IRB2600-20-1.65機器人全參數(shù)

實用文案PAGE標準文檔ABB機器人產品TechnicalAgreement技術協(xié)議書合同編號：技術協(xié)議買方：地址：電話：傳真：郵編：賣方：地址：電話：傳真：郵編：買方同意采購，賣方同意出售1臺ABBIRB2600-20/1.65型工業(yè)機器人裸機產品。經雙方友好協(xié)商，按如下內容達成本技術協(xié)議。供貨依據(jù)根據(jù)買方的選擇，賣方向買方提供1臺IRB2600-20/1.65型工業(yè)機器人產品(以下簡稱機器人)。機器人的描述賣方的供貨范圍Description/描述Quantity/數(shù)量IRB2600-20/1.65IndustryRobotIRB2600-20/1.65型工業(yè)機器人1臺單臺配置如下：IRB2600-20/1.65Manipulator(ABBOrange),reach1.65m,payload20kgIRB2600-20/1.65機器人本體(橙色)，臂展1.65米，有效負載20公斤1IRC5SingleControllerCabinetIRC5單柜控制器1FloorcableformManipulatortoIRC5Controller7m（WithoutCP/CS）機器人本體到控制器之間的電纜長度7米（不含CP/CS）1TeachPendantwith10mcable,withChineseinterface示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面1DeviceNetSingleChannelDeviceNet單通道通訊總線124v16in/16outdigitalI/Oboard數(shù)字式直流24V16進/16出，輸入、輸出信號板1RRobotWarePCInterface機器人控制軟件——PCInterface1InternalDeviceNetGateway——CC-LinkSlave內置DeviceNet通訊網關——CC-Link從站板卡1Documentation(DVD)機器人資料(DVD版)1非供貨范圍主側電、氣供應現(xiàn)場勞力，安裝工具，現(xiàn)場機器人的裝卸、移動、就位、安裝。外圍設備的設計和制作及控制系統(tǒng)集成工程工藝編制、編程調試、產品質量、生產節(jié)拍及最終集成結果機器人底座的設計與制作夾具的設計與制作線槽及安裝其他不包含在2.1供貨范圍中的產品和服務設備性能指標及技術參數(shù)IRB2600-20/1.65安裝方式：地面安裝本體顏色：石墨白色手腕持重： 20kg最大臂展半徑： 1.65m軸數(shù)： 6軸位置重復精度： 0.04mm防護等級： IP67運動范圍： 軸 動作范圍 最大速度 1回轉 +180至-180 175/s 2立臂 +155至-95 175/s 3橫臂 +75至-180 175/s 4腕+400至-400 360/s 5腕擺 +120至-120 360/s 6腕傳 +400至-400 500/s 機器人重量： 272kg環(huán)境溫度： 5C～45C最大濕度： 95%最大噪音： 69dB(A)IRC5控制柜控制硬件： 多處理器系統(tǒng)PCI總線奔騰CPU大容量閃存(1GB)20sUPS備份電源控制軟件： BaseWare機器人操作系統(tǒng)強大的RAPID編程語言PC-DOS文本格式軟件出廠預裝，并存于光碟電源： 3相四線400V(+10%，-15%)，48.5～61.8Hz額定功率：4KVA(變壓器容量)控制柜尺寸： 970725710mm控制柜重量： 150kg環(huán)境溫度： 5C-45C最大濕度： 95%防護等級： IP54操作面板： 控制柜上編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等機器人在系統(tǒng)中的功能及技術要求賣方按照供貨范圍提供1臺IRB2600-20/1.65型工業(yè)機器人裸機,買方提供相關的周邊設備，并將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統(tǒng)。與機器人安裝有關的土建參數(shù)地基要求：機器人安裝方式機器人正常運行負載機器人急停最大負載X，Y軸向力地面安裝±2330N±5450NZ軸向力地面安裝2750±1420N2750±3970NX，Y軸向力矩地面安裝±3360Nm±7690NmZ軸向力矩地面安裝±1120Nm±3050Nm以上參數(shù)不含機器人底座重量。倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術協(xié)議中注明； 機器人與周邊設備的控制連接機器人提供2.1供貨范圍內的通信模塊，用于與周邊設備的通信。機器人通過示教的方式來實現(xiàn)機器人路徑的設置。雙方責任賣方責任賣方負責按照購貨合同及本技術協(xié)議規(guī)定保質、保量、按時供貨。賣方保證所提供的機器人的功能、參數(shù)適合本技術協(xié)議的要求。賣方提供的為ABB標準產品，其責任限于供貨范圍規(guī)定的設備及服務。買方責任買方負責機器人的正確選型和編程調試。買方負責設計和制作機器人安裝底座。買方負責提供除機器人外的周邊設備，并負責這些設備和機器人的系統(tǒng)集成及最終結果。買方負責安全圍欄的設置，確保機器人工作區(qū)域的安全。買方負責提供機器人必需的電力。買方負責機器人的卸貨、起吊、就位、基礎水平調整等現(xiàn)場安裝工作。買方負責提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。買方負責回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務和裝置，以免對環(huán)境造成損害。提供技術資料(電子版)機器人系統(tǒng)軟件機器人技術文檔本技術協(xié)議以中文書寫，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。本技術協(xié)議經雙方代表簽字后生效，為購貨合同的有效組成部分，與購貨合同（合同編號：）具有同等法律效力。協(xié)議簽署買方：代表：職務：日期：賣方：代表：職務：日期：附IRB2600-20/1.65型機器人工作域圖(詳細信息請參考機