青島黃海學院《機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島黃海學院

《機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電力用戶安裝了無功補償裝置，以提高功率因數(shù)。無功補償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關于無功補償裝置安裝位置和補償效果的描述，錯誤的是（）A.在用戶側安裝無功補償裝置，主要降低用戶內部的無功損耗B.在變電站安裝無功補償裝置，主要改善整個系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無功補償裝置安裝位置越靠近電源，補償效果越好D.無論安裝位置如何，無功補償裝置都能完全消除無功損耗2、對于一個集成運放構成的電壓比較器，輸入電壓從-5V變化到5V，參考電壓為0V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-2.5VB.0VC.2.5VD.5V3、數(shù)字電路中的計數(shù)器可以實現(xiàn)不同進制的計數(shù)。對于一個模12的計數(shù)器，需要幾個觸發(fā)器來實現(xiàn)？（）A.2個B.3個C.4個D.5個4、一個數(shù)字電路用于實現(xiàn)乘法運算，輸入為兩個3位二進制數(shù)。當輸入分別為101和110時，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?11和101，那么電路的輸出最有可能是（）A.10001B.11011C.10111D.111015、在一個工廠的自動化生產線中，需要使用PLC進行控制。以下哪個編程語言不是PLC的常用編程語言？（）A.梯形圖B.指令表C.C語言D.功能塊圖6、對于一個由理想運放構成的加法運算電路，有三個輸入電壓分別為2V、3V、4V，對應的輸入電阻分別為20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V7、電氣控制中，常常需要對電機進行調速。直流電機調速系統(tǒng)和交流電機調速系統(tǒng)各有特點。直流電機調速系統(tǒng)具有調速范圍寬、精度高的優(yōu)點，但結構復雜、成本較高；交流電機調速系統(tǒng)則相對簡單、成本低，但調速性能在某些方面不如直流電機。在以下應用場景中，更適合采用直流電機調速系統(tǒng)的是（）A.對調速精度要求不高的風機控制B.高精度的數(shù)控機床主軸驅動C.一般的水泵控制D.普通的傳送裝置驅動8、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護裝置進行校驗和調試。以下哪個項目不是繼電保護裝置校驗和調試的內容？（）A.動作電流校驗B.動作時間校驗C.靈敏度校驗D.設備外觀檢查9、在數(shù)字電路設計中，需要考慮電路的可靠性。以下哪種方法可以提高數(shù)字電路的可靠性？（）A.增加冗余邏輯B.提高時鐘頻率C.減少電路的規(guī)模D.使用低質量的元件10、對于一個集成運放，開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上11、在一個由三極管構成的放大電路中，若靜態(tài)工作點設置過高，可能會出現(xiàn)的失真類型是：A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真12、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實現(xiàn)這個功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計數(shù)器和譯碼器13、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復雜C.功耗高D.占用空間大14、在一個大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個不同功率的電機在運行。當其中一臺大功率電機突然啟動時，可能會對整個電力系統(tǒng)造成電壓波動。以下哪種設備可以有效地減少這種電壓波動？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器15、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個風機的調速，采用了液力耦合器進行調速。若液力耦合器的工作油溫度過高，會對調速效果產生什么影響？A.調速范圍變小B.調速精度降低C.無法調速D.以上都有可能16、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行預測和分析。以下哪個因素不是影響電力負荷預測和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經濟發(fā)展水平D.設備顏色17、在一個電氣設備的選型過程中，需要考慮設備的可靠性和可用性。以下哪個指標不是衡量設備可靠性和可用性的指標？（）A.平均無故障時間（MTBF）B.平均修復時間（MTTR）C.設備利用率D.設備壽命18、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲數(shù)據(jù)。對于一個JK觸發(fā)器，當J=1，K=1時，在時鐘上升沿到來時，觸發(fā)器的狀態(tài)會如何變化？（）A.翻轉B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平19、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的順序動作回路。PLC按照預設的程序依次控制多個電磁閥的通斷，實現(xiàn)設備的順序動作。若其中一個電磁閥出現(xiàn)卡阻，無法正常動作，會對整個順序動作產生什么影響？A.該動作無法完成，后續(xù)動作正常B.該動作及后續(xù)動作均無法完成C.該動作延遲完成，后續(xù)動作正常D.系統(tǒng)報警，停止運行20、在一個RC串聯(lián)電路中，若輸入為方波信號，經過足夠長的時間后，輸出信號將趨近于：A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信號二、多選題（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、以下關于數(shù)字電路中的競爭冒險現(xiàn)象，說法正確的是（）A.可能導致輸出出現(xiàn)不應有的尖峰脈沖B.可以通過增加冗余項消除C.與電路的延遲時間和輸入信號的變化有關D.會影響電路的正常工作2、以下關于電磁波的相干疊加，正確的有（）A.強度可以增強或減弱B.條件較為嚴格C.可以產生干涉條紋D.只適用于平面波3、在數(shù)字電子技術中，以下哪些屬于常見的邏輯門？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門4、在模擬電路的集成化發(fā)展中，以下哪些挑戰(zhàn)是需要面對的？（）A.提高集成度B.降低功耗C.提高性能D.增強可靠性5、在電力系統(tǒng)的節(jié)能改造中，以下哪些方面可以進行改進？（）A.優(yōu)化設備的運行方式B.提高設備的效率C.采用節(jié)能型設備D.加強能源管理6、對于電動力學中的滯后勢，以下特點描述準確的有（）A.考慮了電磁作用的推遲效應B.與源的過去狀態(tài)有關C.可以用于計算時變場D.只適用于穩(wěn)恒場7、在相對論電動力學中，以下哪些效應是顯著的（）A.時間膨脹B.長度收縮C.質能等價D.電荷不變8、可編程控制器（PLC）的特點包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.通用性好9、電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括（）A.功角穩(wěn)定B.電壓穩(wěn)定C.頻率穩(wěn)定D.暫態(tài)穩(wěn)定10、對于數(shù)字系統(tǒng)中的圖像處理，以下哪些操作會用到數(shù)字電子技術？（）A.圖像壓縮B.圖像增強C.圖像識別D.圖像濾波三、解答題（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）分析圖中所示的組合邏輯電路，寫