氣壓傳動課件 項目三任務一 氣動基本調速回路組裝與調試

項目三速度控制氣動回路組裝與調試氣壓傳動速度控制回路就是通過調節(jié)壓縮空氣的流量，來控制氣動執(zhí)行元件的運動速度，使之保持在一定范圍內的回路。任務一氣動基本調速回路組裝與調試管道中流動的流體經(jīng)過通道截面突然縮小的閥門、狹縫及孔口等部分后發(fā)生壓力降低的現(xiàn)象稱為節(jié)流。節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。

節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥，在定量泵液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調速系統(tǒng)，即進氣路節(jié)流調速系統(tǒng)、排氣路節(jié)流調速系統(tǒng)和旁氣路節(jié)流調速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒有流量負反饋功能，不能補償由負載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負載變化不大或對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。如圖所示，當壓縮空氣進入P1口時，調節(jié)單向節(jié)流閥調節(jié)螺柄推動閥芯下移使P1口與P2口導通，閥芯下移越大P1口與P2口之間的通流面積越大，如果P1口與P2口的壓差不變，則P1口與P2口的流量越大。當壓縮空氣進入P2口時，高壓氣體推動閥芯下移使P1口與P2口導通，氣體快速從P1口流出，流量不能調節(jié)。任務一氣動基本調速回路組裝與調試單向節(jié)流閥結構與工作原理氣動基本節(jié)流調速回路主要有進氣節(jié)流調速回路、排氣節(jié)流調速回路。由于氣容的存在，進氣節(jié)流調速將會使執(zhí)行件動作滯后、前沖、爬行等，故調速時一般采用排氣節(jié)流控制形式而不是進氣節(jié)流。在需要穩(wěn)定地控制執(zhí)行件速度的場合，常采用氣液聯(lián)動形式。任務一氣動基本調速回路組裝與調試基本節(jié)流調速回路如圖所示為供氣節(jié)流調速回路，多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中。按下手動閥使單氣控換向閥換向，壓縮空氣通過單氣控閥流經(jīng)單向節(jié)流閥調速進入無桿腔，有桿腔的氣體直接經(jīng)過單氣控閥排入大氣，雙作用缸伸出。如圖所示為排氣節(jié)流調速回路，多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中。按下手動閥使單氣控換向閥換向，壓縮空氣直接進入無桿腔，有桿腔的氣體通過單向節(jié)流閥調速經(jīng)過單氣控換向閥排入大氣，雙作用缸伸出。在此回路中有桿腔排出的氣體必須經(jīng)過節(jié)流閥致使有桿腔內氣體有了一定的壓力。此時活塞在無桿腔與有桿腔的壓力差作用下前進，減少了“爬行”的可能性。任務一氣動基本調速回路組裝與調試基本節(jié)流調速回路任務一氣動基本調速回路組裝與調試基本節(jié)流調速回路排氣節(jié)流調速回路調節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度，排氣節(jié)流回路有以下特點：（1）氣缸速度隨負載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2）能承受與活塞運動方向相同的負載。任務一氣動基本調速回路組裝與調試任務作業(yè)（1）畫出單向節(jié)流閥控制的供氣調速回路與排氣調速回路，說出它們的差異。（2）查詢資料，畫出旁路節(jié)流調速回路，寫出該調速回路的特點。（3）分析下圖氣動回路系統(tǒng)，說出單向節(jié)流閥1與閥2的作用。任務一氣動基本調速回路組裝與調試氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路是以氣壓缸為動力,通過液壓缸可調的液體阻力使外負載獲得平穩(wěn)的運動速度,速度控制范圍約為0.5~100mm/s。氣液聯(lián)動速度控制回路具有氣壓傳動供氣方便，液壓傳動速度平穩(wěn)的特點。常用的氣液聯(lián)動速度控制回路有采用氣液阻尼缸的速度控制回路和氣液轉換器的速度控制回路兩種。任務一氣動基本調速回路組裝與調試氣液聯(lián)動速度控制回路

1.使用氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所示，該速度控制回路執(zhí)行元件采用氣液阻尼缸。氣缸帶負載工作，液壓缸部分控制系統(tǒng)運行速度平穩(wěn)運行。單向節(jié)流閥調節(jié)氣液阻尼缸活塞桿縮回方向的運動速度，高位液壓油箱用以補充回路漏油。任務一氣動基本調速回路組裝與調試氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所示，當壓縮空氣由A口進入后，經(jīng)過管道末端的緩沖裝置使壓縮空氣作用在液壓油面上，液壓油以壓縮空氣相同的壓力由轉換器主體下部的B口輸出到液壓缸，使液壓缸動作。為了避免壓縮空氣直接高速吹到液壓油面上，產生液面波動和油沫飛濺，以至油氣混合造成輸出壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象，氣液轉換器都在壓縮空氣輸入管末端裝設緩沖裝置。

2.氣液轉換器氣液轉換器是將氣壓信號轉換為液壓信號的一種轉換器，其使用壓縮空氣作為動力源，輸出液壓油，驅動動力缸（液壓缸）平穩(wěn)動作。任務一氣動基本調速回路組裝與調試氣液聯(lián)動速度控制回路3.使用氣液轉換器的氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所