南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)C》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)C》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，期望特性法是指（）。A.根據(jù)性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進(jìn)行設(shè)計(jì)C.憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)控制器D.以上都不是2、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是3、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.美觀性4、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計(jì)算C.網(wǎng)絡(luò)通信D.以上都是5、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號類型C.開環(huán)增益D.以上都是6、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性7、對于一個二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比為0時，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）A.等幅振蕩B.單調(diào)上升C.單調(diào)下降D.以上都不是8、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計(jì)算簡單C.直觀易懂D.以上都不是9、以下哪種控制策略適用于多變量系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.魯棒控制C.滑?？刂艱.以上都是10、在控制系統(tǒng)中，相位裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)快速性越好D.系統(tǒng)快速性越差11、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點(diǎn)均在左半平面B.閉環(huán)極點(diǎn)均在右半平面C.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部為0的D.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部小于0的13、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.滯后校正B.超前校正C.滯后-超前校正D.無法確定14、以下哪種控制方式適用于不確定性較大的系統(tǒng)？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.常規(guī)控制D.以上都不是15、對于一階系統(tǒng)，其時間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小16、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性為（）A.幅頻特性為0，相頻特性為-90°B.幅頻特性為0，相頻特性為90°C.幅頻特性為無窮大，相頻特性為-90°D.幅頻特性為無窮大，相頻特性為90°17、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.經(jīng)濟(jì)性18、以下哪種現(xiàn)場總線適用于制造業(yè)自動化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是19、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，則（）。A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小20、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號與輸入采樣信號的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號的Z變換之比D.輸出采樣信號與輸入脈沖序列的Z變換之比二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的采樣周期選擇原則。2、（本題10分）什么是PID控制器？簡述其三個參數(shù)的作用。3、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用。4、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式容錯控制。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個小題，共2