濟寧學院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡控制技術》2021-2022學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁濟寧學院《現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡控制技術》2021-2022學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、增大比例系數(shù)Kp，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性增強B.快速性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差減小D.超調(diào)量減小2、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)3、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.時變系統(tǒng)C.線性定常系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)4、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)自校正？（）A.自適應控制B.預測控制C.模糊控制D.以上都不是5、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是6、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性7、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側的開環(huán)零點和開環(huán)極點總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定8、智能儀表通常具有（）功能。A.測量B.控制C.通信D.以上都是9、控制系統(tǒng)的性能指標不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.經(jīng)濟性10、以下哪種情況可能導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點均在左半平面B.閉環(huán)極點均在右半平面C.閉環(huán)極點有實部為0的D.閉環(huán)極點有實部小于0的11、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持數(shù)字信號B.保持模擬信號C.實現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉換D.實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉換12、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)13、能觀測性是指（）A.由輸出量在有限時間內(nèi)的測量值能夠確定系統(tǒng)狀態(tài)B.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統(tǒng)狀態(tài)D.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸入量14、對于一個控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時間D.延長調(diào)節(jié)時間15、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)16、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)對輸入變化的適應性C.系統(tǒng)對干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性17、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行18、在控制系統(tǒng)設計中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求19、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是20、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結構B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋動態(tài)規(guī)劃在最優(yōu)控制中的應用。2、（本題10分）解釋計算機控制系統(tǒng)中的自抗擾控制技術。3、（本題10分）簡述計算機控制在食品加工中的應用。4、（本題10分）說明系統(tǒng)的時滯對控制性能的影響。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分