南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)C》2023-2024學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)C》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪個(gè)不是減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法？（）A.增大開環(huán)增益B.提高系統(tǒng)型別C.引入前饋控制D.減小系統(tǒng)帶寬2、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過(guò)（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是3、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)4、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.計(jì)算精度有限B.信號(hào)采樣C.數(shù)值轉(zhuǎn)換D.以上都是5、對(duì)于最小相位系統(tǒng)，對(duì)數(shù)幅頻特性與相頻特性之間具有（）關(guān)系。A.一一對(duì)應(yīng)B.多對(duì)一C.一對(duì)多D.沒(méi)有關(guān)系6、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行7、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增加前饋通道可以（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)的精度D.降低系統(tǒng)的精度8、在控制系統(tǒng)中，模型不確定性通常包括（）。A.參數(shù)不確定性B.結(jié)構(gòu)不確定性C.未建模動(dòng)態(tài)D.以上都是9、以下哪種方法不是現(xiàn)代控制理論中的分析方法？（）A.李亞普諾夫方法B.根軌跡法C.狀態(tài)觀測(cè)器D.最優(yōu)控制10、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關(guān)系B.狀態(tài)與輸出的關(guān)系C.輸入與輸出的關(guān)系D.以上都不是11、以下哪種控制策略適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.Smith預(yù)估控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都可以12、預(yù)測(cè)控制的基本思想是（）。A.根據(jù)模型預(yù)測(cè)未來(lái)輸出B.采用反饋校正C.滾動(dòng)優(yōu)化控制策略D.以上都是13、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)14、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.串級(jí)控制B.前饋-反饋控制C.比值控制D.以上都是15、微分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是16、以下哪種校正裝置可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.以上都不是17、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性18、相平面法適用于分析（）系統(tǒng)。A.一階B.二階C.高階D.以上都不是19、狀態(tài)空間表達(dá)式中，狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)（）A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無(wú)關(guān)20、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述如何提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力。2、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原則。3、（本題10分）闡述機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法。4、（本題10分）說(shuō)明如何應(yīng)對(duì)預(yù)測(cè)控制中的模型失配問(wèn)題。三、設(shè)計(jì)題（本大