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文檔簡介
傳統(tǒng)物流倉作業(yè)模式人力|裝卸分揀半自動化|運輸提速自動化|執(zhí)行固定任務6.8%6.8%2017全球物流市場規(guī)模超十萬億美元快遞量（億件）快遞收入快遞量（億件）快遞收入(億元）l603800數(shù)據(jù)來源：國家郵政局、中國物流與采購聯(lián)0?勞動力減少，成本上升?貨量增長快，運營任務繁重，管理難度增加?自動化基礎設施不靈活，成本高，回報慢拖車裝載智能裝箱算法集裝箱裝載智能裝箱算法整體框架約束條件：裝柜率、承重控制、安全控制、計算時間、裝柜難度等（依客戶裝箱規(guī)則而定）算法輸出算法輸出模型邏輯-待裝物品尺寸、重智能裝箱算法特點智能裝箱算法特點應用特點?可處理大量裝箱清單，平均裝柜率80%+?不依賴人工經(jīng)驗?滿足承重要求?考慮拆托?基礎安全控制……技術(shù)優(yōu)勢?豐富的智能物流實施經(jīng)驗?針對巨大搜索空間的算法?穩(wěn)定可拓展的算法?可隨時打斷?可變計算資源算法特性?基于空間極端點的蒙特卡洛樹搜索?空間極端點類似現(xiàn)有裝箱坐標?蒙特卡洛樹搜索可以有效解決巨大搜索空間的問題分揀柜分揀小車分揀小車分揀集群協(xié)作及調(diào)度運輸方doralzo通用型機器人MOMA&靈巧手靈巧手2.運
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