙伴甲目前的機型都不能伸縮，競爭伙伴乙的EBZ135不伸縮，其余廠家多伸縮。2受力緊固件防松措施：主要受力件專利特形螺紋防松,每個加工特形螺紋的絲錐2000多元,成本高,專利可復用專利防松螺栓防松；其余應用雙聯機械防松、減摩大軸力防振防松技術。各家都沒有采用。3全部高強緊固件采用達克銹（又稱達克羅），防銹能力是普通發(fā)藍螺栓的10倍以上，是鍍鋅（易氫脆）的3倍以上。5.1機械部分的優(yōu)勢（續(xù)-1）10/27/2024374截割減速器齒輪：全部采用高強度高淬透性合金鋼，比現有掘進機減速機齒輪強度提高20％以上，采用磨后表面強化，噪聲不高于78分貝(行業(yè)標準為不高于85分貝).與強化前相比，齒根彎曲強度提高2倍，齒面疲勞強度提高到130%。各家都做不到5鑄鋼件P、S等有害雜質含量控制在國家標準要求的80%以下。6伸縮部主軸承重載系列，內筒加厚，壽命提高30%以上。競爭伙伴乙為中載，內筒未加厚。伙伴甲不伸縮。

5.1機械部分的優(yōu)勢（續(xù)-3）10/27/2024387一運溜槽：采用厚的進口耐磨板，使壽命提高33%以上。各家都未做。8經常拆卸的鉸點銷軸采用階梯銷軸。各家都沒有。9標準產品（EBZ160、EBZ132、EBZ200、EBZ100）上均可配掘進機機載錨桿機或機載鉆探機的一種。暫時不配時，可先做好接口，想配時在井下不施焊就可以加裝。各家都做不到。10切割頭的升降和回轉可同時進行。各家都做不到。5.1機械部分的優(yōu)勢（續(xù)-2）10/27/2024391安全：采取嚴格的專利防高壓侵入低壓的保護措施，徹底分離掘，進機電氣系統(tǒng)的主回路與控制回路，保證控制回路的安全。各家都未做到；2三相主回路每相都采用瑞士LEM的電流傳感器超出時保護動作，安全性極大提高。原理上，三相中有兩相裝電流傳感器的話，第三相的實際電流值也可通過計算間接得到，但不及時、精確度較差。三相中只裝一相，有不安全隱患。各家均裝一相。5.2電氣部分的優(yōu)勢10/27/2024403主控制器采用防護等級為IP67（置于水下一米處仍可正常工作）、可靠性高、插接方便無誤的芬蘭進口專用控制器。其可在多塵、振動環(huán)境下工作，其也可在溫度高達70℃、濕度達到95%以上的環(huán)境中可靠工作。各家都沒有，都采用PLC.4整機出廠前進行負荷加載試驗，電控箱有專利減振設計，并進行抗加速度為1g的振動試驗，喇叭口電纜密封處噴水試驗。各家都沒有做這些試驗。

5.2電氣部分的優(yōu)勢（續(xù)-1）10/27/2024415照明大燈采用高光度發(fā)光二極管做光源，既提高了可靠性，又可節(jié)省能源。各家都未做。6帶有專家故障診斷系統(tǒng)，其他廠家一般不全。7根據所截割煤巖的硬度，可自動進行高低速轉換（高速截煤、低速截巖）。其他廠家未做到。8隨著掘進過程中夾矸與硬巖或煤層的載荷變化，自動調整所需泵站實際輸出功率，做到“量體裁衣”；其他廠家未做到。5.2電氣部分的優(yōu)勢（續(xù)-2）10/27/202442名牌元件打基礎，附件也都是巨頭，執(zhí)行機構有多個，調速容積加節(jié)流；精心設計和制造，組裝調試嚴要求，結構合理車體重，操作輕便易上手。油對溫度雖敏感，理想油溫能保留，管路接頭有多個，硬是一個也不漏。系統(tǒng)設計求完善，主機當然非常牛。各項服務攀高峰，三一產品屬一流！液壓元件、附件液壓基本回路液壓系統(tǒng)主機-掘進機5.3液壓部分的優(yōu)勢10/27/202443元件連接成系統(tǒng)，膠管責任重又大：連接油泵控制閥，又連油缸油馬達，需要運動能活動，同時又能耐高壓。額定壓力要合適，爆破壓力則更大；軟管接頭要牢固，拔脫可就危險啦。橡四煤安認證管，派克接頭可保駕，膠管外徑易磨處，再加護套放心吧。5.3液壓膠管的選用☆10/27/202444連采機產品介紹

ML340橫軸式掘進機即連續(xù)采煤機，是我公司生產的掘進機系列的又一種綜合采掘設備，是根據我國采煤行業(yè)生產而設計的一種性能先進、工作效率高的巷道掘進設備。它適用于房式或房柱式采煤、回收邊角煤以及長壁開采的煤巷快速掘進。橫軸式掘進機在國內的大型煤礦的單產、單進作業(yè)過程中創(chuàng)出了很高的水平，創(chuàng)造的效益十分可觀，為采煤界所公認。主要適用于頂板較好，允許一定空頂距，煤層傾角小于17°，采高范圍為2.6m-4.6m的矩形全煤巷道和夾矸的掘進和采煤工況.10/27/202445連采機組成刮板運輸部截割滾筒操縱室裝載機構電磁閥箱液壓泵站行走馬達操作顯示屏刮板鏈本體部行走部10/27/202446鏟板部主電控箱除塵系統(tǒng)履帶架截割減速機截割臂履帶板行走減速機10/27/202447連采機工作原理ML340連續(xù)采煤機的截割原理與滾筒式采煤機基本相同，而工作方式略有差異。ML340連續(xù)采煤機的工作機構是橫置在機體前方的旋轉截割滾筒。截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒，在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機構的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進的過程中，旋轉的截割滾筒切入煤層一定的深度，亦稱截深。然后行走履帶停止推進，再由升降液壓缸使截割滾筒向下運動到底板，按截深呈弧形向下切割，切割出寬度等于截割滾筒長度、厚度等于截深的弧形條帶煤體。這就是一個循環(huán)作業(yè)切割下來的煤炭。在礦車到達運輸機的下面時，位于ML340連續(xù)采煤機中軸線上的裝載機構將煤炭扒裝在刮板運輸機的前溜槽內，由刮板鏈輸送裝滿礦車，將煤運走。10/27/202448采煤機產品介紹MG750/1915—WD采煤機介紹10/27/202449采煤機基本原理及特點1、產品用途、適用范圍及特點

MG750/1915-WD采煤機是為厚煤層綜采工作面而開發(fā)的大功率采煤機，從整體剛性考慮，在總體布置方式上參照了艾柯夫的結構特點，采用底托架結構，但也有所不同：一是為避免調高油缸活塞桿端部受橫向剪切力，將油缸前端的鉸接點直接與搖臂耳座連接。二是將電控箱做成一個整體，并按中國防爆標準,設接線腔，主要是從國內MA認證考慮。10/27/202450采煤機基本原理及特點特點如下：1)主機架采用整體托架結構，剛性好。通過積木式組合，適合于井下狹窄作業(yè)空間的運輸和裝配。2)為避免SL500調高油缸活塞桿端部受橫向剪切力的不足，將油缸前端的鉸接點直接與搖臂耳座連接。

3)液壓系統(tǒng)設置合理，搖臂不調高時，液壓系統(tǒng)壓力為空載狀態(tài)。采用集成閥塊結構，大大縮短了管路，連接可靠。經常調整的閥設在液壓箱體內易于調整的位置，便于檢修和更換；液壓泵閥全部選用進口名牌產品.10/27/202451采煤機基本原理及特點

4)截割機械傳動設有扭矩軸過載保護裝置，并設有潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽命。5)破碎滾筒可左右互換，以適應左右工作面。6)采煤機的所有控制功能均可由設在機身兩端的操作站完成，也可以進行遠距離遙控。7)除內、外噴霧以外的冷卻水引到刮板運輸機溜槽外。為滿足部分顧客對所采煤低含水量的要求，本機具備可減少噴霧水量而向采空側部分排水的裝置，由采煤機司機根據實際要求實地調節(jié).10/27/202452采煤機基本原理及特點

8）設有水壓、水量保護。調節(jié)系統(tǒng)采用了反沖洗過濾器，手柄反轉時，濾芯被逆流沖洗干凈，在冷卻支路設有壓力流量傳感器，流量不足時報警。9)整機裝有封閉式注油裝置，并配有動力注油泵。油脂潤滑的各部位采用3-5處集中潤滑，并有廢油排放出口。10)人機界面具備中、英文切換功能。

10/27/202453采煤機基本原理及特點11)采煤機控制系統(tǒng)高度集成，對運行狀態(tài)動態(tài)監(jiān)測顯示，采煤機具備故障自診斷和故障記憶功能。12)采煤機設緊急停機開關，在緊急情況下能立即停止采煤機。13)采煤機啟動前發(fā)出聲音預警信號。14)電機和變壓器預埋有溫度傳感器，進行溫度的監(jiān)測和保護。10/27/202454采煤機基本原理及特點15)采煤機主要電氣元件（電動機、變壓器、變頻器）具有過載、過流、過壓、欠壓、短路保護；主電路具備漏電閉鎖功能；控制電路和照明回路具備漏電保護功能。16)采煤機具有數據傳輸功能，設備運行參數能在順槽中顯示，并能通過礦井監(jiān)控系統(tǒng)傳送到地面控制中心。17)采煤機上裝有能停止刮板機運行的閉鎖裝置。18)采煤機可根據刮板機運行功率自動調速，防止刮板機過載時壓死。10/27/202455采煤機基本原理及特點19)采煤機的數據傳輸裝置與支架的接收裝置相匹配，可實現采煤機和支架的聯動。20)可選配采高顯示功能和自動截割三角煤功能。21)截割電動機既可采用進口電動機，也可采用國產電動機，接口可完全互換。10/27/202456即使道路坎坷不平，車輪也要前進；即使江河波濤洶涌，船只也航行。。10月-2410月-