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第十三章差分方程第一節(jié)函數(shù)的差分與差分方程的基本概念一、差分的概念二、差分方程的概念三、常系數(shù)線性差分方程解的結(jié)構(gòu)四、小結(jié)引例某商家經(jīng)營(yíng)一種產(chǎn)品,記第t月初的存貨量是則ΔR(t)記錄的就是商家相鄰兩月庫(kù)存量的改變量.如果記R(t),第t月的進(jìn)貨量和出售量分別是P(t)和Q(t),則第
一、函數(shù)的差分第t+1
月初的存貨量是R(t+1)應(yīng)是即1、差分的定義函數(shù)的差分.定義1設(shè)有函數(shù)y=f(x),其中自變量的取值為非負(fù)整數(shù),函數(shù)y的取值為一個(gè)序列或記為當(dāng)自變量由x改變到x+1時(shí),相應(yīng)的函數(shù)值的改變量稱為函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x的差分(也稱為一階差分),記為Δyx,即解:例1
解:即:常數(shù)的一階差分為零.例2
一般地,指數(shù)函數(shù)y=ax(其中a>0且a≠1),解:例3Δyx=ax(a-1).例4解:解:例5解:例6
2、一階差分的運(yùn)算性質(zhì)與導(dǎo)數(shù)的四則運(yùn)算法則類似.一階差分的幾何意義:由差分的定義,函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x的(一階)差分可化為表示經(jīng)過(guò)點(diǎn)(x,yx)與點(diǎn)(x+1,yx+1)的直線的斜率.定義2對(duì)于函數(shù)y=f(x),一階差分函數(shù)Δyx的差分稱為函數(shù)y=f(x)的二階差分,記為Δ2yx,即類似地,可以定義三階差分、四階差分、…二階或二階以上的差分統(tǒng)稱為高階差分.解:例7說(shuō)明:對(duì)于n次多項(xiàng)式,它的n階差分是常數(shù),n階以上的差分均為零.解:例8可以看到,一階差分Δyx可以用yx的兩個(gè)相鄰的值表示;二階差分Δ2yx可以用yx的三個(gè)相鄰的值表示;三階差分Δ3yx可以用yx的四個(gè)相鄰的值表示.即:n階差分Δnyx是函數(shù)yx的n+1個(gè)相鄰值的線性組合.定理1
設(shè)有函數(shù)yx=f(x),則定義3含有未知函數(shù)及其差分的等式稱為差分方程.它的一般形式是由定理1,yx的高階差分可以用yx的相鄰值表示,則有二、差分方程的一般概念定義4含有未知函數(shù)的相鄰值的等式稱為差分方程.它的一般形式是或例如:
差分方程可化為又可化為定義5差分方程中含有的未知函數(shù)yx的最大下標(biāo)與最小下標(biāo)的差稱為該差分方程的階.例如,二階三階一階三階定義6對(duì)于n階差分方程若有函數(shù)ux,使得則稱此函數(shù)ux為差分方程的解.若ux中含有n個(gè)相互獨(dú)立的任意常數(shù),則稱此函數(shù)ux為差分方程的通解;若ux中不含有任意常數(shù),則稱此函數(shù)ux為差分方程的特解.一般地,為得到差分方程的特解(確定通解中的任意常數(shù)),需要知道一些附加的條件,即定解條件.對(duì)于n階差分方程,常見(jiàn)的定解條件是以下的初始條件:初值問(wèn)題:求滿足給定初始條件的差分方程解的問(wèn)題.其中,是已知的常數(shù).n階常系數(shù)線性差分方程的一般形式為三、常系數(shù)線性差分方程解的結(jié)構(gòu)其中是常數(shù),當(dāng)不恒等于零時(shí),稱差分方程是非齊次的;當(dāng)恒等于零時(shí),稱差分方程是齊次的,即為也是差分方程(2)的解.定理2設(shè)
是齊次線性差分方程(2)的解,則也是差分方程(2)的解,定理3
設(shè)
是齊次線性差分方程(2)的n個(gè)線性無(wú)關(guān)的解,則與齊次線性微分方程解的結(jié)構(gòu)類似.是非齊次線性差分方程(1)的通解.定理4
設(shè)
是非齊次線性差分方程(1)的一個(gè)特解,Yx是方程(1)對(duì)應(yīng)的齊次線性差分方程(2)的通解,則說(shuō)明:“非齊次的通解”=“齊次的通解”+“非齊次的特解”.與非齊次線性微分方程解的結(jié)構(gòu)類似.定理5設(shè)
分別是以下非齊次線性差分方程的特
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