全國儀器儀表制造練習(xí)題（附答案）

全國儀器儀表制造練習(xí)題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.電機(jī)拉力測試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩正確答案：C2.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、速度設(shè)定B、語言設(shè)定C、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定D、用戶權(quán)限正確答案：A3.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新機(jī)器人本體B、新控制柜C、舊控制柜D、原機(jī)器人本體正確答案：D4.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mmD、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108正確答案：C5.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D6.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工件參考坐標(biāo)系D、工具參考坐標(biāo)系正確答案：B7.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電流值C、電磁感應(yīng)D、電阻值正確答案：A8.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C9.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)快慢B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)傳遞D、都不是正確答案：C10.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、PWM開關(guān)B、電源C、關(guān)機(jī)D、急停正確答案：D11.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、白C、黃D、綠正確答案：B12.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、示教器正確答案：C13.在用熱電偶測溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)正確答案：B14.儀表工作接地的原則是()。A、雙點(diǎn)接地B、沒有要求C、單點(diǎn)接地D、多點(diǎn)接地正確答案：C15.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、定值控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、反饋控制系統(tǒng)D、程序控制系正確答案：C16.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A17.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、裝飾B、彎曲手部C、支承手部D、固定手部正確答案：B18.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表半徑C、43代表槳重D、43代表槳距正確答案：A19.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、互聯(lián)網(wǎng)B、可靠傳遞C、智能處理D、全面感知正確答案：B20.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：C21.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、發(fā)熱量大C、無法比較D、發(fā)熱量小正確答案：D22.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D23.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A24.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、五點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、三點(diǎn)法正確答案：C25.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.1MPaB、0.05-0.2MPaC、0.01-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D26.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C27.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A28.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問題C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：C29.科氏流量計(jì)從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計(jì)？A、體積流量計(jì)B、壓力式流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D30.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、差分曼徹斯特法C、直接電平法D、調(diào)幅正確答案：D31.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：B32.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動(dòng)平衡D、動(dòng)不平衡正確答案：C33.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C34.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D35.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：B36.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：A37.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、濕度敏感特性D、力反饋特性正確答案：B38.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、KWB、WC、VarD、V正確答案：D39.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D40.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、工具坐標(biāo)式機(jī)械手D、直角坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：A41.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高正確答案：D42.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B43.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、陀螺儀模塊B、PMU模塊C、磁羅盤模塊D、IMU模塊正確答案：C44.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序報(bào)錯(cuò)B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教最高速度來限制運(yùn)行正確答案：D45.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C46.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強(qiáng)B、增強(qiáng)C、減小D、減小正確答案：B47.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、電調(diào)B、機(jī)架、副翼C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、機(jī)翼正確答案：A48.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、串?dāng)_C、電源干擾D、公共阻抗干擾正確答案：D49.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、定環(huán)伺服系統(tǒng)D、閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：D50.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶B、依靠偏差的積累C、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)D、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累正確答案：D51.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、加加速度傳感器C、加速度傳感器D、速度傳感器正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.變間隙式電容傳感器測量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無法進(jìn)行微動(dòng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.操作無人機(jī)長時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.無人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B