DB11∕T 2041-2022 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范　

DB11北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、高德軟件有限公司、自動駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范執(zhí)行GB20263中的所有要求，正式出版應用的數(shù)據(jù)應通過國家指定機構(gòu)對數(shù)置的技術(shù)處理，數(shù)據(jù)內(nèi)容上不含不得表達的內(nèi)容，且獲得了國家指定機構(gòu)頒發(fā)的審圖號。白動駕駛地圖道路交通標志圖層織道路交通標線圖層織道路交通標志圖層織道路交通標線圖層織車道級父通網(wǎng)絡圖層織設施圖層織網(wǎng)絡圖層織車道線中心線狀交通標線面狀交通標線道路交通標志.車道結(jié)點車道形狀點父通信號燈道路網(wǎng)絡路側(cè)智能設施車道線中心線狀交通標線面狀交通標線道路交通標志.車道結(jié)點車道形狀點標志牌面板正面朝向的方向,自b)方形/矩形交通標志幾何表達應為矩形交通牌的外接四邊形面，如圖4所示。d)倒等邊三角形交通標志幾何表達應為外接倒三角形面，如圖8所示。e)圓形和八角形交通標志幾何表達應為外接圓面，如圖6所示?！涗洏擞浢婕y理類型8禁止轉(zhuǎn)向符“X”組合類型時，組合數(shù)字表示，如“左導流線外邊緣繪制面狀幾何表達導流線的形形形道路交通標線應與車道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可通過道路交通標線……算…智能路側(cè)設備包括點狀設備、線狀設備和面狀設備。其屬性結(jié)構(gòu)分別見表6、表7和表8離散型的智能路側(cè)設備以設施連線進行表達，以三維線表達其空間位置，如圖1面狀智能路側(cè)設備以最小外接多邊形面進行表達，以三維面表達其空間位置，如圖14…述道路交通安全設施的信息b)防護欄等縱向線狀設施，沿頂部繪制三維線表達幾何形表達的參考，兩端起止點選在與豎桿交匯中心點的位置。龍門架幾何表達如圖19井蓋等面狀道路交通安全設施，以三維面表達幾何形道路級交迪網(wǎng)幾何表達道路級交迪網(wǎng)幾何表達道路位置類型交迪流方向道路管理等級道路形態(tài)及特性特殊結(jié)構(gòu)標識限制道路最高限制道路最低道路面置a)道路參考線，即對道路形狀的線化表達b)道路結(jié)點，即道路參考線直接的連接點，以三維道路線道路結(jié)點道路線道路結(jié)點道路線道路結(jié)點道路線道路結(jié)點路段路口路段路段路段網(wǎng)絡屬性幾仰表達關(guān)聯(lián)關(guān)系網(wǎng)絡屬性幾仰表達關(guān)聯(lián)關(guān)系車道最低限速限制午.輛類型午輛限制時間曲率航向縱向坡度點/折線道路道路路幾一條車道內(nèi)有多個允許轉(zhuǎn)向時，使用組合表示根據(jù)車輛限制類型的順序若道路為上坡，則縱向坡起始點為0，結(jié)束點為車道中心線車道結(jié)點交叉路口交叉路口段段路段道路線路段車道中心線-→路口道路線路