華為汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分析研究

華為汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分析研究概要ADS2.0首發(fā)搭載問界M5智駕版，城市NCA計(jì)劃年底全國開通。2023年4月16日華為在智能汽車解決方案發(fā)布會(huì)上發(fā)布了最新的ADS2.0產(chǎn)品，硬件數(shù)量減少至27個(gè)(11個(gè)攝像頭+12個(gè)超聲波雷達(dá)+3個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)激光雷達(dá),ADS1.0有34個(gè))，車載計(jì)算平臺(tái)改為MDC610（原為MDC810）首搭M5智駕版，新M7智駕版也憑借智駕亮點(diǎn)和較高性價(jià)比改款成為爆款。根據(jù)華為發(fā)布會(huì)上傳達(dá)的規(guī)劃，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底將在全國所有城市開通NCA功能（有清晰道路邊界的結(jié)構(gòu)化道路上，原目標(biāo)為年底落地45城）?？吹枚锏腉OD2.0+看得懂路的RCR2.0構(gòu)成ADS2.0無圖駕駛感知算法。GOD2.0能夠?qū)崿F(xiàn)異形障礙物識(shí)別無上限，通用障礙物識(shí)別率高達(dá)99.9%。RCR與特斯拉FSD車道視覺識(shí)別路線（Lanes&Objects）相似，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境實(shí)時(shí)推理，感知面積達(dá)到2.5個(gè)足球場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無圖也能開。車端MDC計(jì)算平臺(tái)包括平臺(tái)硬件、平臺(tái)軟件服務(wù)、功能軟件平臺(tái)、配套工具鏈及端云協(xié)同服務(wù)，支持L2+到L5的平滑演進(jìn)。1）硬件方面：自研昇騰系列芯片，610用于車載智駕端，算力達(dá)200TOPS@INT8。2）軟件方面：提供面向服務(wù)的架構(gòu)SOA，完善、靈活的軟件體系能夠通過在軟件合作模式上提供系統(tǒng)級(jí)開放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到設(shè)備中，為MDC量產(chǎn)上車提供便利，部分彌補(bǔ)華為不提供芯片級(jí)解決方案（硬件開放程度沒有英偉達(dá)高）的劣勢(shì)。云端計(jì)算平臺(tái)基于自研芯片，單集群算力達(dá)2000PFLOPS，AI計(jì)算中心在烏蘭察布和貴安同時(shí)上線。云端采用昇騰910芯片，是目前行業(yè)算力最強(qiáng)的AI芯片，AI計(jì)算中心在烏蘭察布和貴安同時(shí)上線。同時(shí)盤古大模型深度賦能數(shù)據(jù)處理各個(gè)流程，助力：1）場(chǎng)景生成—構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，用數(shù)據(jù)生成代替實(shí)車路采；生成稀缺道路場(chǎng)景，不斷解決cornercase的問題。2）場(chǎng)景理解—利用視覺大模型對(duì)視頻、圖片進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)降本增效。華為自動(dòng)駕駛詳解RCR2.0：車道推理網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無圖也能“看得懂路”RCR：實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實(shí)世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得懂路”。能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境實(shí)時(shí)推理，感知面積達(dá)到2.5個(gè)足球場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)無圖也能“看得懂路”，無圖也能開。MDC系列計(jì)算平臺(tái)：ITC技術(shù)集大成者，提供彈性算力與豐富接口MDC介紹：智能駕駛汽車中包含四個(gè)核心子系統(tǒng)：傳感器、計(jì)算平臺(tái)、執(zhí)行器與應(yīng)用算法。其中MDC是華為智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，基于昇騰系列AI車規(guī)處理器，MDC硬件平臺(tái)與在其上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件共同組成的自動(dòng)駕駛ECU，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛?cè)案兄?、地圖&傳感器融合定位、決策、規(guī)劃、控制等功能的汽車“大腦”。MDC產(chǎn)品：目前包含MDC210/MDC300F/MDC610/MDC810四款產(chǎn)品，提供48-400TOPS的彈性算力與豐富的傳感器接口。ADS2.0：ADS2.0使用MDC610平臺(tái)，基于華為自研的昇騰610AISOC芯片，提供200TOPS@INT8稠密算力。平臺(tái)硬件：自研昇騰610AI芯片，實(shí)現(xiàn)極致高效能源于華為自有芯片昇騰610，實(shí)現(xiàn)極致高效能。ADS2.0基于昇騰610芯片：CPU16核、算力200kDMIPS；采用自研的達(dá)芬奇AI架構(gòu)，算力達(dá)200TOPS@INT8、100TFLOPS@FP16。此外昇騰系列還有310、910：昇騰310是華為首款全棧全場(chǎng)景人工智能芯片，在典型配置下可以輸出16TOPS@INT8,8TOPS@FP16，功耗僅為8W。采用自研華為達(dá)芬奇架構(gòu)，集成豐富的計(jì)算單元，提高AI計(jì)算完備度和效率，進(jìn)而擴(kuò)展該芯片的適用性。昇騰910用于訓(xùn)練，是面向云端和數(shù)據(jù)中心的高性能AI處理器。平臺(tái)軟件：提供面向服務(wù)的架構(gòu)SOA，重塑智能駕駛系統(tǒng)SOA架構(gòu)：智能駕駛場(chǎng)景下快速增長的功能和應(yīng)用需求，導(dǎo)致軟件規(guī)模迅速增長，車端、路側(cè)、遠(yuǎn)端的一體化帶來功能部署的多元化。借鑒公司深厚的ITC經(jīng)驗(yàn)，MDC軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)走向集中化、標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)化。SOA架構(gòu)的特征：據(jù)華為云官網(wǎng)資料，SOA架構(gòu)服務(wù)代表一組單一功能單元的組合；服務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)的的通信接口；服務(wù)具備獨(dú)立性、黑盒性、模塊化特征；服務(wù)可遠(yuǎn)程訪問、獨(dú)立修改與更新優(yōu)勢(shì)；抽象的標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)總線；動(dòng)態(tài)訂閱發(fā)布的服務(wù)注冊(cè)機(jī)制；SOA有利于復(fù)用、動(dòng)態(tài)集成、靈活部署服務(wù)，快速構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)?；谧匝行酒?，昇騰AI云服務(wù)算力達(dá)2000PFLOPS華為在最底層構(gòu)建了以鯤鵬和昇騰為基礎(chǔ)的AI算力云平臺(tái)，構(gòu)建了昇騰計(jì)算引擎CANN、AI開發(fā)框架MindSpore，以及AI開發(fā)平臺(tái)ModelArts為大模型開發(fā)和運(yùn)行提供分布式并行加速、算子和編譯優(yōu)化、集群級(jí)通信優(yōu)化等關(guān)鍵能力?；谌A為的AI根技術(shù)，大模型訓(xùn)練效能可以調(diào)優(yōu)到業(yè)界主流GPU的1.1倍。高算力：單集群提供2000PFLOPS算力，在烏蘭察布和貴安同時(shí)上線。高兼容：昇騰云服務(wù)除了支持華為的AI框架昇思Mindspore外，還支持Pytorch，Tensorflow等主流AI框架。同時(shí)這些框架中的90%算子，都可以通過華為的遷移工具從GPU平滑遷移到昇騰。高穩(wěn)定性：異騰AI云服務(wù)可以提供更長穩(wěn)的AI算力服務(wù)，千卡訓(xùn)練30天長穩(wěn)率達(dá)到90%，斷點(diǎn)恢復(fù)時(shí)長不超過10分鐘。盤古大模型先進(jìn)架構(gòu)分層解耦，深度賦能自動(dòng)駕駛盤古大模型3.0賦能數(shù)據(jù)處理各個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“云上加速、智行萬里”。場(chǎng)景生成—構(gòu)建虛擬場(chǎng)景，用數(shù)據(jù)生成代替實(shí)車路采；生成稀缺道路場(chǎng)景，不斷解決cornercase的問題：通過NeRF技術(shù)將不同時(shí)刻的視頻進(jìn)行重建，生成新的行車路徑用于模型訓(xùn)練（還可以更換行車視角、更換行車道路），幫助模型迭代?？蓪?shí)現(xiàn)位姿偏移自動(dòng)校正、開闊大場(chǎng)景厘米級(jí)偏移、生成場(chǎng)景可按需編輯，并通過API方式開放，方便直接調(diào)用。場(chǎng)景理解—利用視覺大模型對(duì)視頻、圖片進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注：可實(shí)現(xiàn)萬段CLIP分鐘級(jí)理解；支持2D/2.5D/3D自動(dòng)標(biāo)注；稀缺場(chǎng)景按需生成。用模型挖掘代替代替人工篩選，有效提高生產(chǎn)效率、降低成本。賦能華為云自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)：打破數(shù)據(jù)和AI資源管理邊界、加速模型訓(xùn)練與推理、為自動(dòng)駕駛開發(fā)提供澎湃算力。華為自動(dòng)駕駛生態(tài)圈“零部件供應(yīng)-HI-智選造車”合作模式賦能多層次自動(dòng)駕駛生態(tài)圈華為立足“平臺(tái)+生態(tài)”戰(zhàn)略，形成“零部件供應(yīng)-HI-智選造車”合作模式，構(gòu)建iDVP、MDC和HarmonyOS智能座艙三大生態(tài)圈。標(biāo)準(zhǔn)零部件模式：為車企提供標(biāo)準(zhǔn)化零部件。華為HI模式：為車企提供全棧智能汽車解決方案，包括智能座艙、智能駕駛等30個(gè)以上智能化部件的全自研技術(shù)，如與北汽極狐埃爾法SHI版、阿維塔11等的合作均采用HI模式。智選車模式：為車企提供全棧智能汽車解決方案，包含產(chǎn)品定義、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)、營銷、零售等，是三種模式中最深入的合作方式。華為長安：簽署《投資合作備忘錄》，開展深度合作華為依托ICT領(lǐng)域技術(shù)積累，以HuaweiInside方式助力阿維塔打造世界級(jí)中國高端品牌。CHN智能電動(dòng)汽車技術(shù)平臺(tái)由長安汽車、華為、寧德時(shí)代聯(lián)手打造，采用機(jī)械層、能源層、電子電氣架構(gòu)層、整車操作系統(tǒng)層、整車功能應(yīng)用層、云端大數(shù)據(jù)層六層架構(gòu)分布，平臺(tái)誕生的產(chǎn)品具備高集成、高延展、高性能、高續(xù)航、高安全、強(qiáng)計(jì)算、高智能、可進(jìn)化的強(qiáng)大能力。未來，CHN技術(shù)平臺(tái)最大支持3100mm長軸距車型的開發(fā)，可延展至轎車、SUV、MPV、跨界等多種車型，并兼容兩驅(qū)和四驅(qū)傳動(dòng)形式。阿維塔11得益于CHN技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，配備3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、13顆攝像頭，具備400Tops高算力，可實(shí)現(xiàn)面向城區(qū)復(fù)雜路況的高階智能駕駛。阿維塔12定位為豪華中大型新能源轎車，搭載華為DriveONE雙電機(jī)系統(tǒng)、HarmonyOS華為鴻蒙車機(jī)系統(tǒng)以及華為高階智駕系統(tǒng)ADS2.0。華為賽力斯：華為技術(shù)吸收+營銷渠道優(yōu)化，智選模式賦能賽力斯基于華為品牌知名度與AITO問界用戶中心及體驗(yàn)中心覆蓋等優(yōu)勢(shì)，2022年問界M5與問界M7兩款車型合計(jì)年銷量達(dá)7.8萬輛；賽力斯新能源汽車實(shí)現(xiàn)13.51萬輛銷量，同比增長225.9%。2023年6月30日，賽力斯汽車與華為共同決定成立‘AITO問界銷服聯(lián)合工作組’，自7月1日起全面負(fù)責(zé)營銷、銷售、交付、服務(wù)、渠道等業(yè)務(wù)的端到端閉環(huán)管理。AITOApp為AITO汽車官方平臺(tái)，目前已搭載130+智能遠(yuǎn)程車輛控制功能，支持800+門店在線預(yù)約試駕和購車，充電網(wǎng)絡(luò)覆蓋300+城市，23萬+充電槍。華為北汽：合作再升級(jí)，首款智選模式純電轎車蓄勢(shì)待發(fā)2023年8月15日，華為與北汽新能源開展智選合作，首款車型定位為高端智能純電動(dòng)轎車。北汽現(xiàn)有BE22平臺(tái)全方位升級(jí)以打造新一代高端純電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)，升級(jí)后平臺(tái)產(chǎn)品由北京高端智能生態(tài)工廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)。據(jù)中車網(wǎng)，北汽新