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文檔簡介
PyTorch深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目教程
貓狗圖像分類IMAGECLASSIFICATION要點(diǎn):監(jiān)督學(xué)習(xí)、分類任務(wù)、多層感知機(jī)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)
項(xiàng)目背景ProjectBackground要點(diǎn):分類任務(wù)是深度學(xué)習(xí)的基本任務(wù)。問題:貓狗圖像分類是一個經(jīng)典的計(jì)算機(jī)視覺問題,目標(biāo)是對給定的圖像進(jìn)行分類,判斷圖像中是貓還是狗。由于貓狗的相似性,將二者完全分開面臨極大的挑戰(zhàn)。解決:通過監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行解決,即通過帶標(biāo)簽的圖像數(shù)據(jù)集來進(jìn)行訓(xùn)練和評估模型。訓(xùn)練階段,模型接收大量的貓狗圖像作為輸入,并對其進(jìn)行學(xué)習(xí),調(diào)整模型參數(shù)以最小化預(yù)測結(jié)果與真實(shí)標(biāo)簽之間的差異。評估階段,使用另外的圖像數(shù)據(jù)集對訓(xùn)練好的模型進(jìn)行測試和驗(yàn)證其分類準(zhǔn)確性。知識目標(biāo)KnowledgeObjectives理解并應(yīng)用PyTorch中DataSet類進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng),以提高模型泛化能力學(xué)會使用torchstat工具包對模型的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,以監(jiān)控模型訓(xùn)練狀態(tài)掌握logging工具包的使用,實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程的日志記錄與輸出,便于模型調(diào)試與分析理解回歸與分類任務(wù)的區(qū)別,并掌握分類任務(wù)中的關(guān)鍵算法學(xué)習(xí)和掌握Sigmoid與Softmax函數(shù)在不同分類任務(wù)中的應(yīng)用能力目標(biāo)AbilityGoals能夠利用網(wǎng)絡(luò)資源加載和處圖像數(shù)據(jù)集,進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理和增強(qiáng)。能夠獨(dú)立搭建并訓(xùn)練一個全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,用于圖像分類任務(wù)。能夠運(yùn)用日志記錄和其他評估手段,對模型的性能進(jìn)行監(jiān)控和分析,提出改進(jìn)策略素養(yǎng)目標(biāo)ProfessionalAttainments培養(yǎng)項(xiàng)目化思維,養(yǎng)成項(xiàng)目開發(fā)的全局視角,合理規(guī)劃項(xiàng)目進(jìn)度增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)能力,能夠獨(dú)立分析問題,尋找解決方案,并在項(xiàng)目中實(shí)踐提升自我學(xué)習(xí)意識,通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí),激發(fā)對監(jiān)督學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集收集和構(gòu)建的興趣,主動尋找和應(yīng)用更多的學(xué)習(xí)資源目錄任務(wù)1準(zhǔn)備貓狗數(shù)據(jù)集任務(wù)2設(shè)計(jì)圖像分類全連接網(wǎng)絡(luò)任務(wù)3訓(xùn)練圖像分類網(wǎng)絡(luò)任務(wù)4應(yīng)用分類網(wǎng)絡(luò)推理更多圖片任務(wù)5認(rèn)識深度學(xué)習(xí)的主要任務(wù)01任務(wù)1準(zhǔn)備貓狗數(shù)據(jù)集1.1數(shù)據(jù)集獲取
1.2數(shù)據(jù)整理及劃分對收集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理:可以使用圖像編輯軟件進(jìn)行裁剪、縮放、旋轉(zhuǎn)、去除噪聲等預(yù)處理操作可參見OpenCV類的教材書籍一般將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集3類,根據(jù)數(shù)據(jù)樣本數(shù)量可以按照8:1:1、8:2:0或7:2:1等比例進(jìn)行劃分。訓(xùn)練集:用于訓(xùn)練模型驗(yàn)證集:用于在訓(xùn)練過程中判斷模型是否收斂測試集:用于評估模型的性能本項(xiàng)目,首先創(chuàng)建train、val和test文件夾,在對應(yīng)文件夾內(nèi)再創(chuàng)建cat、dog等具體類別,如圖所示。之后在對應(yīng)的類別文件夾內(nèi)放置相應(yīng)類別圖片,即可完成數(shù)據(jù)集的構(gòu)建1.3創(chuàng)建數(shù)據(jù)集類classDogCatDataset(Dataset):
def__init__(self,data_dir,transform=None):
“”“
分類任務(wù)的Dataset
:paramdata_dir:str,數(shù)據(jù)集所在路徑
:paramtransform:torch.transform,數(shù)據(jù)預(yù)處理
”“”
self.label_name={“cat”:0,“dog”:1}#需要根據(jù)實(shí)際訓(xùn)練任務(wù)修改
self.data_info=self.get_img_info(data_dir)#data_info存儲所有圖片路徑和標(biāo)簽,在DataLoader中通過index讀取樣本
self.transform=transform
def__getitem__(self,index):
path_img,label=self.data_info[index]
img=Image.open(path_img).convert(‘RGB’)#0~255
ifself.transformisnotNone:
img=self.transform(img)#在這里做transform,轉(zhuǎn)為tensor等等
returnimg,label
def__len__(self):
returnlen(self.data_info)
defget_img_info(self,data_dir):
data_info=list()
forroot,dirs,_inos.walk(data_dir):
#遍歷類別
forsub_dirindirs:
img_names=os.listdir(os.path.join(root,sub_dir))
img_names=list(filter(lambdax:x.endswith(‘.jpg’),img_names))
#遍歷圖片
foriinrange(len(img_names)):
img_name=img_names[i]
path_img=os.path.join(root,sub_dir,img_name)
label=self.label_name[sub_dir]
data_info.append((path_img,int(label)))
returndata_info項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)02任務(wù)2設(shè)計(jì)圖像分類網(wǎng)絡(luò)2分類MLPclassMLP(nn.Module):
def__init__(self,classes=2):#64x64x3
#使用super調(diào)用父類中的init函數(shù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行初始化
super(MLP,self).__init__()
#構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)子模塊,存儲到MLP的module屬性中
self.fc1=nn.Linear(64*64*3,32*32*3)
self.fc2=nn.Linear(32*32*3,16*16*3)
self.fc3=nn.Linear(16*16*3,256)
self.fc4=nn.Linear(256,128)
self.fc5=nn.Linear(128,classes)
#按照每層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)寫處forward函數(shù),即如何進(jìn)行前向傳播
defforward(self,x):
x=x.view(x.size(0),-1)#重置為[batchsize,一維數(shù)組]的形狀
out=torch.relu(self.fc1(x))
out=torch.relu(self.fc2(out))
out=torch.relu(self.fc3(out))
out=torch.relu(self.fc4(out))
out=self.fc5(out)
returnout總參數(shù)個數(shù):40,341,890torchstat模塊統(tǒng)計(jì):項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)03任務(wù)3訓(xùn)練圖像分類網(wǎng)絡(luò)3.1訓(xùn)練日志importlogging
defget_logger(filename,verbosity=1,name=None):
level_dict={0:logging.DEBUG,1:logging.INFO,2:logging.WARNING}
formatter=logging.Formatter(
"[%(asctime)s][%(filename)s][line:%(lineno)d][%(levelname)s]%(message)s"
)
logger=logging.getLogger(name)
logger.setLevel(level_dict[verbosity])
fh=logging.FileHandler(filename,mode="a",encoding='utf-8')
fh.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(fh)
sh=logging.StreamHandler()
sh.setFormatter(formatter)
logger.addHandler(sh)
returnlogger
if__name__=='__main__':
logger=get_logger('test.log')
("這是一條測試指令")項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)記錄訓(xùn)練過程,更好追溯問題3.2訓(xùn)練過程項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)#參數(shù)設(shè)置MAX_EPOCH=30BATCH_SIZE=128LR=0.01log_interval=10val_interval=1device=torch.device("cuda:0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu")訓(xùn)練初始化train_transform=transforms.Compose([transforms.Resize((64,64)),transforms.RandomCrop(64,padding=4),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(norm_mean,norm_std),])train_data=DogCatDataset(data_dir=train_dir,transform=train_transform)train_loader=DataLoader(dataset=train_data,batch_size=BATCH_SIZE,shuffle=True,num_workers=4)配置數(shù)據(jù)集net=MLP(classes=2)net.to(device)加載網(wǎng)絡(luò)模型criterion=nn.CrossEntropyLoss()#損失函數(shù)設(shè)置optimizer=optim.SGD(net.parameters(),lr=LR,momentum=0.9)#優(yōu)化器設(shè)置scheduler=torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer,step_size=100,gamma=0.1)#設(shè)置學(xué)習(xí)率下降策略
配置訓(xùn)練策略forepochinrange(MAX_EPOCH):...fori,datainenumerate(train_loader):
迭代訓(xùn)練3.2.1初始化參數(shù)初始化訓(xùn)練參數(shù),由于數(shù)據(jù)量超過1萬張圖片,一般需要三位數(shù)的訓(xùn)練輪次才能讓模型收斂,這里可以先預(yù)設(shè)一個小MAX_EPOCH值,便于觀察程序模塊是否配置正確:判斷是否安裝了英偉達(dá)GPU及其CUDA驅(qū)動:MAX_EPOCH=30
BATCH_SIZE=128
LR=0.01
log_interval=10
val_interval=1device=torch.device("cuda:0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu")3.2.2配置數(shù)據(jù)集split_dir=os.path.join("data","dogs-vs-cats")
train_dir=os.path.join(split_dir,"train")
valid_dir=os.path.join(split_dir,"val")
norm_mean=[0.485,0.456,0.406]
norm_std=[0.229,0.224,0.225]
train_transform=transforms.Compose([
transforms.Resize((64,64)),
transforms.RandomCrop(64,padding=4),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(norm_mean,norm_std),
])
valid_transform=transforms.Compose([
transforms.Resize((64,64)),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(norm_mean,norm_std),
])
#構(gòu)建MyDataset實(shí)例
train_data=DogCatDataset(data_dir=train_dir,transform=train_transform)
valid_data=DogCatDataset(data_dir=valid_dir,transform=valid_transform)
#構(gòu)建DataLoder
train_loader=DataLoader(dataset=train_data,batch_size=BATCH_SIZE,shuffle=True,num_workers=4)
valid_loader=DataLoader(dataset=valid_data,batch_size=BATCH_SIZE,shuffle=True)transforms.Compose:由Pytorch的torchvision庫提供,包括圖像縮放、裁剪、翻轉(zhuǎn)、對比度變換等多種類型,充分利用模型的4000萬個參數(shù)記住多樣的數(shù)據(jù)變化,提高模型的表達(dá)能力DogCatDataSet:定義數(shù)據(jù)集DataLoader:主要作用是一次加載一部分?jǐn)?shù)據(jù)到內(nèi)存,防止數(shù)據(jù)一次性加載內(nèi)存或顯存容量不足,參數(shù)shuffle=True的意思為打亂數(shù)據(jù)加載順序,shuffle的英文原意為洗牌3.2.3加載網(wǎng)絡(luò)模型net=MLP(classes=2)
net.to(device)#GPU3.2.4配置訓(xùn)練策略1.配置損失函數(shù)criterion=nn.CrossEntropyLoss()#選擇損失函數(shù)
3.2.4配置訓(xùn)練策略2.優(yōu)化器optimizer=optim.SGD(net.parameters(),lr=LR,momentum=0.9)#選擇優(yōu)化器
scheduler=torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer,step_size=100,gamma=0.1)#設(shè)置學(xué)習(xí)率下降策略在PyTorch中,優(yōu)化器(Optimizer)是用于更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的工具。它根據(jù)計(jì)算得到的損失函數(shù)的梯度來調(diào)整模型的參數(shù),以最小化損失函數(shù)并改善模型的性能。即優(yōu)化器是一種特定的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,通常用于在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型時調(diào)整權(quán)重和偏差。是用于更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以最小化某個損失函數(shù)的方法。它通過不斷更新模型的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)這一目的。
SGD(StochasticGradientDescent):Adam(AdaptiveMomentEstimation):通過維護(hù)模型的梯度和梯度平方的一階動量和二階動量,來調(diào)整模型的參數(shù)。Adam的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算效率高,收斂速度快,缺點(diǎn)是需要調(diào)整超參數(shù)SGD的基本思想是,通過梯度下降的方法,不斷調(diào)整模型的參數(shù),使模型的損失函數(shù)最小化。SGD的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單、效率高,缺點(diǎn)是收斂速度慢、容易陷入局部最小值。RMSprop(RootMeanSquarePropagation):是一種改進(jìn)的隨機(jī)梯度下降優(yōu)化器,用于優(yōu)化模型的參數(shù)?;舅枷胧?,通過維護(hù)模型的梯度平方的指數(shù)加權(quán)平均,來調(diào)整模型的參數(shù)。RMSprop的優(yōu)點(diǎn)是收斂速度快,缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度高,需要調(diào)整超參數(shù)3.2.5迭代訓(xùn)練數(shù)據(jù)模型損失函數(shù)優(yōu)化器損失函數(shù)Loss給到模型Autograd反向傳播計(jì)算梯度,并輸入到優(yōu)化器更新模型參數(shù)Dataloader按照BatchSize加載數(shù)據(jù)迭代訓(xùn)練過程04任務(wù)4應(yīng)用分類網(wǎng)絡(luò)推理4推理path_img="data/dogs-vs-cats/val/dog/dog.11250.jpg"
label_name={0:"cat",1:"dog"}
norm_mean=[0.485,0.456,0.406]
norm_std=[0.229,0.224,0.225]
valid_transform=transforms.Compose([
transforms.Resize((64,64)),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(norm_mean,norm_std),
])
device=torch.device("cuda:0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu")
img=Image.open(path_img).convert('RGB')#0~255
img=valid_transform(img)#在這里做transform,轉(zhuǎn)為tensor等等
model=torch.load('train_process/best.pth')
model.eval()
outputs=model(img.to(device).unsqueeze(0))
print(outputs)
_,predicted=torch.max(outputs.data,1)
confidence=torch.softmax(outputs,1).cpu().squeeze(0).detach().numpy()
print(confidence)
label=predicted.cpu().detach().numpy()[0]
print(label)
print(f'預(yù)測結(jié)果為{label_name[label]},置信度為{confidence[label]}’)項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)4推理置信度confidence=torch.softmax(outputs,1).cpu().squeeze(0).detach().numpy()神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)outputs輸出結(jié)果不夠直觀,我們期望輸出結(jié)果為有多大概率為貓,以及有多大概率為狗
05任務(wù)5認(rèn)識深度學(xué)習(xí)的主要任務(wù)5深度學(xué)習(xí)的主要任務(wù)1.回歸(Regression)回歸任務(wù)的目標(biāo)是預(yù)測連續(xù)數(shù)值的輸出。深度學(xué)習(xí)在回歸問題中可以學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)之間的復(fù)雜關(guān)系。例如,預(yù)測房價、股票價格、氣溫等連續(xù)變量的值。在回歸任務(wù)中,我們可以使用不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(如多層感知器、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和損失函數(shù)(如均方誤差、平均絕對誤差)來訓(xùn)練模型。2.分類(Classification)分類任務(wù)的目標(biāo)是將輸入數(shù)據(jù)分為不同的類別。深度學(xué)習(xí)在分類問題中能夠有效地從大量的特征中進(jìn)行學(xué)習(xí),自動提取數(shù)據(jù)中的有用信息,從而實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率的分類。例如,圖像分類、語音識別、文本分類等任務(wù)都
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