汽車駕駛培訓(xùn)模擬器

JT/T378—XXXX

汽車駕駛培訓(xùn)模擬器

1范圍

本文件規(guī)定了汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的分類、基本要求、結(jié)構(gòu)要求、功能要求、試驗方法、檢驗規(guī)則

及標(biāo)志、包裝、運輸和儲存。

本文件適用于汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的生產(chǎn)和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T2423.48環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Ff:振動時間歷程和正弦拍頻法

GB/T4026人機界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子、導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識

GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志

GB/T5095.2電子設(shè)備用機電元件基本試驗規(guī)程及測量方法第2部分:—般檢查、電連續(xù)性

和接觸電阻測試、絕緣試驗和電力應(yīng)力試驗

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線

GB5768.4道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第4部分：作業(yè)區(qū)

GB5768.5道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第5部分:限制速度

GB5768.6道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第6部分：鐵路道口

GB5768.7道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第7部分：非機動車和行人

GB5768.8道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第8部分：學(xué)校區(qū)域

GB/T38259信息技術(shù)虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備通用規(guī)范

JT/T916道路運輸駕駛員特殊環(huán)境與情境下安全駕駛技能培訓(xùn)與評價方法

JT/T1302.1機動車駕駛員計時培訓(xùn)系統(tǒng)第1部分：計時終端技術(shù)要求

JTGD20公路路線設(shè)計規(guī)范

3術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

汽車駕駛培訓(xùn)模擬器automobiledrivingtrainingsimulator

具有汽車駕駛操作、感覺和體驗功能的教學(xué)、培訓(xùn)仿真裝置。

1

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3.2

駕駛座艙系統(tǒng)drivingcockpitsystem

具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，由汽車駕駛操縱機件、儀表、座椅、后視鏡、

安全帶等實車件或仿真件組成的統(tǒng)一體。

3.3

視景系統(tǒng)visualscenesystem

提供給學(xué)員在駕駛汽車時的場景感覺和體驗功能的統(tǒng)一體，一般由視景軟件、播放器及顯示屏或虛

擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備等顯示部件組成。

3.4

動感模擬裝置Motionsimulationdevice

提供給學(xué)員在駕駛汽車時的車輛振動感覺和體驗的系統(tǒng)，一般由液壓平臺運動系統(tǒng)或電動平臺運動

系統(tǒng)、振動座椅或過載座椅等組成。

3.5

模擬訓(xùn)練計時終端Timerecordingterminalforsimulationtraining

用于采集、存儲和傳輸學(xué)員參加模擬駕駛訓(xùn)練中的教學(xué)內(nèi)容、培訓(xùn)時長，以及教練員教學(xué)信息等的

終端設(shè)備。

[來源：JT/T1302.1—2019，3.1.3]

3.6

虛擬現(xiàn)實Virtualreality

采用以計算機為核心的現(xiàn)代高科技手段生成的逼真的視覺、聽覺、觸覺等多感官一體化的數(shù)字化人

工環(huán)境，用戶借助一些輸入、輸出設(shè)備，采用自然的方式與虛擬世界的對象進(jìn)行交互，相互影響，從而

產(chǎn)生親臨真實環(huán)境的感覺和體驗。

[來源：GB/T38259—2019，3.1]

3.7

虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備Virtualrealityhead-mounteddisplaydevice

佩戴在用戶頭部并提供給用戶虛擬現(xiàn)實感覺和體驗的裝備。

4分類

4.1按照模擬器顯示系統(tǒng)的呈現(xiàn)方式及運動能力劃分為非互動型（Ⅰ級）、互動型(Ⅱ級)和動感型(Ⅲ

級)。

4.2非互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（Ⅰ級）應(yīng)滿足以下分類特征要求：

a)有座艙系統(tǒng)和獨立顯示可用于引導(dǎo)汽車駕駛操作的視景系統(tǒng)，視景顯示不隨模擬駕駛操作而變

動；

2

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b)其操縱機件的相對位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車，操

縱機件性能應(yīng)工作可靠、操作靈活、低噪聲。

4.3互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器(Ⅱ級)應(yīng)滿足以下分類特征要求：

a)有座艙系統(tǒng)和互動的視景系統(tǒng)，視景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動；

b)其操縱機件的相對位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車或與

所模擬的汽車一致，操縱機件性能應(yīng)工作可靠、操作靈活、低噪聲；

c)有錯誤駕駛操作提示和記錄功能。

4.4動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器(Ⅲ級)應(yīng)滿足以下分類特征要求：

a)具有4.3要求的所有功能；

b)有動感模擬裝置，能對駕駛?cè)瞬僮鞑考M(jìn)行動感模擬，且能對座艙整體進(jìn)行動感效果模擬。

5基本要求

5.1外觀

5.1.1汽車駕駛培訓(xùn)模擬器表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表面涂鍍層應(yīng)均勻，

不應(yīng)起泡、龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應(yīng)有銹蝕及其他機械損傷。

5.1.2汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的零部件應(yīng)滿足以下要求：

a)緊固無松動，開關(guān)、鍵盤、按鈕和操縱機件的控制應(yīng)靈活可靠；

b)圖形標(biāo)志應(yīng)端正清晰；

c)駕駛座艙系統(tǒng)的零部件可采用相應(yīng)的汽車部件。

5.1.3連接器開關(guān)和插座的技術(shù)性能應(yīng)符合GB/T5095.2的要求，所有接插點均應(yīng)保持電接觸良好，

并具有互換性。

5.1.4連接導(dǎo)線應(yīng)采用扁饋線或軟絞線，導(dǎo)線端應(yīng)有標(biāo)號，標(biāo)號應(yīng)清晰、牢固、不脫色，導(dǎo)線的功能

用不同的顏色區(qū)分，導(dǎo)線顏色應(yīng)符合GB/T4026的規(guī)定。

5.2工作環(huán)境

溫度10℃～35℃，相對濕度20%～80%。

5.3工作電源

工作電源要求：

a)采用市供電壓220×(1±10%)V、380×(1±5%)V，50Hz±2Hz；

b)電氣線路工作電壓應(yīng)小于30V；

c)電源開關(guān)、熔斷器應(yīng)有明顯標(biāo)記。

5.4絕緣電阻

絕緣電阻應(yīng)大于20MΩ。

5.5抗電強度

應(yīng)能承受1500V、50Hz的電壓。

5.6操縱機件噪聲

駕駛操作時，汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的操縱、運動機件無刺耳的聲音。

3

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5.7振動適應(yīng)性

汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在承受8.6的振動試驗后，應(yīng)滿足以下要求：

a)無永久性結(jié)構(gòu)變形，無零部件損壞；

b)無電氣故障，緊固部件無松脫現(xiàn)象，插頭、通信接口等接插件無脫落或接觸不良現(xiàn)象；

c)記錄功能、顯示功能等功能正常。

6結(jié)構(gòu)要求

6.1基本結(jié)構(gòu)組成

各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成應(yīng)符合表1的要求。

表1各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成

序號結(jié)構(gòu)組成部件非互動型(Ⅰ級)互動型(Ⅱ級)動感型(Ⅲ級)

1車門○○○

2座椅√√√

3安全帶√√√

4后視鏡○√√

離合器模擬手動擋變速器√√√

5

踏板模擬自動擋變速器×××

6制動踏板√√√

7加速踏板√√√

8駕駛轉(zhuǎn)向盤√√√

9座艙變速器操縱桿√√√

10系統(tǒng)駐車制動操縱裝置√√√

11儀表盤√√√

12喇叭按鈕√√√

13點火開關(guān)√√√

14刮水器開關(guān)√√√

15空調(diào)開關(guān)○○○

16照明燈開關(guān)√√√

17信號燈開關(guān)√√√

18揚聲器√√√

19單視景顯示屏（幕）√○○

視景

20多視景顯示屏（幕）×○○

系統(tǒng)

21虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備×○○

動感模擬

22動感模擬裝置××√

裝置與輔

助訓(xùn)練智

23能組件輔助訓(xùn)練智能組件×○○

4

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表1各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成（續(xù)）

序號結(jié)構(gòu)組成部件非互動型(Ⅰ級)互動型(Ⅱ級)動感型(Ⅲ級)

培訓(xùn)過程

24駕駛操作信息記錄系統(tǒng)○√√

信息記錄

25系統(tǒng)模擬訓(xùn)練計時終端√√√

注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無須具備。

6.2駕駛座艙系統(tǒng)

6.2.1車門

6.2.1.1各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器座艙宜配置車門。

6.2.1.2車門可為單側(cè)或雙側(cè)兩種，應(yīng)采用硬質(zhì)材料，表面應(yīng)光滑，啟閉自如。

6.2.2座椅

座椅應(yīng)可調(diào)節(jié)高度和前后距離。

6.2.3安全帶

6.2.3.1座椅應(yīng)配置三點腰肩式安全帶，安全帶束具有自動收卷功能。

6.2.3.2座椅附近的醒目位置應(yīng)設(shè)置安全帶警示標(biāo)志。

6.2.4后視鏡

6.2.4.1互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置后視鏡。后視鏡應(yīng)包括左后視鏡、右后視鏡，分

別位于座艙兩側(cè)，可采用實物或虛擬形式。

6.2.4.2實體后視鏡應(yīng)為凸面鏡，可調(diào)節(jié)角度。

6.2.5離合器踏板

6.2.5.1模擬手動擋變速器的，應(yīng)配置離合器踏板；模擬自動擋變速器的，無須配置離合器踏板。

6.2.5.2離合器踏板總行程應(yīng)在50mm～120mm范圍內(nèi)。

6.2.5.3踏板力應(yīng)在20N～150N范圍內(nèi)。

6.2.6制動踏板

6.2.6.1制動踏板最大行程在50mm～135mm范圍內(nèi)。

6.2.6.2踏板力應(yīng)在100N～500N范圍內(nèi)。

6.2.7加速踏板

6.2.7.1加速踏板總行程應(yīng)在50mm～l00mm范圍內(nèi)。

6.2.7.2踏板力應(yīng)在20N～100N范圍內(nèi)。

6.2.8轉(zhuǎn)向盤

6.2.8.1轉(zhuǎn)向盤的最大切向力應(yīng)在30N～120N范圍內(nèi)。

6.2.8.2轉(zhuǎn)向盤的游離間隙應(yīng)不超過±5o。

6.2.8.3轉(zhuǎn)向盤不斷轉(zhuǎn)動時，力矩應(yīng)不斷變化。轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有力反饋功能，可以自動回位。

5

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6.2.9變速器操縱桿

6.2.9.1模擬手動擋變速器時，應(yīng)設(shè)置前進(jìn)擋、倒車擋和空擋，前進(jìn)擋應(yīng)不少于4個；模擬自動擋變

速器時，應(yīng)設(shè)置前進(jìn)擋、倒車擋、空擋和駐車擋。

6.2.9.2應(yīng)根據(jù)擋位類別（手動/自動/手、自動一體）合理標(biāo)示擋位。

6.2.9.3應(yīng)有擋位鎖止機構(gòu)。模擬手動擋變速器的，擋位鎖止機構(gòu)應(yīng)受離合器踏板控制，離合器踏板

與擋位鎖止機構(gòu)應(yīng)可靠；模擬自動擋變速器的，駐車擋應(yīng)受制動踏板控制。

6.2.9.4變速器操縱桿的操縱力應(yīng)在1ON～50N范圍內(nèi)。

6.2.10駐車制動操縱裝置

6.2.10.1采用駐車制動器操縱桿形式的，操縱桿拉力應(yīng)在20N～100N范圍內(nèi)。

6.2.10.2采用駐車制動器腳踏板形式的，踏板的設(shè)置位置應(yīng)與所模擬汽車一致，踏板力應(yīng)在100N～

500N范圍內(nèi)。

6.2.11儀表盤

6.2.11.1視景顯示屏尺寸大于29in的，可采用虛擬儀表盤形式。

6.2.11.2儀表盤中應(yīng)設(shè)有駐車制動指示燈、左右轉(zhuǎn)向指示燈、遠(yuǎn)光指示燈、安全帶指示燈。

6.2.11.3互動型與動感型駕駛模擬器的儀表盤中應(yīng)設(shè)置車速表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、燃料量指示表和發(fā)動

機冷卻液溫度指示表。

6.2.11.4模擬指針式儀表工作時，指針應(yīng)平穩(wěn)、無跳動或卡滯；不工作時，應(yīng)回至零位。

6.2.12喇叭按鈕

喇叭按鈕應(yīng)工作正常，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.13點火開關(guān)

點火開關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.14刮水器開關(guān)

刮水器開關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.15空調(diào)開關(guān)

6.2.15.1各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器座艙宜配置空調(diào)開關(guān)。

6.2.15.2配置有空調(diào)開關(guān)的，空調(diào)開關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.16照明燈開關(guān)

應(yīng)包括遠(yuǎn)、近光燈開關(guān)和霧燈開關(guān)，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.17信號燈開關(guān)

應(yīng)包括轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)、危險警告信號燈開關(guān)、示廓燈開關(guān)，標(biāo)示應(yīng)符合GB4094的要求。

6.2.18揚聲器

6.2.18.1揚聲器應(yīng)可調(diào)節(jié)音量大小。

6.2.18.2揚聲器可為耳機，學(xué)員連續(xù)佩戴耳機訓(xùn)練的時間超過60min時系統(tǒng)應(yīng)自動進(jìn)行健康提示。

6

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6.3視景系統(tǒng)

6.3.1視景系統(tǒng)配置

6.3.1.1非互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置單視景顯示屏（幕）；互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模

擬器可配置單視景顯示屏（幕），宜配置多視景顯示屏（幕）或虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備。

6.3.1.2單視景顯示屏（幕）和多視景顯示屏（幕）可采用投影視景顯示或顯示屏顯示。

6.3.2單視景顯示屏(幕)

6.3.2.1采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應(yīng)不小于100in，投影顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于70°；

采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于25in，單視景顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于50°。

6.3.2.2視景畫面顯示速率不小于每秒30幀，顯示圖像分辨率應(yīng)不低于1024（像素）×768（像素）。

6.3.3多視景顯示屏(幕)

6.3.3.1帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設(shè)備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示

通道數(shù)應(yīng)為奇數(shù)。各通道的圖像拼接應(yīng)無明顯變形且同步誤差不大于50ms。

6.3.3.2采用投影視景顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應(yīng)不小于100in，投影顯示畫面的水平視景視

角應(yīng)大于120°；采用顯示屏顯示的，其主視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于25in，多視景顯示畫面的水平視

景視角應(yīng)大于120°。

6.3.3.3視景畫面顯示速率不小于每秒30幀，顯示圖像分辨率應(yīng)不低于1024（像素）×768（像素），

顯示色彩不低于32位真彩。

6.3.4虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備

6.3.4.1應(yīng)符合GB/T38259的要求，單眼視景畫面顯示分辨率應(yīng)不低于1200（像素）×1080（像素），

畫面顯示速率應(yīng)不小于每秒60幀，視場角應(yīng)不小于100°。

6.3.4.2支持跟蹤的虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備應(yīng)至少支持3自由度，宜支持6自由度。

6.4動感模擬裝置與輔助訓(xùn)練智能組件

6.4.1動感模擬裝置

6.4.1.1動感模擬裝置工作電壓為220V或380V，控制電壓為24V，額定載質(zhì)量應(yīng)不小于300kg。

6.4.1.2動感模擬裝置單個自由度的運動性能應(yīng)符合表2中對應(yīng)項的要求。

表2動感模擬運動性能列表

自由度幅度速度加速度

仰俯≥±8°≥20°/s100°/s2

側(cè)傾≥±8°≥20°/s100°/s2

偏航≥±8°≥20°/s100°/s2

升降≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

縱向平移≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

橫向平移≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

6.4.2輔助訓(xùn)練智能組件

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6.4.2.1互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜配置駕駛?cè)俗⒁曁卣髯粉櫋Ⅰ{駛?cè)松頂?shù)據(jù)采集的裝

置。

6.4.2.2駕駛?cè)俗⒁曁卣髯粉櫰鞯淖⒁晹?shù)據(jù)輸出頻率應(yīng)不小于50Hz，追蹤駕駛?cè)说乃揭暯欠秶鷳?yīng)

至少與視景顯示畫面的水平視景視角一致。

6.5培訓(xùn)過程信息記錄系統(tǒng)

6.5.1駕駛操作信息記錄系統(tǒng)

互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置傳感器和操作信息采集裝置，記錄學(xué)員模擬駕駛操作或

/和提示錯誤模擬駕駛操作的信息。

6.5.2模擬訓(xùn)練計時終端

6.5.2.1有模擬訓(xùn)練學(xué)時規(guī)定的，各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)配置模擬訓(xùn)練計時終端。模擬訓(xùn)練計時

終端可以與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器獨立或者一體化設(shè)置，互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器宜進(jìn)行一體

化設(shè)置。

6.5.2.2與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器獨立設(shè)置的模擬訓(xùn)練計時終端應(yīng)符合JT/T1302.1-2019中4.1.1、

4.1.2、6.1的要求。模擬訓(xùn)練計時功能與汽車駕駛培訓(xùn)模擬器一體化設(shè)置的，汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)

具有符合JT/T1302.1-2019中4.1.1、4.1.2要求的功能模塊，且功能模塊應(yīng)滿足JT/T1302.1-2019

中6.1.2、6.1.3的要求。

7功能要求

7.1各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能要求

各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能應(yīng)符合表3的要求。

表3各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能要求

序號功能非互動型（Ⅰ級)互動型(Ⅱ級)動感型(Ⅲ級)

1啟動√√√

2熄火√√√

3未規(guī)范使用安全帶報警√√√

4模擬手動擋變速器√√√

離合

5模擬自動擋變速器×××

6轉(zhuǎn)向√√√

駕駛操作

7行車制動○√√

功能

8駐車制動○√√

9加速和減速○√√

10換擋√√√

11鳴笛√√√

12刮水器刮動○√√

13照明、信號燈光變化○√√

14教學(xué)項目與教學(xué)內(nèi)容√√√

8

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表3各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的功能要求（續(xù)）

序號功能非互動型（Ⅰ級)互動型(Ⅱ級)動感型(Ⅲ級)

15駕駛場景√√√

駕駛視景

16交通環(huán)境聲音模擬○√√

與語音引

17語音引導(dǎo)與語音識別○√√

導(dǎo)

18錯誤駕駛操作提示×√√

19

模擬器動模擬器動感運動××√

20感與操作模擬器動力特性×√√

響應(yīng)

21操作響應(yīng)○√√

22培訓(xùn)過程信息記錄與傳輸×√√

培訓(xùn)過程

23培訓(xùn)計時管理√√√

信息記錄

24駕駛過程評價○√√

與評價

25駕駛過程回放×√√

注：“√”表示必備；“○”表示可選，“×”表示無須具備。

7.2駕駛操作功能

7.2.1啟動

7.2.1.1接通點火開關(guān)，電氣線路通電，應(yīng)有發(fā)動機啟動聲音，發(fā)動機轉(zhuǎn)速表指針應(yīng)指向怠速轉(zhuǎn)速。

7.2.1.2訓(xùn)練中途因發(fā)動機熄火重新啟動的，駕駛場景因與模擬器熄火時的場景保持一致。

7.2.2熄火

關(guān)閉點火開關(guān)，應(yīng)有發(fā)動機熄火的聲音，發(fā)動機轉(zhuǎn)速表指針應(yīng)回到零位，駕駛場景處于靜止?fàn)顟B(tài)且

不應(yīng)切換。

7.2.3未規(guī)范使用安全帶報警

模擬器啟動時學(xué)員未系安全帶或模擬駕駛培訓(xùn)中途學(xué)員解開安全帶，儀表盤中的安全帶指示燈應(yīng)閃

爍，并有提示音報警。

7.2.4離合

7.2.4.1模擬手動擋變速器的，應(yīng)具有離合器使用功能，并滿足以下要求：

a)起步操作時，若抬離合器踏板過快，系統(tǒng)應(yīng)自動熄火；

b)模擬駕駛運行中，踩下離合器踏板后，互動視景應(yīng)呈現(xiàn)相應(yīng)速度變化。

7.2.5轉(zhuǎn)向

7.2.5.1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角越大，轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)不斷增加。

7.2.5.2互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器在模擬駕駛運行中轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，互動視景應(yīng)同步變化。

7.2.6行車制動

模擬駕駛運行中，踩下制動踏板，互動視景應(yīng)同步減慢變化，發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈同步

減速變化。緊急制動時，應(yīng)有急促的制動聲。

7.2.7駐車制動

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汽車駐車制動作用時，儀表應(yīng)亮起駐車制動指示燈。

7.2.8加速和減速

7.2.8.1踩下加速踏板，互動視景應(yīng)跟隨加快變化，發(fā)動機聲音、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈加

速變化。

7.2.8.2抬起加速踏板，互動視景應(yīng)跟隨減慢變化，發(fā)動機聲音、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈減

速變化。

7.2.9換擋

7.2.9.1模擬手動擋變速器時，擋位應(yīng)能與離合器配合實現(xiàn)逐級換擋；模擬自動擋變速器時，應(yīng)先踩

制動踏板才能摘除駐車擋。

7.2.9.2換擋正確后，互動視景速度呈—致變化。

7.2.10鳴笛

按下喇叭按鈕時，揚聲器發(fā)聲。松開喇叭按鈕時，揚聲器聲音立即停止。

7.2.11刮水器刮動

撥動刮水器開關(guān)，互動視景中的刮水器刮條應(yīng)雙向刮動。

7.2.12照明、信號燈光變化

7.2.12.1撥動遠(yuǎn)光燈與近光燈開關(guān)，互動視景中應(yīng)有遠(yuǎn)光與近光相應(yīng)變化。

7.2.12.2撥動轉(zhuǎn)向指示燈操縱桿，轉(zhuǎn)向指示燈應(yīng)閃爍并有“咔噠”的提示音。在駕駛過程轉(zhuǎn)向盤回正

時，轉(zhuǎn)向指示燈操縱桿應(yīng)隨之回到中位，轉(zhuǎn)向指示燈熄滅，轉(zhuǎn)向提示音立即停止。

7.3教學(xué)項目與教學(xué)內(nèi)容

7.3.1教學(xué)項目

非互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練。互動型和動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬

器應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練、一般道路駕駛訓(xùn)練、特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓(xùn)練、山區(qū)

道路駕駛訓(xùn)練、高速公路駕駛訓(xùn)練以及預(yù)見性駕駛與應(yīng)急處置能力訓(xùn)練等教學(xué)項目。

7.3.2教學(xué)內(nèi)容

7.3.2.1基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練項目應(yīng)包括操縱裝置的規(guī)范操作、起步前車輛檢查與調(diào)整以及起步、變速、換

擋、停車等教學(xué)內(nèi)容。

7.3.2.2一般道路駕駛訓(xùn)練項目應(yīng)包括跟車行駛、變更車道、會車、超車、掉頭、倒車、靠邊停車、

通過路口、通過人行橫道、通過學(xué)校區(qū)域和公共汽車站、行駛位置和路線以及夜間駕駛等教學(xué)內(nèi)容。

7.3.2.3特殊天氣條件和惡劣條件下的駕駛訓(xùn)練項目應(yīng)包括雨霧天氣、冰雪路面、泥濘道路等條件下

的駕駛訓(xùn)練內(nèi)容。

7.3.2.4山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練項目應(yīng)包括山路跟車行駛、會車、超車以及坡道、彎道和隧道駕駛等教學(xué)

內(nèi)容。

7.3.2.5高速公路駕駛模擬訓(xùn)練項目應(yīng)包括駛?cè)敫咚俟?、高速公路行駛、隧道駕駛、安全停車等教

學(xué)內(nèi)容。

7.3.2.6可按照J(rèn)T/T916的要求設(shè)置預(yù)見性駕駛與應(yīng)急處置能力訓(xùn)練內(nèi)容。

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7.4駕駛視景與語音引導(dǎo)

7.4.1駕駛場景

7.4.1.1汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的駕駛場景應(yīng)根據(jù)表4中的教學(xué)項目和教學(xué)內(nèi)容編排，每個駕駛教學(xué)內(nèi)

容相對獨立。駕駛場景的設(shè)計應(yīng)符合附錄A的要求。

表4駕駛模擬器的教學(xué)項目、教學(xué)內(nèi)容及駕駛場景與功能要求

教學(xué)教學(xué)

駕駛場景要求訓(xùn)練功能要求

項目內(nèi)容

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿、行車

制動裝置、駐車制動裝置、加速踏板；

b)模擬手動擋變速器的，應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行離合器踏板

操縱裝置的

宜有相應(yīng)駕駛操作的教學(xué)視頻的規(guī)范操作訓(xùn)練；

規(guī)范操作

c)應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行照明和信號裝置的規(guī)范操作訓(xùn)練；

d)應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行點火開關(guān)、刮水器開關(guān)、空調(diào)開關(guān)、

喇叭等操縱裝置的規(guī)范操作訓(xùn)練

基礎(chǔ)a)應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行座椅和頭枕位置調(diào)整以及系、松安

駕駛起步前車輛全帶的規(guī)范操作訓(xùn)練；

宜有相應(yīng)規(guī)范駕駛操作的教學(xué)視頻

訓(xùn)練檢查與調(diào)整b)應(yīng)能支持學(xué)員進(jìn)行操縱裝置檢查、起動發(fā)動機、儀表

檢查、停熄發(fā)動機等的規(guī)范操作訓(xùn)練

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范進(jìn)行汽車起步、變速、換擋、停車；

宜有相應(yīng)規(guī)范駕駛操作的教學(xué)視頻或b)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員起步和停車前正確觀察后方、側(cè)方交通

起步、變速、者提供低交通流量的道路網(wǎng)訓(xùn)練場情況；

換擋、停車景，能引導(dǎo)學(xué)員駕駛汽車完成起步、c)互動型和動感型駕駛模擬器應(yīng)能判別駕駛過程中學(xué)

變速、換擋、停車員出現(xiàn)不系安全帶、高擋起步、換擋未踩離合器、行

駛中熄火等錯誤行為

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表4駕駛模擬器的教學(xué)項目、教學(xué)內(nèi)容及駕駛場景與功能要求（續(xù)）

教學(xué)教學(xué)

駕駛場景要求訓(xùn)練功能要求

項目內(nèi)容

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員跟車行駛的規(guī)范操作，包括跟車時合理

控制跟車速度、保持跟車距離；

b)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員變更車道的規(guī)范操作，包括變更車道時

正確觀察、判斷安全距離，正確使用燈光信號，平穩(wěn)

變更車道、匯入車流；

c)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員會車的規(guī)范操作，包括會車前降低車

速，正確判斷會車地點，與對方車輛保持安全間距；

應(yīng)提供城市道路網(wǎng)訓(xùn)練場景，其中應(yīng)

d)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員超車的規(guī)范操作，包括超車前觀察被超

跟車行駛、包括雙向兩車道及以上車道的道路、

越車輛動態(tài)，正確使用燈光信號，超車中保持與被超

變更車道、允許掉頭的交叉口、彎道、坡道及正

越車輛安全間距以及超車后駛回原車道；

會車、超車、常行駛的車輛，能引導(dǎo)學(xué)員駕駛汽車

e)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員讓超車的規(guī)范操作，包括觀察后方車輛

掉頭、行駛完成跟車行駛、變更車道、會車、超

動態(tài)，合理控制車速、正確使用燈光信號等讓超車；

位置和路線車、讓超車、掉頭，完成行駛位置和

f)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員掉頭的規(guī)范操作，包括掉頭前觀察交通

路線的正確選擇

狀況，正確選擇掉頭地點，安全掉頭；

g)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員辨識和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，在直線路

段、交叉路口、彎道和坡道等路段正確選擇行駛位置

和路線；

一般h)應(yīng)能判別駕駛過程中學(xué)員出現(xiàn)逆向行駛、闖紅燈、闖

道路黃燈、違反禁行規(guī)定通行、遲開轉(zhuǎn)向燈、發(fā)生撞車、

駕駛觸碰行人等錯誤行為

訓(xùn)練a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范進(jìn)行順位停車、L形倒車入位、S

應(yīng)提供倒車、停車訓(xùn)練場景，能引導(dǎo)形倒車入位；

倒車、靠邊

學(xué)員駕駛汽車完成順位停車、S形倒b)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員倒車過程中正確觀察周邊交通情況；

停車

車入位、L形倒車入位c)應(yīng)能判別駕駛過程中學(xué)員出現(xiàn)觸碰行人、車輛向前行

駛時切到倒擋等錯誤行為

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過路口的規(guī)范操作，包括辨識和遵守

交通標(biāo)志標(biāo)線，減速或停車觀察，正確使用燈光信號，

直行通過路口，左、右轉(zhuǎn)彎通過路口；

b)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過人行橫道的規(guī)范操作，包括辨識和

應(yīng)提供城市道路網(wǎng)訓(xùn)練場景，其中應(yīng)

通過路口、遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，減速或停車讓行；

包括雙向兩車道及以上車道的交叉路

人行橫道、c)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過學(xué)校區(qū)域的規(guī)范操作，包括辨識和

口、人行橫道、路側(cè)分布有學(xué)校和公

學(xué)校區(qū)域遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，提前減速并觀察路側(cè)行人的動

交車站，能引導(dǎo)學(xué)員直行通過路口、

和公共汽態(tài)，安全通過；

路口轉(zhuǎn)彎以及安全通過人行橫道、學(xué)

車站d)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員通過公共汽車站的規(guī)范操作，包括辨識

校區(qū)域和公共汽車站

和遵守交通標(biāo)志標(biāo)線，提前減速并觀察進(jìn)出公共汽車

站的車輛動態(tài)、上下車乘客動態(tài)，安全通過；

e)應(yīng)能判別駕駛過程中學(xué)員出現(xiàn)觸碰行人、發(fā)生撞車、

超速等錯誤行為

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表4駕駛模擬器的教學(xué)項目、教學(xué)內(nèi)容及駕駛場景與功能要求（續(xù)）

教學(xué)教學(xué)

駕駛場景要求訓(xùn)練功能要求

項目內(nèi)容

a)應(yīng)呈現(xiàn)10lux以下、50-500lux

不同光照度變化；

b)應(yīng)提供道路網(wǎng)訓(xùn)練場景，其中應(yīng)包

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員夜間正確使用燈光、辨識和遵守交通標(biāo)

一般括雙向兩車道及以上車道的道路、

志標(biāo)線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距

道路人行橫道、無交通信號燈控制的交

夜間駕駛離

駕駛叉路口、急彎路段、坡路、拱橋，

b)應(yīng)能判別駕駛過程中學(xué)員出現(xiàn)夜間行駛未開前照燈、

訓(xùn)練能引導(dǎo)學(xué)員起步、跟車行駛、變更

夜間會車未切換成近光燈、超速行駛等錯誤行為

車道、會車、超車、通過人行橫道

和交叉路口、通過急彎、通過坡路、

通過拱橋

a)應(yīng)呈現(xiàn)小雨、中雨、大雨的雨量、

聲音、能見度變化；

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員雨霧天氣條件下正確使用燈光、辨識和

b)應(yīng)呈現(xiàn)輕霧、中霧、大霧的能見度

雨霧天氣條遵守交通標(biāo)志標(biāo)線、合理控制車速、保持安全距離；

特殊變化；

件下駕駛訓(xùn)b)應(yīng)能判別刮水器是否正確使用；

c)車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面

天氣練c)應(yīng)能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險警告信號燈是

行駛時的制動距離；

否正確使用

條件d)采用緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)能模擬車輛側(cè)

滑及甩尾的行駛效果

和惡

a)應(yīng)呈現(xiàn)小雪、中雪、大雪的雪量、a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在冰雪路面條件下辨識和遵守交通標(biāo)

劣條能見度變化；志標(biāo)線、選擇行駛路線、合理控制車速、保持安全距

冰雪路面條

b)車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面離；

件下件下駕駛訓(xùn)

行駛時的制動距離；b)應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)行駛；

練

的駕c)采用緊急轉(zhuǎn)向與制動時，應(yīng)能模擬c)應(yīng)能判別是否采用急加速、急轉(zhuǎn)向、急制動等錯誤行

車輛側(cè)滑及甩尾的行駛效果為

駛訓(xùn)

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員在泥濘道路條件下選擇行駛路線、合理

a)車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面

練泥濘道路條控制車速、保持安全距離；

行駛時的制動距離；

件下駕駛訓(xùn)b)應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)通過；

b)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)能模擬車輛側(cè)滑及甩尾

練c)應(yīng)能判別在濕滑路前，是否減速；

的行駛效果

d)應(yīng)能判別是否采用急加速、急制動等錯誤行為

山區(qū)

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路跟車行駛的規(guī)范操作，包括跟車時

道路山路跟車時山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員

合理控制跟車速度、保持跟車距離；

駕駛的安全駕駛駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛

b)應(yīng)能判別未保持安全車距的錯誤行為

訓(xùn)練

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表4駕駛模擬器的教學(xué)項目、教學(xué)內(nèi)容及駕駛場景與功能要求（續(xù)）

教學(xué)教學(xué)

駕駛場景要求訓(xùn)練功能要求

項目內(nèi)容

a)應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員山路超車的規(guī)范操作，包括辨識和遵守

交通標(biāo)志標(biāo)線、超車前觀察被超越車輛動態(tài)、正確使

用燈光信號、超車中保持與被超越車輛安全間距以及

山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員