氣壓傳動課件 項目一任務(wù)二 氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試

項目一剪切機氣動系統(tǒng)組裝調(diào)試氣壓傳動氣動換向閥是氣壓系統(tǒng)中控制氣流流向與通斷的元件。其作用是通過改變閥芯與閥體的相對位置來控制相應(yīng)氣路接通、切斷或變換氣流的方向，實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動方向的控制。氣動換向閥任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試換向閥主體包含閥芯和閥體，按照閥芯位置和進(jìn)出油口數(shù)分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等多種類型。換向閥主體任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試在換向閥主體符號中，我們通常要注意幾點：（1）用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，方框數(shù)即“位”數(shù)。（2）一個方格內(nèi)，箭頭或“⊥”與方格的交點數(shù)為氣口通路數(shù)，即“通”數(shù)。箭頭表示油口相通，并不表示流向；“⊥”表示該氣口不通。（3）控制方式和復(fù)位彈簧符號畫在方格兩側(cè)。（4）字母P代表進(jìn)氣口，字母O、T代表回氣口，字母A、B分別代表兩個工作進(jìn)出氣口。符號描述與字母表述任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試二位三通換向閥主體換向閥二位三通的主體功能：控制氣路的通與斷，并具有對回路排氣的作用。主體結(jié)構(gòu)特點與圖形符號

任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試三位四通換向閥主體換向閥三位四通的主體功能：改變氣流方向，控制氣流雙向流動并實現(xiàn)鎖緊、卸荷、保壓、差動連接等中位機能。主體結(jié)構(gòu)特點與圖形符號任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試三位五通換向閥主體換向閥三位五通的主體功能：除了改變氣流方向控制氣流雙向流動并實現(xiàn)鎖緊、卸荷、保壓、差動連接等中位機能外，還可實現(xiàn)不同的排氣回路。主體結(jié)構(gòu)特點與圖形符號任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試圖（a）為換向閥二位三通主體應(yīng)用簡化回路。該回路的優(yōu)點是控制簡化，結(jié)構(gòu)緊湊，但只能控制氣缸的單向運動，無法應(yīng)用于氣缸雙向運動控制的場合。簡化應(yīng)用回路。

（a）任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試圖（b）為三位四通主體簡化應(yīng)用回路，該回路既可以實現(xiàn)對氣缸雙向運動的控制，也能夠在中間某處停止鎖緊。因此，該回路廣泛應(yīng)用于各種氣缸的方向控制。圖（c）為三位五通主體簡化應(yīng)用回路該回路即可以實現(xiàn)對氣缸雙向運動的控制，也能夠在中間某處停止。缸的伸出與縮回過程中，排氣回路存在差異不同。簡化應(yīng)用回路。

（b）（c）換向閥主體結(jié)構(gòu)與符號匯總?cè)蝿?wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試氣動剪切機工作系統(tǒng)原理1.空氣壓縮機；2.后冷卻器；3.除油器；4.儲氣罐；5.空氣過濾器；6.減壓閥；7.油霧器；8.行程閥；9.氣控?fù)Q向閥；10.剪切缸。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試氣動剪切機工作系統(tǒng)原理如圖所示，氣源裝置處理的壓縮空氣通過三聯(lián)件輸出氣動剪切機系統(tǒng)需要的氣源。系統(tǒng)未上料時，行程閥8處于初始常閉狀態(tài)，高壓氣源進(jìn)入氣控?fù)Q向閥9的控制A口換向閥閥芯移動換向，剪切缸10處于縮回狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)上料時，物料推動行程閥8的閥芯移動換向，致使氣控?fù)Q向閥9的控制A口氣源壓力降低，換向閥9閥芯在彈簧作用下復(fù)位，高壓氣源經(jīng)過換向閥主體推動剪切缸10加工工作。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試任務(wù)作業(yè)

1.基礎(chǔ)作業(yè)（1）簡述氣動剪切機的工作流程與原理。（2）畫出各類型的換向閥主體圖形符號。2.拓展作業(yè)搜索查詢資料，分析腳踏式氣動剪切機的工作原理。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置如圖所示為不同操縱類型的氣動換向閥。換向閥操縱定位裝置的主要作用是通過多種形式控制換向閥閥芯的運動以改變其工作位置從而控制改變壓縮空氣不同的流動方向。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置

1.手動式換向閥手動換向閥常應(yīng)用在小流量需徒手操作的場合。手動式具有結(jié)構(gòu)簡單、操縱容易、價格低廉等優(yōu)點，但本身換向精度低，無法實現(xiàn)準(zhǔn)確的換向。手動式換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號換向閥操縱定位裝置

2.機動換向閥機動換向閥又稱行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。機動式換向閥能夠準(zhǔn)確控制換向位置，具有較高的換向精度，一般應(yīng)用在需要行程控制的場合，但不適合于遠(yuǎn)程控制。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號換向閥操縱定位裝置3.電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。因為它可借助于按鈕開關(guān)、行程限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，操作上輕便且易于實現(xiàn)自動化，被應(yīng)用廣泛。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試圖形符號換向閥操縱定位裝置電磁換向閥根據(jù)閥用電磁鐵所用電源的不同常有以下兩種形式：（1）交流電磁鐵。閥用交流電磁鐵的額定電壓一般為交流220V，電氣線路配置簡單。交流電磁鐵啟動力較大，換向時間短，但換向沖擊大，工作時溫升高(故其外殼設(shè)有散熱筋)；當(dāng)閥芯卡住時，電磁鐵因電流過大易燒壞，可靠性較差，所以切換頻率不許超過30次/分；工作壽命較短。（2）直流電磁鐵。直流電磁鐵的額定電壓一般為直流24V，因此需要專用直流電源。其優(yōu)點是不會因鐵芯卡住而燒壞(故其圓筒形外殼上沒有散熱筋)，體積小，工作可靠，允許切換頻率為120次/分，換向沖擊小，使用壽命較長。但起動力比交流電磁鐵小。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置不管是直流電磁鐵還是交流電磁，都可做成干式的、油浸式的和濕式的。（1）干式電磁鐵的的線圈、鐵芯與扼鐵處于空氣中不和油接觸，電磁鐵與閥聯(lián)結(jié)時，在推桿的外周有密封圈。此類電磁鐵附有手動推桿，一旦電磁鐵發(fā)生故障時可使閥芯手動換位。此類電磁鐵是簡單氣動系統(tǒng)常用的一種形式。（2）油浸式電磁鐵的線圈和鐵芯都浸在無壓油液中。推桿和銜鐵端部都裝有密封圈。油可幫助線圈散熱，且可改善推桿的潤滑條件，所以壽命遠(yuǎn)比干式電磁鐵為長。因有多處密封，此種電磁鐵的靈敏性較差，造價較高。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試換向閥操縱定位裝置（3）濕式電磁鐵也叫耐壓式電磁鐵，它和油浸式電磁鐵不同處是推桿處無密封圈，線圈和銜鐵都浸在有壓油液中，故散熱好，摩擦小，還因油液的阻尼作用而減小了切換時的沖擊和噪聲，所以濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試4.氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥是用壓縮空氣推動閥芯，變換流體流動方向的方向控制閥。氣控?fù)Q向閥按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式。圖形符號換向閥中位機能換向閥的中位機能是指三位主體換向閥里的閥芯處在中間位置時各氣路口的連通形式，不同的中位機能可以滿足氣壓系統(tǒng)的不同要求。常見的換向閥中位機能有O型、M型、H型、P型和Y型等多種類型。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試通常三位主體換向閥的中間位為常態(tài)位，二位主體換向閥圖形符號中靠近彈簧的一側(cè)位為常態(tài)位。在氣動系統(tǒng)原理圖中，換向閥的氣路連接一般畫在常態(tài)位上。主要類型中位機能圖形符號匯總?cè)蝿?wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試中位機能具有的性能特點（1）換向閥中位機能具有使氣缸鎖緊的特點。如圖所示，當(dāng)A、B兩個氣缸口堵塞不通時，氣缸處于鎖緊狀態(tài)，可使氣缸在任意位置處停下保持靜止。A、B兩個氣缸口任意一個氣缸口堵塞不通的情況我們稱為單向鎖緊，兩個氣缸口都堵塞不通時我們稱為雙向鎖緊。需要注意的是換向閥受滑閥泄漏的影響，有些換向閥的中位通常只用來保持氣缸短時間的鎖緊狀態(tài)。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試中位機能具有的性能特點（2）換向閥中位機能具有使氣缸浮動的特點。如圖所示，當(dāng)A、B、T三口自由互通時，氣缸浮動，方便中位時調(diào)整活塞桿的工作位置，注意氣缸浮動與氣缸能夠移動一點的區(qū)別。任務(wù)二氣動剪切機工作回路的搭建與調(diào)試中位機能具有的性能特點（3）換向閥中位機能具有使氣動系統(tǒng)保壓的特點。如圖所示，當(dāng)P口被阻不通，該系統(tǒng)不消耗氣源壓力，氣動系統(tǒng)的氣源可保持足夠的壓力提供給其它子系統(tǒng)，不影響其它子系統(tǒng)的運行工作。任務(wù)二氣動剪