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?;趥?cè)彎式彎管機(jī)自身的特點(diǎn),林華章設(shè)計了一套以ETHERCAT總線為核心的伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了軟PLC方式,以PC機(jī)為軟硬件平臺,具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,確保了各軸的動態(tài)連續(xù)性和控制精度,能夠完全適應(yīng)各種尺寸、角度的管材彎曲的要求。李薇薇等從實際生產(chǎn)需求出發(fā),對四軸全自動彎管機(jī)的工作原理進(jìn)行了深入的分析和探討,以某型號彎管機(jī)為基礎(chǔ),結(jié)合彎管過程工藝?yán)碚?,研制了一種高精度、低成本、體積小的全自動四軸彎曲設(shè)備,并進(jìn)行了系統(tǒng)軟件的編制和調(diào)試??筛鶕?jù)不同的工業(yè)需要,實現(xiàn)多種運(yùn)動方式的控制。王敏等介紹了一種新的管件折彎工藝,即在彎折形式上摒棄了原來的折彎方式,采用計算機(jī)控制的液壓彎管機(jī)進(jìn)行彎折。通過實驗尋找回彈的大小來逐步校正彎曲模。試驗結(jié)果表明,采用這種工藝方法可以顯著地改善工作環(huán)境,達(dá)到較好的工藝品質(zhì),達(dá)到了彎頭工藝的要求,提高了生產(chǎn)效率、降低了產(chǎn)品的成本和生產(chǎn)勞動強(qiáng)度,能夠取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。孫松麗以ESTUN運(yùn)動控制器、+MCGS觸摸屏為基礎(chǔ),在VTB語言環(huán)境下,基于CANopen總線技術(shù),開發(fā)和開發(fā)了一套通用自動彎管機(jī)控制系統(tǒng)。介紹了一種基于給定工作模式的單軸伺服系統(tǒng)的運(yùn)動控制方案,并將其與驅(qū)動力矩限制功能結(jié)合起來,以實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)給,實現(xiàn)了低成本全自動設(shè)計的目標(biāo)。四、參考文獻(xiàn)王同海.管材塑性加工技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.吳文杰.液壓無芯繞彎彎管機(jī)的自動彎管控制及彎管工藝參數(shù)優(yōu)化研究[D].杭州:浙江大學(xué),2019.M.GoodarziT,KubokiM.Murata.Deformationanalysisfortheshearbendingprocessofcirculartubes[J].JournalofMaterialsProcessingTech.,2005,162.WangQ,ZhouW.Anewburstpressuremodelforthin-walledpipeelbowscontainingmetal-losscorrosiondefects[J].EngineeringStructures,2019,200.KimHJ,KimKH.Intuitionalexperimentandnumericalanalysisofflowcharacteristicsaffectedbyflowacceleratedcorrosioninelbowpipesystem[J].NuclearEngineeringandDesign,2016,301:183-188.LuS,F(xiàn)angJ,WangK.PlasticdeformationanalysisandformingqualitypredictionoftubeNCbending[J].ChineseJournalofAeronautics,2016,29(05):1436-1444.OhIY,HanSW,WooYY,etal.Tubularblankdesigntofabricateanelbowtubebyapush-bendingprocess[J].JournalofMaterialsProcessingTechnology,2018.ChaoWU,YanY,Zhi-LiHU.Effectofmandrelontheformingqualityofthinwalledtube[J].MachineTool&Hydraulics,2015,43(12):52-59.夏明亮.有限狀態(tài)機(jī)模式下的彎管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J].工業(yè)控制計算機(jī),2019,32(07):127-129.張佳勝.新型彎管機(jī)組的設(shè)計及其工藝有限元仿真模擬分析[D].秦皇島:燕山大學(xué),2021.耿金良,姜宇,孟凱,等.基于極坐標(biāo)法空間彎管機(jī)的算法與控制[J].現(xiàn)代制造工程,2020(12):130-135+142.常宏杰,岳彥芳,陳冰,等.三維自由彎管機(jī)的研制[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2019(04):51-54.蔡濱,胡國林.基于PLC控制的金屬薄壁彎管機(jī)的自動校管機(jī)構(gòu)設(shè)計研究[J].南方農(nóng)機(jī),2018,49(11):53+63.陳濤,顧中東,金國恒,等.冷彎管機(jī)新型動力機(jī)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化[J].機(jī)械設(shè)計,2020,37(S1):324-328.賈美慧,唐承統(tǒng),劉檢華.管材彎曲中應(yīng)力中性層位移計算與影響因素分析[J].材料科學(xué)與工藝,2014,22(02):112-116.陳清根,徐雪峰,王高潮,等.鋁合金彎頭冷推彎成形影響因素研究及工藝參數(shù)優(yōu)化[J].塑性工程學(xué)報,2015,22(06):40-46.方秀榮,孟祥焱,范海峰.大型推彎式彎管機(jī)超低恒速液壓控制系統(tǒng)研究[J].機(jī)床與液壓,2017,45(19):61-64.代宏波,趙元亮,王文娟,等.生產(chǎn)中管材彎曲參數(shù)的調(diào)整[J].城市建設(shè)理論研究(電子版),2018(18):73.林華章.基于EtherCat總線的高速多軸聯(lián)動智能彎管機(jī)控制系統(tǒng)[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2019,46(09):36-40+45.李薇薇,于博,付胡代,等.一種全自動四軸彎管機(jī)設(shè)計[J].機(jī)床與液壓,2019,47(04):15-20.王敏,趙崗平,武增榮,等.彎管加工工藝改進(jìn)[J].新技術(shù)新工藝,2018(07):4-6.孫松麗.全自動彎管機(jī)多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[D].南京:南京理工大學(xué),2018.田藝.STAR-03W數(shù)控彎管機(jī)的設(shè)計研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2008.鄭文緯,吳克堅.機(jī)械原理
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