2017-2018年第二學(xué)期工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)期末試卷A-B

學(xué)校______________班級______________姓名________________學(xué)號______________裝訂線學(xué)校______________班級______________姓名________________學(xué)號______________裝訂線《工業(yè)機(jī)器人》Ａ試卷數(shù)控大、中印80份滿分:100分成績:一、填空題28％(每一格1分)1、機(jī)器人的英文名稱是:。它是的機(jī)器裝置,既可以接受人類的指揮,又可以程序,也可以根據(jù)技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。2、國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ＩSO）為機(jī)器人下的定義是:機(jī)器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機(jī)。３、工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或的機(jī)器裝置。4、工業(yè)機(jī)器人按用途可分為機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人等多種。5、1９54年,美國最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。6、智能機(jī)器人不僅具備了能力,而且還具有，并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。７、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成，分別是、、和。8、工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。11、機(jī)器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題２0%(每題2分）１、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。（）２、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（)3、工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。(）４、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。(）5、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。（)6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()7、手腕按驅(qū)動方式，可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。(）８、目前,大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個手指,而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。()9、為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷()分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（)三、選擇題20%(每題2分）1、型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)Ｂ、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)2、控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。A、智能Ｂ、力(力矩)C、連續(xù)軌跡D、點位3、下列不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。A、智能化B、小型化C、模塊化Ｄ、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辨率Ｂ、定位精度Ｃ、重復(fù)精度D、安裝精度５、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A．固定B.定位C.釋放Ｄ.觸摸6、ＲRR手腕是自由度的手腕。A.１B．２C.3D.47、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和驅(qū)動。Ａ.手動B.機(jī)械C.電動D.計算機(jī)８、多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在上。Ａ.大臂B.小臂Ｃ.機(jī)身Ｄ.手部9、取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。Ａ.吸附式B．夾鉗式C.鉤拖式D．彈簧式10、球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo),它是用一個滑動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。A.一個Ｂ.兩個C.三個Ｄ.四個四、簡答題20%(每題10分,共2０分)工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型?簡述工業(yè)機(jī)器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成？五、看圖填空(每空2分，共12分)１、根據(jù)圖形寫出工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的名稱。1．2．3．4．5.６.學(xué)校______________班級______________姓名________________學(xué)號______________裝訂線學(xué)校______________班級______________姓名________________學(xué)號______________裝訂線《工業(yè)機(jī)器人》B試卷數(shù)控大、中?。?份滿分:１00分成績：一、填空題２8%（每一格1分)1、機(jī)器人的英文名稱是:。它是的機(jī)器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。2、國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)為機(jī)器人下的定義是:機(jī)器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機(jī)。３、工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或的機(jī)器裝置。４、工業(yè)機(jī)器人按用途可分為機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人等多種。5、１954年，美國最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了專利。6、智能機(jī)器人不僅具備了能力,而且還具有,并具有記憶、的能力,因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。7、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成,分別是、、和。8、工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個的機(jī)構(gòu),它還應(yīng)該具有的功能,這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種:、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。1１、機(jī)器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題20%（每題2分）1、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。（）2、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。(）３、工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（)4、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。()5、機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。（)6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。(）７、手腕按驅(qū)動方式，可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。()8、目前，大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有２個手指,而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。（）9、為安全考慮,規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷（）分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（）三、選擇題20%(每題２分)1、型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。Ａ、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)2、控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。A、智能Ｂ、力（力矩)C、連續(xù)軌跡D、點位3、下列不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。A、智能化B、小型化C、模塊化D、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。Ａ、分辨率B、定位精度Ｃ、重復(fù)精度D、安裝精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A．固定Ｂ．定位C．釋放Ｄ.觸摸６、RＲR手腕是自由度的手腕。A．1Ｂ．2Ｃ．3D.４7、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和驅(qū)動。A．手動Ｂ.機(jī)械C.電動D.計算機(jī)8、多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在上。A.大臂B.小臂C.機(jī)身D.手部９、取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。A.吸附式B．夾鉗式C．鉤拖式Ｄ.彈簧式1０、球