單元4-城市軌道交通車輛-2轉(zhuǎn)向架

城市軌道交通概論機(jī)電工程學(xué)院：董雅宏單元4

城市軌道交通車輛教學(xué)目標(biāo)3.掌握車輛類型特點(diǎn)及編組運(yùn)行1.了解城市軌道交通車輛發(fā)展2.掌握城軌車輛組成及其作用第一節(jié)概述第二節(jié)轉(zhuǎn)向架第三節(jié)車體結(jié)構(gòu)及車內(nèi)設(shè)備

第四節(jié)車端連接裝置城市軌道交通車輛單元4

城市軌道交通車輛4.4.2.3彈性懸掛裝置4.4.2.2輪對(duì)軸箱裝置4.4.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)4.4.2.4構(gòu)架4.4.2.5基礎(chǔ)制動(dòng)裝置4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置第二節(jié)轉(zhuǎn)向架4

1、轉(zhuǎn)向架的作用承重——承擔(dān)車輛上部的重量，包括車體及安裝在車體內(nèi)的各種機(jī)械、電氣設(shè)備的重量，并把這些重量經(jīng)一系彈簧懸掛裝置傳遞到鋼軌上。傳力——產(chǎn)生牽引力和制動(dòng)力，并把產(chǎn)生的牽引力和制動(dòng)力經(jīng)牽引裝置傳遞到車體底架，最后傳遞到車鉤，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的牽引和制動(dòng)。緩沖（走行）——在機(jī)車運(yùn)行中緩和線路對(duì)機(jī)車的沖擊，保證機(jī)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。導(dǎo)向——在鋼軌的作用下，引導(dǎo)機(jī)車順利地通過(guò)曲線和道岔，保證機(jī)車在曲線上安全運(yùn)行。54.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)4.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)2、轉(zhuǎn)向架的基本組成及功能輪對(duì):走行導(dǎo)向。軸箱：降低摩擦阻力，化滾動(dòng)為平動(dòng)。一系懸掛裝置：用以固定軸距，保持輪對(duì)正確位置，安裝軸承等。緩沖軸箱以上部分的振動(dòng)，以減輕運(yùn)行中的動(dòng)作用力。構(gòu)架:安裝基礎(chǔ)。二系彈簧懸掛：也叫車體支承裝置:是車體與轉(zhuǎn)向架的連接裝置?；A(chǔ)制動(dòng)裝置:是制動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力的部分。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:將電能變成機(jī)械能轉(zhuǎn)矩，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，將牽引電動(dòng)機(jī)的功率傳給輪對(duì)。（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）64.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)3、轉(zhuǎn)向架力的傳遞

（1）垂向力（重力）的傳遞車體上部重量→二系彈簧懸掛裝置→轉(zhuǎn)向架構(gòu)架→軸箱彈簧懸掛裝置→輪對(duì)→鋼軌

（2）縱向力（牽引力、制動(dòng)力）的傳遞輪軌相互作用點(diǎn)產(chǎn)生的牽引力、制動(dòng)力→輪對(duì)→軸箱定位裝置→轉(zhuǎn)向架構(gòu)架→牽引裝置→車體→車鉤緩沖裝置。（3）橫向力（離心力、導(dǎo)向力）的傳遞橫向力包括通過(guò)曲線時(shí)產(chǎn)生的離心力與外軌超高引起的重量在水平方向的分力的合力，以及輪軌間產(chǎn)生的導(dǎo)向力。橫向力的傳遞順序?yàn)?；鋼軌→輪?duì)→軸箱定位裝置→轉(zhuǎn)向架構(gòu)架→二系彈簧懸掛裝置→車體底架→車體。

轉(zhuǎn)向架要傳遞重力、牽引力和制動(dòng)力、通過(guò)曲線時(shí)還要傳遞橫向力。74.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)4、轉(zhuǎn)向架的分類（1）按有無(wú)牽引電機(jī)分：動(dòng)車轉(zhuǎn)向架、拖車轉(zhuǎn)向架；b)非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架a)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架84.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)4、轉(zhuǎn)向架的分類a)拉板定位b)拉桿定位c)轉(zhuǎn)臂式定位d)層疊橡膠定位（2）按軸箱定位方式分：拉板式定位拉桿式定位轉(zhuǎn)臂式定位層疊橡膠彈簧定位干摩擦式導(dǎo)柱定位等94.2.1轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)知識(shí)4、轉(zhuǎn)向架的分類（3）按彈簧裝置的形式分：一系懸掛轉(zhuǎn)向架兩系懸掛轉(zhuǎn)向架（4）按車體與轉(zhuǎn)向架之間的載荷傳遞方式分：心盤集中承載非心盤承載心盤部分承載a)心盤集中承載b)非心盤承載c)心盤部分承載a)一系懸掛轉(zhuǎn)向架b)兩系懸掛轉(zhuǎn)向架101、輪對(duì)2輪+1軸，過(guò)盈連接，輪軸同轉(zhuǎn)我國(guó)城市軌道車輛輪對(duì)內(nèi)側(cè)距為：1353±2mm114.2.2輪對(duì)軸箱裝置4.2.2輪對(duì)軸箱裝置2、車軸（1）軸頸：安裝滾動(dòng)軸承。（2）防塵板座：是車軸與防塵板配合的部位。（3）輪座：車軸與車輪配合的部位。（4）軸身：車軸中央部分．（5）制動(dòng)盤座：車軸與制動(dòng)盤配合的部位（軸盤制動(dòng)）。車軸：滑動(dòng)軸承車軸、滾動(dòng)軸承車軸

實(shí)心車軸、空心車軸124.2.2輪對(duì)軸箱裝置3、車輪1—輪輞2—踏面3—輻板4—輪轂5—輪緣6—輻板孔7—輪轂孔踏面形狀：錐形踏面（1:10和1:20)和磨耗形踏面（幾段圓弧）車輪內(nèi)側(cè)面（基準(zhǔn)面）基點(diǎn)，基點(diǎn)沿車輪一周組成的圓稱為滾動(dòng)圓，車輪的直徑、輪輞的厚度、踏面的圓周磨耗深度在此處測(cè)量13車輪名義直徑（滾動(dòng)圓直徑）：距輪緣內(nèi)側(cè)70mm處測(cè)得的直徑。客車915mm，貨車840mm，城軌車840或750mm.4.2.2輪對(duì)軸箱裝置3、車輪

踏面需要做成一定的斜度，其作用是：踏面磨耗沿寬度方向比較均勻便于通過(guò)曲線可自動(dòng)調(diào)中14（1）連接輪對(duì)與構(gòu)架；（2）承受和傳遞輪對(duì)與轉(zhuǎn)向架之間的各種載荷；（3）使輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)；（4）保證良好的潤(rùn)滑性能，減少磨耗，降低運(yùn)行阻力；（5）保證良好的密封性，防止塵土、雨水等物侵入及甩油，避免破壞油脂的潤(rùn)滑及發(fā)生燃軸等事故4.2.2輪對(duì)軸箱裝置4、軸箱裝置滑動(dòng)軸承軸箱裝置按軸承類型分類滾動(dòng)軸承軸箱裝置（地鐵車輛普遍采用）承載、傳力、轉(zhuǎn)平、降阻15軸箱裝置：軸承、軸箱體和密封件軸箱裝置的作用：4.2.2輪對(duì)軸箱裝置4、軸箱裝置4、軸箱后蓋2、防塵擋圈7、軸端壓板10、軸箱后蓋11、軸箱體161、彈性懸掛裝置的作用為了減小有害的列車沖動(dòng)，車輛必須設(shè)有緩和沖擊和衰減振動(dòng)的裝置，即彈簧減振裝置。

其作用主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：17一是使車輛的質(zhì)量及載荷比較均衡地傳遞給各車軸，并使車輛在靜載狀態(tài)下車鉤高度滿足所規(guī)定的要求，以保證車輛之間的正常聯(lián)掛；二是衰減因線路的不平順、軌縫、道岔、鋼軌磨耗和不均勻下沉以及因車輪不圓、軸頸偏心等因素引起車輛的振動(dòng)和沖擊。均載定位、緩沖減振

在彈簧裝置之上的重量稱為簧上重量，在彈簧裝置之下的重量稱為簧下質(zhì)量。4.2.3彈性懸掛裝置4.2.3彈性懸掛裝置2、彈性懸掛裝置的分類按位置分18一系懸掛裝置在輪對(duì)與構(gòu)架之間的彈簧懸掛裝置，稱為一系懸掛裝置，也稱為軸箱懸掛裝置。二系懸掛裝置在車體和構(gòu)架之間的彈簧懸掛裝置，稱為二系懸掛裝置，也稱為中央系懸掛裝置。對(duì)于采用兩系懸掛的車輛，從軸箱彈簧開始向下的質(zhì)量稱為簧下質(zhì)量?；上沦|(zhì)量直接影響輪軌之間的動(dòng)力作用。簧下質(zhì)量越大，輪軌之間的動(dòng)力作用越大，反之，越小。一系懸掛二系懸掛4.2.3彈性懸掛裝置2、彈性懸掛裝置的分類按作用分19彈簧裝置減振裝置中央彈簧和軸箱彈簧垂向、橫向和抗蛇行減振器軸箱定位、中央定位、抗側(cè)滾扭桿定位裝置4.2.3彈性懸掛裝置3、一系（軸箱）懸掛裝置20作用：（1）均勻軸載（2）緩沖減振（3）輪對(duì)定位組成（按作用分成三種）：（1）彈簧裝置；（2）減振裝置；（3）定位裝置。螺旋彈簧轉(zhuǎn)臂式軸箱定位一系垂向油壓減振器人字形層疊橡膠彈簧4.2.3彈性懸掛裝置3、一系（軸箱）懸掛裝置21錐形層疊橡膠彈簧金屬螺旋彈簧彈簧裝置；減振裝置4.2.3彈性懸掛裝置3、一系（軸箱）懸掛裝置22軸箱定位定義軸箱與構(gòu)架的連接方式，稱為軸箱定位作用主要是固定軸距和限制輪對(duì)活動(dòng)范圍要求放開垂向，彈性約束縱、橫向轉(zhuǎn)臂式軸箱定位人字形層疊橡膠定位類型拉桿式、拉板式、層疊橡膠、摩擦導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)臂式等。4.2.3彈性懸掛裝置3、一系（軸箱）懸掛裝置23轉(zhuǎn)臂式軸箱定位方式該裝置的特點(diǎn)：（1）軸箱和構(gòu)架之間無(wú)自由間隙和滑動(dòng)部件。組成零件很少，分解和組裝容易，且維修方便，（2）軸箱的上下、左右及前后的定位剛度可以獨(dú)立設(shè)定，比較容易滿足轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求。即可確保良好的乘坐舒適性。又能兼顧高速運(yùn)行性能和良好的曲線通過(guò)性能。橡膠關(guān)節(jié)4.2.3彈性懸掛裝置3、一系（軸箱）懸掛裝置24人字形層疊橡膠定位該裝置的特點(diǎn)：人字形橡膠堆式軸箱定位裝置支承構(gòu)架重量，起軸箱彈簧的作用，還傳遞縱向力及橫向力。每一軸箱前、后各裝一個(gè)金屬橡膠夾層彈簧。它一端與構(gòu)架固結(jié)，另一端與軸箱體固結(jié)。此橡膠彈簧在垂向載荷作用下，橡膠受剪切及壓縮變形。改變橡膠彈簧的安裝角度，可得到不同的垂向剛度和縱向剛度。此安裝角一般為10°～11°。4.2.3彈性懸掛裝置4、二系（中央）懸掛裝置25組成：彈簧裝置/車體支撐裝置（城軌車輛一般用空氣彈簧）抗蛇行減振器、橫向減振器、垂向減振器橫向定位止擋、抗側(cè)滾裝置、牽引裝置作用：支撐車體配重量、縱橫傳力定位置、緩沖減振提性能4.2.3彈性懸掛裝置4、二系（中央）懸掛裝置26中央牽引裝置中央單牽引桿結(jié)構(gòu)：由牽引座，牽引桿，連接軸組成。Z字型雙牽引桿結(jié)構(gòu)：由中心銷座、中心銷、牽引座和Z字型牽引桿等組成。(1)彈簧元件的類型27螺旋彈簧空氣彈簧橡膠彈簧扭桿彈簧環(huán)彈簧5.彈簧元件4.2.3彈性懸掛裝置2、螺旋彈簧-（1）特點(diǎn)28結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓柱壓縮螺旋彈簧支撐圈（兩端各有3/4圈）+工作圈。尺寸參數(shù)：簧條直徑d，彈簧平均直徑D，有效圈數(shù)n，總?cè)?shù)N，

彈簧全壓縮高度Hmin，

彈簧自由高度H0，彈簧指數(shù)m=D/d性能參數(shù)：垂向靜撓度f(wàn)v和垂向剛度Kv。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和參數(shù)4.2.3彈性懸掛裝置2、螺旋彈簧-（2）類型29（1）按卷數(shù)分：

單卷、雙卷（內(nèi)外卷反向）、多卷。（2）按性能分：

等剛度、變剛度。（3）按組合形式分：

串聯(lián)、并聯(lián)、先單獨(dú)后并聯(lián)（不等高）、先串聯(lián)后單獨(dú)。類型4.2.3彈性懸掛裝置3、空氣彈簧-（1）特點(diǎn)30變剛度、等高度；三維彈性；空重車自振頻率相當(dāng)；單獨(dú)支重；自帶減振功能，可以省去垂向減振器?？諝鈴椈傻奶攸c(diǎn)4.2.3彈性懸掛裝置自由膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)1.下蓋板，2.上蓋板，3.膠囊，4.層疊橡膠堆3、空氣彈簧-（2）類型31按結(jié)構(gòu)分囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧約束膜式：內(nèi)外筒+連接橡膠囊

很少采用。自由膜式：上下蓋板+連接橡膠囊,

目前應(yīng)用較多。剛度大、振動(dòng)頻率高，已經(jīng)不在軌道車輛上使用4.2.3彈性懸掛裝置3、空氣彈簧-（3）系統(tǒng)組成32空氣彈簧本體高度控制閥差壓閥附加氣室濾清器4.2.3彈性懸掛裝置3、空氣彈簧-（4）工作原理33列車管空氣彈簧風(fēng)缸空氣彈簧主管空氣彈簧連接管高度控制閥空氣彈簧本體附加氣室壓力空氣緩沖：由壓縮空氣實(shí)現(xiàn)。4.2.3彈性懸掛裝置3、空氣彈簧-（4）工作原理34A.保壓：正常載荷時(shí)，h=H，進(jìn)排氣通路均關(guān)閉，保壓；B.充氣：增載時(shí)，車體下沉，h<H，進(jìn)氣閥打開，充氣增壓使車體上浮至h=H,進(jìn)氣閥關(guān)閉；C.放氣：減載時(shí)，車體上浮，h>H，排氣閥打開，放氣減壓使車體下沉至h=H,排氣閥關(guān)閉。變壓力、變剛度、等高度：由高度控制閥實(shí)現(xiàn)。2條通路，3個(gè)位置。4.2.3彈性懸掛裝置壓縮空氣流經(jīng)節(jié)流孔時(shí)產(chǎn)生一定的阻尼，可以衰減車輛振動(dòng)。3、空氣彈簧-（4）工作原理35差壓閥連通左右兩空氣彈簧，一側(cè)空氣彈簧爆裂時(shí)，另一側(cè)空氣彈簧自動(dòng)放氣，以防車體傾覆。壓差控制防傾覆：由差壓閥實(shí)現(xiàn)。右空簧左空簧差壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖節(jié)流減振：由空氣彈簧本體和附加氣室之間的節(jié)流孔實(shí)現(xiàn)。4.2.3彈性懸掛裝置36（1）特點(diǎn)：只抵抗車體側(cè)滾，不妨礙車體浮沉（2）工作原理：兩端裝于構(gòu)架上的軸套內(nèi)，中間與簧上部分鉸接。車體側(cè)滾時(shí)：扭桿的轉(zhuǎn)臂反向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生復(fù)原力距，從而阻止車體側(cè)滾；正常時(shí)：扭桿扭臂同向運(yùn)動(dòng)，扭桿自由轉(zhuǎn)動(dòng)。扭桿連桿扭臂4、扭桿彈簧4.2.3彈性懸掛裝置

環(huán)形彈簧：

由多個(gè)內(nèi)圓錐面外圓柱面的墊圈狀彈簧鋼和內(nèi)圓柱面外圓錐面的墊圈狀彈簧鋼交替疊加組合而成的彈簧。環(huán)形彈簧的內(nèi)、外圓環(huán)的對(duì)數(shù)依據(jù)其所承受載荷的大小和產(chǎn)生變形的要求來(lái)確定。環(huán)形彈簧應(yīng)用于空間受限且需要強(qiáng)力緩沖的場(chǎng)合。軌道交通車輛一般用于緩沖器彈簧。5、環(huán)形彈簧4.2.3彈性懸掛裝置1、減振元件的類型38（1）按安裝方向分：垂向、橫向、縱向。（2）按安裝位置分：軸箱減振器、中央減振器。（3）按作用原理分：摩擦減振器、液壓減振器。（4）按阻力特性分：常阻力減振器、變阻力減振器。6.減振元件4.2.3彈性懸掛裝置2、摩擦減振器39變摩擦楔塊式減振器常摩擦楔塊式減振器利諾爾減振器摩擦減振器減振原理：借助金屬摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力，將車輛振動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)變成熱能散逸于大氣中，從而減小振動(dòng)。減振作用原理4.2.3彈性懸掛裝置2、油壓減振器-（1）特點(diǎn)及組成401—壓板2—橡膠墊3—套4—防塵罩5、8—密封圈6—螺蓋7—密封蓋9—密封托墊10—密封彈簧11—缸端蓋12—活塞桿13—缸體14—儲(chǔ)油筒15—芯閥16—芯閥彈簧17—閥座18—漲圈19—閥套20—進(jìn)油閥體21—鎖環(huán)22—閥瓣23—防銹帽24、25—螺母SFK型油壓減振器的組成自調(diào)節(jié)特性（振幅大時(shí)，衰減量也大）。特點(diǎn)油液、油缸、活塞、缸端密封、貯油筒、進(jìn)油閥、防塵罩、上下聯(lián)結(jié)。組成4.2.3彈性懸掛裝置2、油壓減振器-（2）工作原理41A.拉伸狀態(tài)：活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，B腔油液的壓力增大，壓差使其經(jīng)過(guò)心閥的節(jié)流孔流入A腔。油液通過(guò)節(jié)流孔時(shí)產(chǎn)生大小與的流速、節(jié)流孔的形狀和大小有關(guān)的阻力。B.壓縮狀態(tài)：活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，受到活塞壓力的A腔油液通過(guò)心閥的節(jié)流孔流入B腔而產(chǎn)生阻力。小孔節(jié)流阻尼減振芯閥4.2.3彈性懸掛裝置2、油壓減振器-（2）工作原理42C.油量調(diào)節(jié)：活塞桿有一定體積，當(dāng)活塞上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，A腔和B腔體積變化不相等。為保證減振器正常工作，在油缸外增加一貯油筒（C腔）實(shí)現(xiàn)油量調(diào)節(jié)。進(jìn)油閥部分

20—進(jìn)油閥體21—鎖環(huán)22—閥瓣4.2.3彈性懸掛裝置2、油壓減振器-（3）橫向油壓減振器43

橫向油壓減震器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與垂向油壓減震器基本相同，結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)空氣包?？諝獍淖饔檬鞘惯M(jìn)油閥完全浸在油液里。4.2.3彈性懸掛裝置2、油壓減振器-（4）常見油壓減振器44常見液壓減振器類型主要有：軸箱垂向減振器、中央懸掛橫向減振器抗蛇行減振器現(xiàn)代轉(zhuǎn)向架彈簧減振裝置中通常采用筒型油壓減振器。各國(guó)客車上采用的油壓減振器，其結(jié)構(gòu)原理基本相同，只是在局部結(jié)構(gòu)上各有特點(diǎn)。4.2.3彈性懸掛裝置1、構(gòu)架的作用45（1）用以聯(lián)系轉(zhuǎn)向架各組成部分。（2）傳遞個(gè)方向的力。（3）保持車軸在轉(zhuǎn)向架內(nèi)的位置。固定軸距、傳各向力、聯(lián)系部件4.2.4構(gòu)架2、構(gòu)架的種類46（1）轉(zhuǎn)向架構(gòu)架就設(shè)計(jì)和制造工藝而言，分為鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架。（2）根據(jù)軸箱及其定位裝置的結(jié)構(gòu)，構(gòu)架又分為有導(dǎo)框式和無(wú)導(dǎo)框式。（3）根據(jù)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架有封閉式和開口式(或H式)構(gòu)架之分。4.2.4構(gòu)架城軌車輛基本采用H型的焊接構(gòu)架上海地鐵構(gòu)架3、構(gòu)架的組成474.2.4構(gòu)架圖1動(dòng)力轉(zhuǎn)向架構(gòu)架

1—空氣簧安裝座2—管卡座3—電機(jī)安裝座4—橫向緩沖器安裝座5—制動(dòng)器安裝座

6—橫梁7—齒輪箱安裝座8—側(cè)梁圖2拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架

1—空氣簧安裝座2—管卡座3—橫向緩沖器安裝座4—制動(dòng)器安裝座

5—橫梁6—側(cè)梁有些城軌車輛為了互換性動(dòng)、拖車采用相同的構(gòu)架1、制動(dòng)的常用術(shù)語(yǔ)48（1）“制動(dòng)”：人為地制止物體的運(yùn)動(dòng)，包括使其減速、阻止其運(yùn)動(dòng)或加速運(yùn)動(dòng)，均可稱之為“制動(dòng)”。（2）“緩解”：對(duì)已經(jīng)施行制動(dòng)的物體，解除或減弱其制動(dòng)作用，均可稱之為。（3）“列車制動(dòng)裝置”：為使列車能施行制動(dòng)和緩解而安裝與列車上的一整套設(shè)備，總稱為“列車制動(dòng)裝置”。通常包括基礎(chǔ)制動(dòng)裝置和制動(dòng)機(jī)兩部分。（4）“閘”：“制動(dòng)”與“制動(dòng)裝置”均簡(jiǎn)稱為“閘”，施行制動(dòng)既可簡(jiǎn)稱為“上閘”，亦可簡(jiǎn)稱為“下閘”，使制動(dòng)得到緩解簡(jiǎn)稱為“送閘”。4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)2、制動(dòng)的意義49（1）滿足調(diào)速和停車需要，保證行車安全。（減速停車保安全）最高運(yùn)行速度不僅與牽引功率有關(guān)，也受到制動(dòng)能力的限制。緊急制動(dòng)距離比起動(dòng)加速距離短的多，制動(dòng)功率=5~10*驅(qū)動(dòng)功率。（緊急制動(dòng)距離干線普通車800m，提速車1000m；地鐵車180m)（2）良好的制動(dòng)性能可提高旅行速度和增大列車牽引總量。（提速增重提效益）4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)3、城軌車輛制動(dòng)裝置的特點(diǎn)和要求50城市軌道交通的站距很短，一般都在1km左右。為了提高運(yùn)行速度，增加列車密度，必須使列車啟動(dòng)快、制動(dòng)快、制動(dòng)距離短。這就要求其制動(dòng)裝置具有操縱靈活、動(dòng)作迅速、停車平穩(wěn)準(zhǔn)確、制動(dòng)率及制動(dòng)功率相對(duì)較大的特點(diǎn)。（1）城軌車輛制動(dòng)裝置的特點(diǎn)4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)3、城軌車輛制動(dòng)裝置的特點(diǎn)和要求51軌車輛一般運(yùn)行在人口稠密地區(qū)承載旅客，所以行車安全是非常重要的。也因此要求其制動(dòng)機(jī)：①具有緊急制動(dòng)性能，遇有緊急情況時(shí)，能使列車在規(guī)定距離內(nèi)安全停車。②列車在運(yùn)行中發(fā)生諸如列車分離、制動(dòng)裝置故障等情況，應(yīng)能自動(dòng)產(chǎn)生緊急制動(dòng)作用。③緊急制動(dòng)作用除可以由司機(jī)操縱外，必要時(shí)還可以由行車人員利用緊急按鈕等進(jìn)行操縱。（2）保證安全方面的要求4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)3、城軌車輛制動(dòng)裝置的特點(diǎn)和要求52靈敏度要高。制動(dòng)波速、緩解波速都應(yīng)達(dá)到當(dāng)代的先進(jìn)指標(biāo)。列車前后的制動(dòng)及緩解作用有良好的一致性。要有足夠的制動(dòng)穩(wěn)定性和安定性。對(duì)新型的城市軌道交通車輛，一般要求應(yīng)具有動(dòng)力制動(dòng)和摩擦制動(dòng)等聯(lián)合制動(dòng)能力，正常制動(dòng)應(yīng)盡量發(fā)揮動(dòng)力制動(dòng)能力，以減少對(duì)城市環(huán)境的污染和降低運(yùn)行成本。（3）作用性能方面的要求4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)3、城軌車輛制動(dòng)裝置的特點(diǎn)和要求53操縱方便準(zhǔn)確。便于檢修維護(hù)，檢修間隔周期要長(zhǎng)。各部件結(jié)構(gòu)要合理，便于制造，堅(jiān)固耐用，機(jī)械效率高。（4）結(jié)構(gòu)運(yùn)用方面的要求4、空氣制動(dòng)的原理與組成54利用壓縮空氣，通過(guò)制動(dòng)缸活塞和杠桿作用在閘瓦或制動(dòng)夾鉗的壓力，在踏面或制動(dòng)盤上產(chǎn)生摩擦，把機(jī)車動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能并散失到大氣中。（1）工作原理制動(dòng)控制系統(tǒng)（制動(dòng)機(jī)）：產(chǎn)生源制動(dòng)力，起控制作用。制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)（基礎(chǔ)制動(dòng)裝置）：傳遞和放大制動(dòng)力產(chǎn)生制動(dòng)效果。（2）結(jié)構(gòu)組成4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)5、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的組成55（2）組成：基礎(chǔ)制動(dòng)裝置由制動(dòng)缸、制動(dòng)傳動(dòng)裝置、閘瓦裝置及閘瓦間隙調(diào)整裝置組成。踏面制動(dòng)1、制動(dòng)缸2、制動(dòng)杠桿、3、閘瓦4、車輪5、鋼軌（1）定義：傳送原動(dòng)力并加以擴(kuò)大產(chǎn)生制動(dòng)力的部分稱為基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。城軌常見的方式有：

單元式踏面制動(dòng)和盤型制動(dòng)4.2.5制動(dòng)系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)裝置的作用56驅(qū)動(dòng)裝置是動(dòng)車轉(zhuǎn)向架特有的部分。實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生輪對(duì)驅(qū)動(dòng)力距。（用高轉(zhuǎn)速、小扭矩的牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)低轉(zhuǎn)速、大阻力的動(dòng)軸）4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置的組成57牽引電機(jī)傳動(dòng)齒輪箱電機(jī)懸掛裝置驅(qū)動(dòng)裝置

1—電機(jī)吊座2—安全鎖3—齒輪箱4—齒輪箱吊桿螺栓5—齒輪箱吊桿6—安全凸緣(安裝在構(gòu)架)

7—聯(lián)軸器8—速度傳感器9—牽引電動(dòng)機(jī)4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置3、電機(jī)懸掛裝置的類型58牽引電動(dòng)機(jī)在車輛上的安裝，一般都采用彈簧懸掛的安裝方法，以減小動(dòng)作用力對(duì)電機(jī)和線路的破壞作用。所以通常把牽引電動(dòng)機(jī)在車輛上的安裝稱為電機(jī)懸掛。（1）半懸式（軸懸式）（2）全懸掛式（架懸式或體懸式）軸懸式簧下質(zhì)量大，牽引電機(jī)工作環(huán)境差，不適用城軌車輛城軌車輛普遍采用架懸式4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置4、架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59牽引電動(dòng)機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于世界各國(guó)的城市軌道車輛上，主要特點(diǎn)：（1）將牽引電動(dòng)機(jī)固裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，因而牽引電動(dòng)機(jī)屬于簧上部分。（2）牽引電動(dòng)機(jī)與輪對(duì)之間需用能適應(yīng)各個(gè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的彈性聯(lián)軸器作為中間聯(lián)結(jié)裝置并傳遞扭矩。（3）聯(lián)軸器在結(jié)構(gòu)上可以采用彈性元件(彈簧或橡膠塊)，也可以采用具有橡膠金屬襯套的連桿關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。4.2.6驅(qū)動(dòng)裝置4、架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60（1）電機(jī)空心軸懸掛方式該裝置的特點(diǎn)：牽引電動(dòng)機(jī)懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，而牽引齒輪箱支承在車軸上。彈性聯(lián)軸器布置在空心的電樞軸與小齒輪之間。電樞軸做成空心，目的是增加扭軸的長(zhǎng)度，以適應(yīng)電動(dòng)機(jī)與輪對(duì)間各個(gè)方向的位移，由扭軸與電