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Alims2G(s)H(s)BlimsG(s)H(s)ClimG(s)H(s)s→0s→0s→0A兩個(gè)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)B兩個(gè)相同的實(shí)數(shù)極點(diǎn)C兩個(gè)不同的實(shí)數(shù)極點(diǎn)5．對(duì)單位反饋控制系統(tǒng)輸入加速度信號(hào)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為非零的常數(shù)，則系統(tǒng)為(A0型BⅠ型CⅠ型DⅠ型6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于();Dlims2G(s)H(s)s→∞)系統(tǒng)。X(s)KX(s)KAK+K+BY(s)Y(s)X(s)s+1s+X(s)s+1s+CD），說明系統(tǒng)中有一個(gè)環(huán)節(jié)是()1ACBD1L(dB)-20dB/dec9．對(duì)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線過0dB時(shí)，φ(c)在-1800線的()123456789BDBDCCABAC（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ;（2）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（15分）2．寫出其數(shù)學(xué)模型；3．t=1min時(shí)，單位階躍響應(yīng)是多少？(22y(t)=1-e-t-1再合成）,系統(tǒng)在輸入單位階躍、斜坡、加速度時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少15分）40-20dB40-20-40-2020-202011-40-401111

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