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文檔簡介
項目一底盤系統(tǒng)認知汽車底盤技術中的懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)是相互關聯(lián)合作的,控制系統(tǒng)整體運行效果越好,汽車整體性能就更為優(yōu)越。從當前汽車底盤控制系統(tǒng)構成就可以看出其未來技術的發(fā)展應用趨勢,汽車未來發(fā)展中底盤的電子控制系統(tǒng)將會積極嘗試與信息技術、網絡技術等有機結合實現多層面的精準控制。全方位底盤控制(GCC)系統(tǒng)作為目前技術研究的一大主要方向,主要是通過設置更加多元、更高層面的底盤控制單元來實現對整體系統(tǒng)的有效控制,汽車運行中該系統(tǒng)對駕駛員的習慣、駕駛意識等進行識別,在監(jiān)督底盤控制子系統(tǒng)運行情況的同時完成控制單元運作的全面協(xié)調,以此來保證汽車運行的安全性,提升控制系統(tǒng)運作靈敏性,實現對底盤分工系統(tǒng)的高精控制,進一步提升汽車在安全、行駛方面的諸多性能。一、汽車底盤系統(tǒng)的發(fā)展方向任務一底盤系統(tǒng)的發(fā)展趨勢二、汽車底盤系統(tǒng)中的新技術1.轉向控制系統(tǒng)為了改善操作者的轉向操縱感,提高汽車的轉向性能,出現了轉向控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)包括主動前輪轉向系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和后輪轉向系統(tǒng)等。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng),是一種牽引力控制系統(tǒng),其主要組成部分有車輪傳感器、轉向傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器、側滑傳感器等。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理是利用各種傳感器對汽車的行駛狀態(tài)進行監(jiān)控,搭配操作者對方向的掌控,通過電腦修正使汽車得以穩(wěn)定行駛。主動前輪轉向系統(tǒng),能夠根據速度狀態(tài)對傳動比進行調節(jié),同時也能夠對汽車的穩(wěn)定性進行控制。當汽車處于低速行駛狀態(tài)的時候,傳動比比較小,轉向直接,轉向盤的轉動圈數減少,汽車的操控性、靈活性都得到了提高;當汽車處于高速行駛狀態(tài)的時候,傳動比比較大,汽車的安全性和穩(wěn)定性都得到了提高。通過主動前輪轉向系統(tǒng),讓操作者能夠充分體會真實的路感,增加了駕駛樂趣。后輪轉向系統(tǒng)的執(zhí)行機構包括整體式和分離式兩種,主要組成包括傳感器、電子控制單元,以及執(zhí)行機構等。在正常情況下,汽車行駛速度、轉向盤轉向角和后輪轉向角三者之間成函數關系。當汽車處于低速行駛的狀態(tài)時,后輪會接受由轉向盤執(zhí)行機構傳來的相應方向相反的轉向角,從而減小汽車停車或拐彎時的半徑;當汽車處于高速行駛的狀態(tài)時,后輪會接受由轉向盤執(zhí)行機構傳來的相應方向一致的轉向角,從而提高汽車的方向穩(wěn)定性。項目一底盤系統(tǒng)認知2.線控制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)包括線控制動控制單元、電制動器、傳感器、電源、電子制動踏板、制動手柄等,采用嵌入式總線技術,傳遞電力,是一種新型的智能化制動系統(tǒng),具有廣泛的未來發(fā)展空間。通過線控制動系統(tǒng),汽車的制動效果得到提高,制動安全性能得到了加強。項目一底盤系統(tǒng)認知3.主動懸架控制系統(tǒng)汽車主動懸架控制系統(tǒng)能夠對汽車的平穩(wěn)行駛進行主動調節(jié)。當汽車的行駛路況、汽車負載荷、行駛速度發(fā)生變化的時候,對車身的高度,懸架的剛度,減震器阻尼的大小進行自動調節(jié),很大程度上對汽車的行駛平穩(wěn)性進行改善。其主要組成部分有轉向盤轉向與轉角傳感器,前、后車身高度傳感器,節(jié)氣門位置傳感器、控制開關、車速傳感器、執(zhí)行器等。4.連續(xù)控制底盤系統(tǒng)連續(xù)控制底盤系統(tǒng),能夠對動力分布、懸掛進行調節(jié),主要是由持續(xù)調校懸架系統(tǒng)和電子控制全時四輪驅動系統(tǒng)組成,通過橫向、縱向、傾斜、滾動感應器、車輪速度、制動力、方向盤角度等數據,進行調節(jié)。項目一底盤系統(tǒng)認知汽車底盤主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四大部分構成,如圖所示。任務二底盤系統(tǒng)的基本組成一、傳動系統(tǒng)汽車傳動系統(tǒng)指的是從發(fā)動機到驅動車輪之間所有的動力傳遞裝置。其種類有機械傳動、液壓傳統(tǒng)等多種,能滿足不同種類、不同功能定位的汽車需要。傳動系統(tǒng)的結構包括用于切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入動力的離合器、改變運轉速度和牽引力的變速器以及改變傳輸力方向的主減速器等多個部分。其基本作用是將發(fā)動機的轉矩傳遞給驅動車輪,同時還必須適應形勢條件的需要,改變轉矩的大小,以普通的機械式傳動系統(tǒng)為例,發(fā)動機產生的動力依次經過離合器、變速器和由萬向節(jié)與傳動軸組成的萬向傳動裝置,以及安裝在驅動橋中的主減速器、差速器和半軸,最后傳到驅動車輪。傳動系在汽車行駛中的功能很多,包括最常用到的減速、變速、倒車、中斷動力等。同時它還可以有效配合發(fā)動機進行各項工作,有力地保障了汽車的行駛安全。項目一底盤系統(tǒng)認知二、行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)主要由汽車的車架、車橋、車輪和懸架四大部分組成,它的主要功能是接受傳動系統(tǒng)傳過來的動力,然后再通過驅動輪與路面產生的作用來形成對車輛的牽引力,使汽車有正常行駛的動力,除此之外,行駛系統(tǒng)還有承受汽車總重量和地面的反力的作用;在路面行駛時,它還可以起到有效緩和路面對車身造成的沖擊,減少汽車的震動,保持行駛平穩(wěn)以及保證汽車操縱穩(wěn)定等作用。項目一底盤系統(tǒng)認知三、轉向系統(tǒng)汽車轉向系統(tǒng)是指汽車上用來調整行駛方向的機構。主要由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構等組成。汽車轉向一般是由駕駛人通過操縱轉向系統(tǒng)的機件改變轉向車輪的偏轉角來實現的,其功能是保證汽車能夠按照駕駛人選定的方向行駛和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。汽車轉向系統(tǒng)包括兩大類,一類是完全依靠駕駛員操作的轉向系統(tǒng),即機械轉向系統(tǒng);另一類是借助動力來操縱轉向的系統(tǒng),即動力轉向系統(tǒng),當前越來越多的汽車開始采用動力轉向系統(tǒng)。而其中動力轉向系統(tǒng)還可以進一步細分為液壓動力轉向系統(tǒng)和電動助力轉向系統(tǒng)和氣壓動力轉向系統(tǒng)這三類。四、制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)是汽車上用來使路面在汽車車輪上面施加一定的壓力,從而對其進行一定程度的強制制動的一種裝置。它的主要作用包括使汽車在以不同的速度行駛時能按照駕駛員的需要進行強制減速以及停車、使己停駛的汽車在包括坡道在內的各種道路條件下能穩(wěn)定駐車以及使在下坡路段行駛的汽車速度保持穩(wěn)定等。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力,由于這些外力的大小和出現的時機都是隨機的,不是駕駛員可以控制的,因此要想實現上面的功能,車
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