《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）》試卷6套

考試班級考試形式閉卷題號一二三四五六七八九……總分得分本試卷共3頁，請核對試卷頁數(shù)，班級、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。一、單選題共10題（每題2分，共20分）1、下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)注意事項(xiàng)說法錯(cuò)誤的是（）。A.切勿在機(jī)械手臂上加裝重物B.平常檢查是否有油品滲漏的現(xiàn)象或油塞損壞C.底座螺絲以及所有螺絲的檢查D.在教導(dǎo)時(shí)可以有摩擦或碰撞的現(xiàn)象產(chǎn)生2、在工業(yè)機(jī)器人常見故障中，下列（）不是啟動故障的特征。A.任何單元上面沒有LED指示亮起B(yǎng).接地故障保護(hù)跳閘C.無法裝入系統(tǒng)軟件D.機(jī)器控制器完全或者間歇地“死機(jī)”3、在工業(yè)機(jī)器人使用場所，都列出了安全警示標(biāo)志，下列（）警示標(biāo)志表示“危險(xiǎn)”警示標(biāo)志。A.B.C.D.4、以下不屬于操作步驟的是（）。A.安裝與調(diào)試B.維護(hù)C.維修D(zhuǎn).電路圖5、下列有關(guān)伺服電纜說法錯(cuò)誤的是（）。A.耐熱阻燃，絕緣性能優(yōu)異、化學(xué)性能穩(wěn)定B.伺服電纜不能有效抵抗電磁波干擾C.伺服電纜因?yàn)閷g線屏蔽采用了優(yōu)質(zhì)聚乙烯使得傳輸性能極佳D.伺服電纜是傳輸數(shù)據(jù)電纜6、濾塵網(wǎng)的清潔在控制器的維護(hù)中十分重要，一般濾塵網(wǎng)的更換時(shí)間間隔為（）。A.3個(gè)月B.6個(gè)月C.12個(gè)月D.24個(gè)月7、對主計(jì)算機(jī)的維護(hù)周期為（）個(gè)月。A.3B.8C.6D.128、工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場總線協(xié)議有Profibus-DP、EtherNetIP和DeviceNet等。其（）對應(yīng)的ABB標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)準(zhǔn)I/O板。A.Profibus-DPB.EtherNetIPC.DeviceNet9、下列關(guān)于機(jī)器人本體清潔注意事項(xiàng)說法正確的是（B）。A.不需要對機(jī)器人系統(tǒng)備份。B.需要對機(jī)器人斷電。C.都能使用液體清潔。D.可以使用腐蝕強(qiáng)度高的清潔液。10、下面不屬于電機(jī)檢查的是（）。A.機(jī)器人電機(jī)線路檢查。B.檢查電機(jī)外殼有無明顯污損。C.各軸潤滑油的更換。D.振動與聲音檢查。二、填空題（每空2分，共30分）1、機(jī)器人本體檢查時(shí)，應(yīng)對檢查。要確?？刂乒耖T在任何情況下都處于狀態(tài)。2、機(jī)器人出現(xiàn)有機(jī)械噪音的現(xiàn)象，可能是、進(jìn)入軸承圈、軸承沒有潤滑和變速箱內(nèi)溫度過高。3、絕對不能對及進(jìn)行改造。4、安裝IRC5控制柜至少要距離墻壁mm。機(jī)器人安裝場所濕度必須低于結(jié)露點(diǎn)也就是說相對濕度以下。5、清潔控制器時(shí)必須使用的情況下操作。在清潔驅(qū)動模塊的風(fēng)扇時(shí)，需要將它拆下并使用來凈化。6、線頭松動后應(yīng)。若有積塵，應(yīng)。7、電源及電池維護(hù)中防靜電圈的作用。戴手套的意義。8、機(jī)器人急停后，旋轉(zhuǎn)可以恢復(fù)運(yùn)行狀態(tài)。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、如果檢測到磨損或損壞，則更換布線。（）2、所有存在灰塵的地方都可以用壓縮空氣吹。（）3、輔助接觸器是特定備件包的器件。（）4、搬運(yùn)控制柜時(shí)不能放低其高度位置。（）5、連接控制柜與外圍設(shè)備間的電纜是低壓電纜。（）6、清潔控制器前務(wù)必使用靜電放電保護(hù)。（）7、控制器內(nèi)部清潔可以選擇用濕毛巾蘸取30-40度的溫水擦拭。（）8、所更換的舊電池為危險(xiǎn)品，應(yīng)按企業(yè)管理規(guī)定回收處理。（）9、不同時(shí)期生產(chǎn)的IRC5控制柜的內(nèi)部布局和各個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)會有不同。（）10、打開控制柜前，必須事前關(guān)閉電源，確保在無電的情況下進(jìn)行相關(guān)操作。（）11、控制柜安全鏈有效檢查就是對控制柜各種安全停止進(jìn)行相應(yīng)的檢查，以確保控制柜安全停止的有效實(shí)施。（）12、機(jī)器人執(zhí)行完任務(wù)時(shí)，直接關(guān)閉總電源使其停止。（）13、機(jī)器人本體清潔可以使用強(qiáng)溶劑，且可直接將溶劑倒在機(jī)器人上清潔。（）14、調(diào)試完機(jī)器人之后將機(jī)器人調(diào)回至機(jī)械原點(diǎn)。（）15、不選擇增量，可以使機(jī)器人以較安全的速度，更好的受操作者操作。（）16、檢查各個(gè)部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機(jī)是否有影響。（）17、如果有一臺機(jī)器人要同時(shí)更換多臺伺服電機(jī)，則需逐一更換——校正——再更換——在校正，以防止多臺電機(jī)同時(shí)更換累計(jì)誤差無法人為調(diào)整電機(jī)偏移值。（）18、編碼器不能產(chǎn)生和輸出正確的波形，需要更換編碼器或維修其內(nèi)部部件。（）19、進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源、液壓源、氣壓源。（）20、檢查