DB11T 2166-2023 自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

DB11北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 周冉、許艷博、王維、許留記、杜坤、孟祥武、陳思、邢曉娟、沈晴鶴、孟祥媛、王自動駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范本文件適用于自動駕駛地圖數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量驗收檢驗，各階段應(yīng)獨立、按順序進(jìn)行，不得省略、代替或顛4.3驗收檢驗判為不合格的批，應(yīng)將檢驗批退回處理，再次申請驗收時應(yīng)重新按照DB11/T2041—2022生產(chǎn)———b)嚴(yán)重錯漏：對自動駕駛有嚴(yán)重影響————2.標(biāo)志與其他要素之間錯1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T——2.禁止類標(biāo)志與道路參考線—1.其他標(biāo)志與道路參考線2.標(biāo)志與桿狀設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)————2.標(biāo)志牌面板正面朝向方——————2.標(biāo)線與車道關(guān)聯(lián)關(guān)系 標(biāo)線與其他要素關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤——————2.線狀標(biāo)線虛實線類型錯誤—— 2.性質(zhì)相同且連在一起的1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T——2.交通信號燈與作用的車智能路側(cè)設(shè)備與作用的車其他道路交通安全設(shè)施關(guān)———— 3.交通信號燈朝向角度錯誤4.護(hù)欄類設(shè)施高度誤差超限2.交通安全設(shè)施語義信息3.交通信號燈排列方式錯誤 2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T 不同空間層次的路段連接道路參考線與道路結(jié)點連1.道路參考線與道路交通3.路段面與路口面相接位標(biāo)識碼不唯一2.道路路口與路口道路線3.道路面與道路參考線關(guān)————— 2.道路方向關(guān)系與實地不符5.車道數(shù)量與實地不符或—— 1.車道中心線、路口道路—車道中心線或車道結(jié)點重2.車道中心線或路口車道中心線穿越禁止跨越對向車道中心線或路口車道中心線穿越停止線或讓行線車道中心線或路口車道中心線穿越導(dǎo)流區(qū)類面狀標(biāo)記——1.車道結(jié)點不是車道中心線或路口車道中心線的首2.車道中心線或路口車道—標(biāo)識碼不唯一車道中心線或路口車道中心線與道路參考線關(guān)聯(lián)關(guān)1.車道中心線或路口車道中心線與車道組關(guān)聯(lián)關(guān)系2.車道中心線或路口車道中心線與左右車道邊界線—————————統(tǒng)計圖層組質(zhì)量元素中的錯漏個數(shù)，其中，1個嚴(yán)重錯漏按5個一般錯漏計!"=#!"?$!×100%式中:#!"——樣本中第i個圖層組的第j個質(zhì)量元素一般錯漏的個數(shù)；$!——樣本中第i個圖層組的要素總數(shù)。采用加權(quán)平均法計算圖層組質(zhì)量得分。Si的值按照公式（2）計算。圖層組質(zhì)量分值見表2Si=sipij(1-rij)……………（2）j=1式中:pij——第i個圖層組第j個質(zhì)量元素權(quán)重；r'——第i個圖層組質(zhì)量元素個數(shù)，含有時間準(zhǔn)確性的'值為5，不含有時間準(zhǔn)確性的'值為4。S=?5Sii=1a)當(dāng)單位成果中檢出一項極嚴(yán)重錯漏時，應(yīng)評定單位成b)當(dāng)單位成果中所有圖層組質(zhì)量得分不小于該圖層組質(zhì)量分值的90%，且單位成果質(zhì)7.6.2當(dāng)樣本中全部單位成果合格時，評定樣7.7.2當(dāng)檢驗批概查和詳查均為合格時，判為檢驗批檢驗報告內(nèi)容和格式見GB/T24356A.2.1位置準(zhǔn)確性檢查宜采用參考數(shù)據(jù)對比法或A.2.2參考數(shù)據(jù)對比法適用于內(nèi)業(yè)檢查，通過被檢數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的差值，進(jìn)行?!=)(X*!?X,!)-+(Y*!?Y,!)-+(Z*!?Z,!)-……………（A.1）?!——第i個檢查點的絕對誤差；X,!、Y,!、Z,!——第i個檢查點實測值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程；X*!、Y*!、Z*!——第i個檢查點圖上值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程。1,=)(X,"?X,2)-+(Y,"?Y,2)-+(Z,"?Z,2)-……………（A.3）1*=)(X*"?X*2)-+(Y*"?Y*2)-+(Z*"?Z*2)-……………（A.4）1*——點對的圖上距離；?!——點對實測距離與圖上距離較差；X,"、Y,"、Z,"——第j個檢查點實測值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程； X,2、Y,2、Z,2——第k個檢查點實測值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程；X*"、Y*"、Z*"——第