城軌列車運行自動控制課件：車載信號顯示屏的結構功能

城軌列車運行控制系統(tǒng)車載信號顯示屏的結構功能車載信號顯示屏的結構功能車載子系統(tǒng)簡介1TOD的結構和功能2車載子系統(tǒng)簡介車載子系統(tǒng)簡介車載設備主要包括：車載控制器CC，車載網絡ESE、速度傳感器（測速電機），加速度計，應答讀取器天線，TOD，MR和天線。車載控制器設備柜每個CC包含一個移動通信系統(tǒng)（MR），一個查詢器主機（TI），兩套自動列車防護和運行（ATP/ATO）機籠，兩個模擬加速度計，兩個數字加速度計，三個安全繼電器和連接器（用于和列車系統(tǒng)接口）一個列車司機顯示器（TOD）兩個模式開關兩個光電速度傳感器（EOSS）兩個MR天線一個查詢器（TI）天線用于實現信號功能其他按鈕設備車載設備的組成車載信號顯示屏的結構功能車載子系統(tǒng)簡介1TOD的結構和功能2司機顯示器(TOD)結構列車有前后兩個司機室，每個司機臺上裝有一臺TODTOD可接收2路冗余的以太網連接TOD的所有的控制和指示是非安全的司機顯示器(TOD)結構列車操作顯示器(TOD)是列車操作控制臺(駕駛室)的一部分，提供駕駛員和車載控制系統(tǒng)之間的人機交互界面。TOD向列車駕駛員提供運行模式，故障，操作等信息。司機顯示器(TOD)結構TOD軟件采用嵌入式Linux系統(tǒng)平臺，運行于DEUTA公司的MFT-L11硬件平臺上。MFT-L11帶有觸摸屏，安裝于列車兩端。TOD軟件通過高可靠性的雙通道傳輸(BIM_P)協(xié)議與當前活動的車載設備進行通信。司機顯示器(TOD)結構TOD通常作為復雜控制和導向系統(tǒng)的人機交互界面。TOD顯示處理中的數據并接收來自駕駛員的輸入.數據可以通過觸摸屏進行輸入.MFTL11基于使用GEODE處理器的單板機(“嵌入式PC”)。一塊10.4英寸的有源矩陣彩色顯示器(TFT)用于TOD的顯示屏。11司機顯示器(TOD)功能列車司機顯示器顯示信息包括但不限于：停站時間結束車載設備狀態(tài)當前駕駛模式超速速度表目標距離(至限速點或停車點)司機顯示器(TOD)功能司機顯示器(TOD)功能模式開關#1有5檔：ATO模式ATB模式IATP模式ATP模式RM模式列車司機顯示器(TOD)

駕駛模式ATO=自動駕駛模式列車在ATP的防護下自動運行，實現ATP和ATO的所有功能司機只需操作的是按ATO發(fā)車按鈕，或人工干預開/關門ATPM=ATP列車人工駕駛模式司機根據TOD上顯示的信息，在ATP防護下駕駛列車IATPM=點式列車駕駛模式（iATP）司機利用來自信號機處動態(tài)信標的信息以及TOD信息來駕駛列車列車司機顯示器(TOD)

駕駛模式RM=限制人工駕駛模式列車司機按照地面信號顯示運行并不能超過25km/hNRM=非限制人工模式所有車載控制器的輸出被旁路，列車駕駛完全由司機負責，列車轉到NRM模式時，必