《可編程控制器原理及應(yīng)用》 第10章習(xí)題答案

10-1.參考答案：

1.線圈

優(yōu)點(diǎn)：編程簡(jiǎn)單，直觀易懂。缺點(diǎn)：為避免“雙線圈”的問(wèn)題，需要增加中間繼電器輸出，

造成編程不便。某些特定場(chǎng)合，比如控制氣缸，在某些工藝流程里面氣缸動(dòng)作是需要保持的，

這樣就需要在每一個(gè)流程里都需要對(duì)這個(gè)線圈（或?qū)?yīng)的中間繼電器）進(jìn)行輸出，這樣就會(huì)

帶來(lái)大量的編程工作。

2.置位、復(fù)位

優(yōu)點(diǎn)：可以宜接操作，無(wú)需擔(dān)心“雙線圈”問(wèn)題。設(shè)計(jì)好工藝流程，按照工藝動(dòng)作劃分步（流

程、狀態(tài)），每個(gè)流程對(duì)應(yīng)特定功能，比如流程1里面觸發(fā)了氣缸A伸出動(dòng)作，假設(shè)氣缸A

在流程1至流程6中間的所有流程都是需要伸出保持的，那么只需要在流程1里對(duì)其進(jìn)行

置位即可。在哪個(gè)流程里需要?dú)飧譇縮回的對(duì)其進(jìn)行復(fù)位即可，程序比較簡(jiǎn)潔。缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)

時(shí)要求時(shí)刻都要考慮到什么時(shí)候普要對(duì)其進(jìn)行置位和復(fù)位，不然程序易出錯(cuò)（達(dá)不到設(shè)計(jì)要

求）。程序閱讀不易懂。

綜述：兩種在PLC中的應(yīng)用各有優(yōu)劣，具體應(yīng)用應(yīng)根據(jù)自身軟、硬件結(jié)合使用。并沒(méi)有哪個(gè)

更高級(jí)哪個(gè)更低級(jí)之說(shuō)。

10-2.

輸入I點(diǎn)輸出Q點(diǎn)

序號(hào)名稱(chēng)地址功能序號(hào)名稱(chēng)地址功能

1成品進(jìn)庫(kù)檢測(cè)傳感器10.0進(jìn)庫(kù)產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)信號(hào)1HLIQ0.0下限指示燈

2成品出燈檢測(cè)傳感器10.1出席產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)信號(hào)2HL2Q0I上限指示燈

3計(jì)數(shù)器清零按鈕10.2計(jì)數(shù)罌清零3HAQ0.2報(bào)警器

4計(jì)數(shù)器裝載按鈕10.3計(jì)數(shù)器裝載

%oei

C1UD

WO"XQG2

11CMQU()?

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3：CV—MM

—11CP

W.2

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33

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二二PV

y*?*QOQ

Tl----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(1

100

—1?|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------?I

900

10-3.

10-4.

10-5.

10-6.

10-7.

愉入I點(diǎn)輸出Q點(diǎn)

序號(hào)名稱(chēng)地址功能序號(hào)名稱(chēng)地址功能

1自動(dòng)按鈕SB110.0Ml電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)1交流接觸器KMIQ0.0控制電動(dòng)機(jī)Ml運(yùn)行

2啟動(dòng)按鈕SB210.1M2電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)2交流接觸器KM2Q0.I控制電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行

3啟動(dòng)按鈕SB310.2M2電機(jī)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)

4停止按鈕SB410.3Ml電機(jī)停止信號(hào)

5停止按鈕SB510.4M2電機(jī)停止信號(hào)

6價(jià)止按鈕SB610.5Ml、M2電機(jī)停止信號(hào)

10-8.

Q0.0的啟動(dòng)信號(hào)是10.0,Q0.1的啟動(dòng)信號(hào)是10.1,Q0.2的啟動(dòng)信號(hào)是10.2,Q0。、Q0.1、

Q0.2的停止信號(hào)是10.3。當(dāng)按下相應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，輸出信號(hào)并保持，并實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的互

鎖，實(shí)現(xiàn)輸入的直接切換，保證通過(guò)輸入信號(hào)控制只有一個(gè)輸出。

10-9.①I(mǎi)/O分配表

輸入I點(diǎn)輸出Q點(diǎn)

序號(hào)名稱(chēng)地址功能序號(hào)名稱(chēng)地址功能

1啟動(dòng)按鈕10.0啟動(dòng)1電磁閥Q00機(jī)械手松開(kāi)/夾緊

2限位開(kāi)關(guān)10.1右限位2電磁閥QO.I右行

3限位開(kāi)關(guān)10.2下限位3電磁閥Q0.2左行

4限位開(kāi)關(guān)10.3上限位4電威陽(yáng)QO.3下行

5限位開(kāi)關(guān)10.4左限位5電磁閥Q0.4上行

②PLC控制電路接線圖

③SFC順序功能圖

M1.0初始化膿沖

機(jī)械手

松開(kāi)

機(jī)械手

夾緊

機(jī)械F

右行

沖頭

下行

沖頭

E行

機(jī)械手

左行

4梯形圖

%M1.0

10-10.參考程序：

10-11.

①I(mǎi)/O分配表

輸入1點(diǎn)輸出Q點(diǎn)

序號(hào)名稱(chēng)地址功能序號(hào)名稱(chēng)地址功能

1啟動(dòng)按鈕10.0啟動(dòng)1交流接觸器KM10().0控制1號(hào)傳輸帶運(yùn)行

2停止按鈕10.1停止2交流接觸器KM2Q0.I控制2號(hào)傳輸帶運(yùn)行

3交流接觸器KM3Q0.2控制3號(hào)傳輸帶運(yùn)行

②PLC控制電路接線圖

KM1

啟動(dòng)［―>—10.0Q0.0

停止，」一

10.1

KM2

Q0.1

KM3

Q0.2

S7-1200

CPU1214C

DC/DC/RLY

1M

：M

GND

1L

AC220V

③SFC順序功能圖

復(fù)位3號(hào)傳輸帶

置位3號(hào)傳輸帶

置位2號(hào)傳輸帶

1號(hào)傳輸帶運(yùn)行

1號(hào)傳輸帶停運(yùn)

2號(hào)傳輸帶停運(yùn)

④梯形圖（方法固定，參見(jiàn)書(shū)上例題，略）

10-12

①主電路圖

QF3

AC220V

KM2

②I/O分配表

輸入I點(diǎn)輸出Q點(diǎn)

序號(hào)名稱(chēng)地址功能序號(hào)名稱(chēng)地址功能

1啟動(dòng)按鈕10.0啟動(dòng)1交流接觸器KM1Q0.0控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

2停止按鈕10.1停止2交流接觸器KM2Q0.I控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

③PLC控制電路接線圖

出動(dòng)

停止

④SFC順序功能圖

M2.1正轉(zhuǎn)

M2.2反轉(zhuǎn)

⑤梯形圖（方法固定，參見(jiàn)書(shū)上例題，略）

10-13

①主電路

1

2

3

N

L+MGND

24VDC

PLC

輸入I點(diǎn)