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10kV配電線路清障機器人目目 前 附錄A（規(guī)范性附錄）執(zhí)行工具試 附錄B（規(guī)范性附錄B）可靠性試 10kV及以下配網(wǎng)線路清障機器人。GB/T191GB/T2423.12A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗2部分：試驗方法BGB/T2423.32Cab：恒定濕熱方法GB/T2423.102Fc：振動（正弦）GB/T2900.55電工術(shù)語帶電作業(yè)工業(yè)機器人機器人與機器人裝備GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)GB/T 電磁兼容試驗和測量技術(shù)GB/T 電磁兼容試驗和測量技術(shù)GB/T 電磁兼容試驗和測量技術(shù)GB/T 電磁兼容試驗和測量技術(shù)10kV電力視頻監(jiān)控系統(tǒng)及接口2工業(yè)機器人配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人liveworkingrobotofoverhead絕緣承載平臺insulationloading作業(yè)機械臂operating操控系統(tǒng)manipulating專用作業(yè)工具specific監(jiān)控系統(tǒng)monitoring機器人操作員robotLineclearance圖 a）b）80%時，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的執(zhí)行工具；c）5級風(fēng)；d）1000m1000m及以上地區(qū)，絕緣體的絕緣水平應(yīng)進行相a）b）a）1.21a）2cm0.5cm/s；b）150w；a）15m，1.5s；b）720P（含）以上；應(yīng)能承受GB/T2423.10規(guī)定的振動試驗(不包括絕緣承載平臺)10Hz～55Hz～10Hz0.15mm。GB4208-2017IP5120kV/minGB/T17626.2-2018523級的靜電放電抗擾度試驗。滿足GB/T17799.2-20188B的要求。GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A的要求。2h后應(yīng)能穩(wěn)定、可靠工作。試驗期間機器人操作應(yīng)正常，與遠程控5.2JB/T108255.4.2中機械臂移動性能所列1mm2h，放置結(jié)束后開機檢查機器人是表 GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188BGB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A2GB/T13384GB/T191附錄d）25.4.2.1的規(guī)定。10N；附

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