工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年自變量寄存器可以直接被賦值。

答案:錯(cuò)KAREL程序中讀取AR[]時(shí)必須首先判斷數(shù)據(jù)類型。

答案:對(duì)調(diào)用指令CALL后面小括號(hào)內(nèi)的參數(shù)稱為_____。

答案:自變量當(dāng)調(diào)用子程序時(shí)，按照順序?qū)⒅炼郷____個(gè)自變量值傳送到子程序自變量寄存器AR[i]

答案:10PC程序使用____函數(shù)讀取AR[i]。

答案:GET_TPE_PRM自變量類型可以是_____、_____和_____。

答案:常數(shù);字符串;寄存器以下哪些數(shù)據(jù)類型在PC和TP程序中是全局變量？

答案:R[i];PR[i]不同存儲(chǔ)形式使用不同函數(shù)，使用時(shí)首先判斷位置存儲(chǔ)器存儲(chǔ)形式。

答案:對(duì)KAREL語(yǔ)言中將關(guān)節(jié)坐標(biāo)系位置值存儲(chǔ)在____數(shù)據(jù)類型中。

答案:JOINTPOSKAREL語(yǔ)言中關(guān)節(jié)形勢(shì)下的位置值以____形式存儲(chǔ)。

答案:數(shù)組在KAREL中完成位置值計(jì)算后，使用_____函數(shù)調(diào)用TP程序可在PC中控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

答案:CALL_PROG函數(shù)聲明需在CONST、TYPE和VAR之后聲明，否則編譯器將報(bào)錯(cuò)。

答案:對(duì)函數(shù)內(nèi)定義局部常量和局部變量，函數(shù)外可訪問(wèn)。

答案:錯(cuò)KAREL語(yǔ)言中使用關(guān)鍵字_____定義函數(shù)。

答案:ROUTINE函數(shù)名只能由____、____和____組成，且函數(shù)名唯一。

答案:字母;數(shù)字;下橫線示教器上可查看當(dāng)前KAREL程序的所有變量。

答案:錯(cuò)通常使用下述哪些方式調(diào)試KAREL程序？

答案:WRITE函數(shù)輸出;查看KAREL變量;單步調(diào)試以下哪種單步命令執(zhí)行方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)KAREL程序的單步調(diào)試？

答案:每個(gè)命令WAITFOR指令只支持延時(shí)等待。

答案:錯(cuò)定義數(shù)據(jù)符號(hào)名稱時(shí)以字母開頭，可包含數(shù)字和下橫線。

答案:對(duì)KAREL語(yǔ)言中循環(huán)分為____循環(huán)、____循環(huán)和____循環(huán)。

答案:FOR;REPEAT;WHILEKAREL程序中的控制結(jié)構(gòu)中，當(dāng)變量狀態(tài)對(duì)應(yīng)多個(gè)可執(zhí)行條件時(shí)，使用____語(yǔ)句。

答案:SELECTKAREL程序中以下哪幾種運(yùn)算是正確的？

答案:3>2;'3'>'2'KAREL程序中以下哪些類型屬于簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型？

答案:BOOLEAN;INTEGER;REAL;STRINGKAREL程序中需在以下哪幾個(gè)關(guān)鍵字后添加編譯后的程序名，且必須保持一致。

答案:PROGRAM

;ENDKAREL程序中延時(shí)指令DELAY的延時(shí)時(shí)間單位是？

答案:ms判斷下列數(shù)值屬于何種數(shù)據(jù)類型。數(shù)值：0

答案:INTEGER判斷下列數(shù)值屬于何種數(shù)據(jù)類型。表現(xiàn)形式：'0.0'

答案:STRING[len]使用KAREL語(yǔ)言需添加R632軟件包，并設(shè)置系統(tǒng)變量$KAREL_ENB=1才可啟動(dòng)KAREL功能。

答案:對(duì)KAREL程序中可在BEGIN與END之間定義變量。

答案:錯(cuò)KAREL源程序可在實(shí)體工業(yè)機(jī)器人中直接運(yùn)行。

答案:錯(cuò)KAREL程序中區(qū)分大小寫。

答案:錯(cuò)--為注釋符，不影響程序正常運(yùn)行。

答案:對(duì)可在示教器中查看編譯后的KAREL程序。

答案:錯(cuò)KAREL源程序編譯后的文件后綴名為_____。

答案:PCKAREL源程序的后綴名為____。

答案:KL基于以太網(wǎng)通信時(shí)，PLC直連觸摸屏?xí)r將二者設(shè)置在同一IP網(wǎng)段內(nèi)。

答案:對(duì)觸摸屏上的遠(yuǎn)程IP地址為觸摸屏IP地址。

答案:錯(cuò)觸摸屏上的本地IP地址為觸摸屏IP地址。

答案:對(duì)計(jì)時(shí)器指令支持以下哪些指令？

答案:START;STOP;RESET;R[1]+1定時(shí)器溢出時(shí)，_____的值為1.

答案:TIMER_OVERFLOW[i]定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間為______。

答案:596個(gè)小時(shí)左右FANUC200iD系列一共支持____個(gè)計(jì)時(shí)器指令。

答案:20碼垛堆積中內(nèi)部類型的姿態(tài)參數(shù)適用于碼垛底部工件擺放方向不一致。

答案:對(duì)本地自動(dòng)運(yùn)行由CycleStart按鈕啟動(dòng)。

答案:對(duì)本地自動(dòng)運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)在于可使用較少的IO點(diǎn)即可自動(dòng)運(yùn)行。

答案:對(duì)本地自動(dòng)運(yùn)行無(wú)需外部IO信號(hào)即可自動(dòng)運(yùn)行。

答案:對(duì)RSR模式中，只要接收到了RSR上升沿就可以自動(dòng)運(yùn)行。

答案:錯(cuò)PNS自動(dòng)運(yùn)行模式下，可以依次執(zhí)行PNS所觸發(fā)的程序。

答案:錯(cuò)RSR啟動(dòng)方式中，程序名必須為RSR加上4位數(shù)字所構(gòu)成。

答案:錯(cuò)在本地自動(dòng)運(yùn)行時(shí)打開示教器后，再關(guān)閉示教器系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行程序。

答案:錯(cuò)本地自動(dòng)運(yùn)行需要進(jìn)行____設(shè)置和硬件設(shè)置兩個(gè)方面。

答案:軟件在RSR啟動(dòng)模式下，當(dāng)RSR接受到了____沿信號(hào)后，開始啟動(dòng)程序。

答案:上升RSR最多可以選擇____個(gè)啟動(dòng)程序。

答案:8本地自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，程序必須處于____（單步/連續(xù)）運(yùn)行模式。

答案:連續(xù)本地自動(dòng)運(yùn)行只能執(zhí)行____個(gè)啟動(dòng)程序。

答案:1；一本地自動(dòng)運(yùn)行需要在____中進(jìn)行設(shè)置。

答案:配置;系統(tǒng)配置本地自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要滿足以下哪些條件？

答案:TP置于OFF;模式開關(guān)為Auto模式;按下CycleStart后;非單步執(zhí)行;打開運(yùn)行程序;設(shè)置本地模式物理I/O需要配置類型和起始點(diǎn)，信號(hào)不可以復(fù)用。

答案:錯(cuò)通常是先配置外圍設(shè)備I/O，然后再配置數(shù)字I/O和組I/O

答案:對(duì)____是用來(lái)為輸出端口提供電源輸出。

答案:DOSRC當(dāng)共用電平為0V時(shí)（即____電平有效），SDICOM需接____V。

答案:低;24類似于TP上的RESET按鍵的UI信號(hào)是____。

答案:UI5；FAULTRESET通常組通信都是基于____大小進(jìn)行傳遞。

答案:字節(jié)當(dāng)____信號(hào)有效時(shí)，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)回到安全點(diǎn)，該信號(hào)需要設(shè)置____才能實(shí)現(xiàn)。

答案:UI[7];HOME;宏程序以下哪些端口的共用電平因安全因素被限制在了24V？

答案:IMSTP;HOLD;SFSPD;CYCLESTOPFANUC200iD系列工業(yè)機(jī)器人與外部進(jìn)行IO通信主要是：

答案:EE接口;CRMA15;CRMA16組掩碼是用來(lái)設(shè)定程序可控制的軸的組別。

答案:對(duì)后臺(tái)邏輯程序重啟后就停止運(yùn)行

答案:錯(cuò)后臺(tái)邏輯功能以周期性循環(huán)掃描方式執(zhí)行TP程序。

答案:對(duì)后臺(tái)邏輯功能支持與時(shí)間相關(guān)的指令。

答案:錯(cuò)后臺(tái)邏輯功能不受暫停、急停和報(bào)警的影響。

答案:對(duì)PLC的工作特點(diǎn)是____和____。

答案:周期性循環(huán)掃描;集中批處理組掩碼最多有___個(gè)組。

答案:8工業(yè)機(jī)器人的控制裝置可以最多控制____個(gè)軸

答案:56基準(zhǔn)點(diǎn)的確定輸出信號(hào)是可以配置為任意的DO或者RO信號(hào)。

答案:對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的誤差為保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確，通常將其設(shè)置為0。

答案:錯(cuò)設(shè)置完單元接口后立即生效，無(wú)需重啟。

答案:錯(cuò)單元接口可以與任意信號(hào)類型相綁定。

答案:錯(cuò)每個(gè)信號(hào)必須綁定不同的DO或者RO信號(hào)，不能夠重復(fù)。

答案:對(duì)只有編號(hào)為____的基準(zhǔn)點(diǎn)可以與UO[7]相綁定。

答案:1單元接口包括____和_____兩種信號(hào)。

答案:DO;AO新版本的FANUC工業(yè)機(jī)器人支持____個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。

答案:10FANUC機(jī)器人的IO分配設(shè)置完畢后立即生效！

答案:錯(cuò)進(jìn)行邏輯IO的范圍配置時(shí)，該配置可以重復(fù)。

答案:錯(cuò)進(jìn)行邏輯IO的開始點(diǎn)配置時(shí)，該配置可以重復(fù)。

答案:對(duì)在進(jìn)行I/O配置時(shí)，未分配時(shí)其狀態(tài)以字符_____進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

答案:UNASG當(dāng)進(jìn)行I/O配置時(shí)，機(jī)架號(hào)和槽位號(hào)分別設(shè)置為48和1，則下述配置中的開始點(diǎn)分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號(hào)與物理信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

起始點(diǎn)UO[1-5]

1UO[6-6]

____

答案:6當(dāng)進(jìn)行I/O配置時(shí)，機(jī)架號(hào)和槽位號(hào)分別設(shè)置為48和1，則下述配置中的開始點(diǎn)分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號(hào)與物理信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

起始點(diǎn)UO[1-5]

2UO[6-20]

____

答案:7當(dāng)進(jìn)行I/O配置時(shí)，機(jī)架號(hào)和槽位號(hào)分別設(shè)置為48和1，則下述配置中的開始點(diǎn)分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號(hào)與物理信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

起始點(diǎn)UO[1

-

1

]

1UO[2

-

3]

____

答案:2當(dāng)進(jìn)行I/O配置時(shí)，則下述配置中的開始點(diǎn)分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號(hào)與物理信號(hào)一一對(duì)應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

機(jī)架號(hào)

槽位號(hào)

起始點(diǎn)UO[1

-

2

]

48

1

2UO[2

-

3]

35

1

4UO[4

-

6]

48

1

____UO[7

-

7]

48

1

____

答案:4;7當(dāng)需要進(jìn)行單個(gè)I/O配置時(shí)，如下橫線處應(yīng)該填入的數(shù)字是：DI[2-____]

答案:2以下哪些I/O可以進(jìn)行自定義配置？

答案:DI[i]/DO[i];UI[i]/UO[i]FANUC工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字IO只能是高電平有效。

答案:錯(cuò)CRMA15和CRMA16可以用軟件進(jìn)行定義，所以兩個(gè)接口可以任意混接。

答案:錯(cuò)在不使用FANUC機(jī)器人的數(shù)字DO時(shí)，DOSRC1和DOSRC2可以不接24V電源。

答案:對(duì)____是SDI的公用切換信號(hào)。

答案:SDICOMFANUC200iD系列機(jī)器人一共有____個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)，____個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。

答案:28;24CRMA15和CRMA16提供了____芯的電纜線。

答案:50當(dāng)工業(yè)機(jī)器人不使用物理信號(hào)時(shí)，可將對(duì)應(yīng)的機(jī)架號(hào)設(shè)置為_____。

答案:38當(dāng)0V為公用信號(hào)時(shí)，SDI的公用切換信號(hào)需要連接____V。

答案:24FANUC200iD系列的Mate主板的機(jī)架號(hào)是____。

答案:48Link只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

答案:錯(cuò)Link直線運(yùn)動(dòng)中，Z軸的方向代表直線的運(yùn)動(dòng)方向。

答案:對(duì)Machines與Fixture功能是一樣的。

答案:錯(cuò)RUNPanel中按下按鍵RUN，可以在進(jìn)行仿真的同時(shí)錄制仿真工作視頻。

答案:錯(cuò)Machines可以移動(dòng)。

答案:錯(cuò)Link進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的Z軸方向就是旋轉(zhuǎn)的中軸線。

答案:對(duì)Link在直線運(yùn)動(dòng)情況下，電機(jī)的擺放位置直接決定了運(yùn)動(dòng)的方向。

答案:錯(cuò)Link可以進(jìn)行直線和旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)。

答案:對(duì)Link進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的位置決定了旋轉(zhuǎn)的中軸線。

答案:對(duì)ROBOGUIDE中的視頻導(dǎo)出方式只支持1920*1080分辨率。

答案:錯(cuò)局部補(bǔ)償指令無(wú)需先使用CONDITION指令，直接在動(dòng)作指令后添加Offset及偏移條件。

答案:對(duì)位置補(bǔ)償是補(bǔ)償P[i]或PR[i]中存儲(chǔ)的位置參數(shù)，但并不改變其本身所存儲(chǔ)的數(shù)值。

答案:對(duì)OFFSET可以在任意位置執(zhí)行。

答案:錯(cuò)WAIT指令可以設(shè)置為持續(xù)等待。

答案:對(duì)OFFSET只支持整體設(shè)置方式。

答案:錯(cuò)全局偏移時(shí)的命令如下所示：OFFSETCONDITIONP[i]

答案:錯(cuò)位置補(bǔ)償指令與位置補(bǔ)償條件指令所實(shí)現(xiàn)的功能均是基于_____的偏移.

答案:原有點(diǎn)補(bǔ)償指令分為____補(bǔ)償指令和____補(bǔ)償指令。

答案:位置;工具WAIT默認(rèn)的TIMEOUT為____秒。

答案:30工具補(bǔ)償指令其操作對(duì)象是工業(yè)機(jī)器人的____。

答案:TCPPR[i]中只有六個(gè)位置要素。

答案:錯(cuò)位置要素寄存器可以對(duì)位置寄存器中的某一個(gè)要素進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。

答案:對(duì)PR[i]是矢量的加減法方式。

答案:對(duì)位置寄存器要素與位置寄存器中的值是不共享的。

答案:錯(cuò)位置寄存器要素指令與位置寄存器所支持的計(jì)算類型是一樣的。

答案:錯(cuò)位置寄存器PR[i]與位置號(hào)碼P[i]都支持賦值運(yùn)算

答案:錯(cuò)當(dāng)前位置的關(guān)節(jié)坐標(biāo)值的縮寫是____。

答案:JPOSUTOOL[i]代表的是_____坐標(biāo)系的值。

答案:工具PR[i]支持以下哪些計(jì)算？

答案:加減PR[i,j]支持以下哪些計(jì)算？

答案:加減;乘除;整除;取余邏輯或（OR）當(dāng)多個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)結(jié)果為真。

答案:錯(cuò)JMP指令可以在不同程序之間進(jìn)行調(diào)用。

答案:錯(cuò)CALL指令結(jié)束后回到程序當(dāng)前行。

答案:錯(cuò)CALL指令被調(diào)用后可以指定開始執(zhí)行程序的行數(shù)。

答案:錯(cuò)IF語(yǔ)句支持以下哪些變量的比較？

答案:R[i];$系統(tǒng)變量;IO變量;碼垛寄存器要素IF條件比較指令支持以下哪幾種處理方式？

答案:JMPLBL[i];CALL(程序名）Part模塊可以同時(shí)支持以下哪些操作？

答案:Placed;PickedDestorydelay的含義是？

答案:放置后消失時(shí)間CreateDelay的含義是？

答案:夾取后的再現(xiàn)時(shí)間Allowparttobepicked的含義是？

答案:允許被夾取工業(yè)機(jī)器人控制柜操作面板上急停按鈕屬于通用IO

答案:錯(cuò)機(jī)器人IO控制的是二位五通雙電控電磁閥

答案:對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的專用I/O是指以下哪幾種？

答案:RI[i]/RO[i];UI[i]/UO[i];SI[i]/SO[i]以下哪幾個(gè)I/O口可以控制LRMate200iD的內(nèi)部電磁閥？

答案:RO[1];RO[3]FANUC

LR

Mate

200iD中UI[3]的作用是？

答案:安全速度信號(hào)FANUC

LR

Mate

200iD中UO[6]的作用是？

答案:錯(cuò)誤輸出FANUC200iD一共有__個(gè)UI信號(hào)。

答案:18FANUC

200iD一共有__個(gè)UO信號(hào)。

答案:20FANUC

LR

Mate

200iD中UI[18]的自動(dòng)開始運(yùn)行信號(hào)是在什么情況下有效？

答案:下降沿FANUC

LR

Mate

200iD中UI[6]的作用是？

答案:啟動(dòng)信號(hào)FANUC工業(yè)機(jī)器人中，寫保護(hù)文件在一般模式下不能被加載。

答案:對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人中，寫保護(hù)文件不能被加載。

答案:錯(cuò)FANUC工業(yè)機(jī)器人中，以下哪些模式可以批量恢復(fù)程序？

答案:BootMonitor模式;控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）FANUC工業(yè)機(jī)器人中，存儲(chǔ)寄存器數(shù)據(jù)的文件后綴名是：

答案:*.VRFANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件中，用于存儲(chǔ)數(shù)值寄存器數(shù)據(jù)的文件名是：

答案:NUMREG.VRFANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件中，用于保存參考位置及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍的文件名是：

答案:SYSVARS.SVFANUC工業(yè)機(jī)器人中，程序文件的后綴名是：

答案:*.TPFANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件中，用于保存伺服參數(shù)的文件名是：

答案:SYSSERVO.SV程序的運(yùn)行狀態(tài)是可以進(jìn)行監(jiān)控的。

答案:對(duì)程序設(shè)置為忽略暫停時(shí)不會(huì)被SERVO報(bào)警、急停和暫停中斷。

答案:對(duì)程序的創(chuàng)建日期可以被修改。

答案:錯(cuò)程序的修改日期會(huì)在程序修改后自動(dòng)生成更改。

答案:對(duì)組掩碼可以設(shè)置本程序受哪幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組控制。

答案:對(duì)復(fù)制源顯示的是該程序是由哪個(gè)程序復(fù)制而來(lái)。

答案:對(duì)以中文名稱命名的程序名的輸入可以在示教器上完成。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序有以下哪幾種類型？

答案:Collection集合;Marco宏;Cond條件程序的子類型有以下哪幾種

答案:集合;宏;條件使用插入命令時(shí)，是在當(dāng)前行的下方插入空白程序行號(hào)。

答案:錯(cuò)程序編輯中的取消功能只能取消上一步的操作。

答案:對(duì)程序示教時(shí)P[i]前面的@符號(hào)代表該位置點(diǎn)已經(jīng)被示教。

答案:對(duì)程序編輯中刪除指令只能刪除當(dāng)前行

答案:錯(cuò)變更編號(hào)不影響P[i]中保存的位置值及調(diào)用關(guān)系

答案:對(duì)程序編輯中插入指令是指在當(dāng)前行下一行插入空白行

答案:錯(cuò)程序編寫完成后，所有位置數(shù)據(jù)的編號(hào)不得進(jìn)行修改。

答案:錯(cuò)位置ID粘貼指令不僅可以復(fù)制命令，還可以復(fù)制位置值。

答案:對(duì)以下哪種粘貼方式不能復(fù)制位置值？

答案:邏輯CNT命令后面的數(shù)值代表的是距離接近點(diǎn)的距離。

答案:對(duì)CNT定位類型在目標(biāo)點(diǎn)會(huì)進(jìn)行短暫得停留。

答案:錯(cuò)只能先將機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，再添加運(yùn)動(dòng)指令。

答案:錯(cuò)CNT0與FINE命令執(zhí)行軌跡一樣。

答案:錯(cuò)定位類型包括以下哪幾種類型？

答案:FINE;CNT動(dòng)作指令是由以下哪幾個(gè)部分所組成。

答案:動(dòng)作類型;位置資料;移動(dòng)速度;定位類型每一個(gè)P[i]都同時(shí)具有哪幾種坐標(biāo)系屬性？

答案:工具坐標(biāo)系;用戶坐標(biāo)系位置資料可以選擇以下哪幾種？

答案:P[i];PR[i]程序名可以包含以下哪些內(nèi)容？

答案:數(shù)字;字母;下橫線L命令具備旋轉(zhuǎn)特性，即保持位置不變的情況下僅改變姿態(tài)。

答案:對(duì)使用J指令可以控制運(yùn)動(dòng)軌跡。

答案:錯(cuò)可以用一個(gè)C命令繪制一個(gè)圓形。

答案:錯(cuò)P[i]和PR[i]在程序運(yùn)行過(guò)程中不能改變。

答案:對(duì)A命令與C命令的區(qū)別在于A命令抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后會(huì)做短暫停留。

答案:對(duì)C命令中的經(jīng)過(guò)點(diǎn)可以在圓弧上任意選擇。

答案:對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令中，以下哪些指令其軌跡可控？

答案:L;C;AFANUC工業(yè)機(jī)器人支持以下哪些運(yùn)動(dòng)指令？

答案:J;L;C;AP[i]或PR[i]在關(guān)節(jié)形式下存儲(chǔ)____、____和____。

答案:用戶坐標(biāo)系序號(hào);工具坐標(biāo)系號(hào);各軸角度位置值工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間任意運(yùn)動(dòng)，不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制時(shí)使用什么命令？

答案:J四點(diǎn)法可重新示教用戶平面所在位置。

答案:對(duì)四點(diǎn)法用于快速定義多個(gè)相同姿態(tài)的用戶平面。

答案:對(duì)用戶坐標(biāo)系的設(shè)置有三點(diǎn)法和六點(diǎn)法。

答案:錯(cuò)用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)示教法需要設(shè)置哪些點(diǎn)？

答案:坐標(biāo)原點(diǎn);X方向點(diǎn);Y方向點(diǎn)六點(diǎn)示教法同時(shí)改變TCP相對(duì)于法蘭盤的位置和姿態(tài)，適用于帶有角度的工具。

答案:對(duì)工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法示教只設(shè)TCP點(diǎn)的位置，不設(shè)工具坐標(biāo)系的方向。

答案:對(duì)三點(diǎn)示教法只改變TCP相對(duì)于法蘭盤的位置，而不改變姿態(tài)。

答案:對(duì)對(duì)于已經(jīng)知道尺寸的工具可以采用直接輸入法設(shè)置工具坐標(biāo)系。

答案:對(duì)一個(gè)工具只可對(duì)應(yīng)一個(gè)工具坐標(biāo)系。

答案:錯(cuò)示教工具坐標(biāo)系時(shí)盡可能讓所有的軸均發(fā)生角度的變化，以提高示教的精度。

答案:對(duì)工具坐標(biāo)系必須激活方可有效。

答案:對(duì)六點(diǎn)示教法只設(shè)置TCP點(diǎn)的位置，不設(shè)置工具坐標(biāo)系的方向。

答案:錯(cuò)工具坐標(biāo)系示教分為____、____和____。

答案:三點(diǎn)示教;六點(diǎn)示教;直接輸入法工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是以各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸為中心的坐標(biāo)系。

答案:對(duì)新的工具坐標(biāo)系都是相對(duì)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變換得到的。

答案:對(duì)定義的用戶坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸方向必須與世界坐標(biāo)系相同。

答案:錯(cuò)默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系USER0和WORLD坐標(biāo)系重合。

答案:對(duì)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系分為_____坐標(biāo)系和____坐標(biāo)系。

答案:關(guān)節(jié);直角世界坐標(biāo)系是以（）為參考方向。

答案:J2軸和J1軸;電纜以下哪些坐標(biāo)系存在奇異點(diǎn)？

答案:工具坐標(biāo)系;世界坐標(biāo)系;用戶坐標(biāo)系以下關(guān)節(jié)坐標(biāo)系符合左手定則的是

答案:J4;J6以下哪些坐標(biāo)系可以自定義？

答案:工具坐標(biāo)系;用戶坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系軸姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)方向由右手定則判斷的是

答案:以上三軸均可以以下關(guān)節(jié)坐標(biāo)系符合右手定則的是

答案:J1默認(rèn)工具坐標(biāo)系，法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔方向定義為

答案:+X方向急停輸出信號(hào)通常連接TBOP20接口中的E-STOP接口。

答案:對(duì)TBOP20上的安全信號(hào)任意使用其中的一組即可實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。

答案:錯(cuò)TBOP20上的安全信號(hào)必須成對(duì)使用。

答案:對(duì)外部急停信號(hào)通常連接TBOP20接口中的_____接口。

答案:EMGIN安全門信號(hào)通常連接TBOP20接口中的_____接口。

答案:FENCE以下哪幾種急停信號(hào)在設(shè)備出廠時(shí)就已經(jīng)連接好，無(wú)需額外接線？

答案:Mate控制柜急停;示教器上急停按鈕以下哪一個(gè)報(bào)警代碼是按下Mate柜上的急停按鈕后產(chǎn)生的？

答案:SRVO-001以下哪一個(gè)報(bào)警代碼是UI[1]無(wú)信號(hào)后產(chǎn)生的？

答案:SRVO-037以下哪一個(gè)報(bào)警代碼是只會(huì)在手動(dòng)模式下產(chǎn)生的？

答案:SRVO-003以下哪一個(gè)報(bào)警代碼是按下示教器上的急停按鈕后產(chǎn)生的？

答案:SRVO-002LRMate200iD系列J1軸的行程端運(yùn)動(dòng)范圍是-170°至170°。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人在笛卡爾坐標(biāo)系下，由于機(jī)器人內(nèi)部位置算法，在某些位置會(huì)出現(xiàn)無(wú)窮多解的情況，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行并報(bào)“MOTN-023在奇異點(diǎn)附近錯(cuò)誤”。

答案:對(duì)操作工業(yè)機(jī)器人的示教器和操作面板時(shí)必須佩戴手套。

答案:錯(cuò)按下POSN鍵后可在任意畫面下顯示當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人位置信息。

答案:對(duì)當(dāng)按下RESET按鍵后可以消除所有的報(bào)警信息

答案:錯(cuò)按下COORD按鍵可切換坐標(biāo)系。

答案:對(duì)在世界坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)。

答案:對(duì)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)操作不要按