濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽-移動(dòng)機(jī)器人（世賽選拔項(xiàng)目）技術(shù)文件

濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽—第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競(jìng)賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作文件第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)2023年4月目錄1184266746目錄 一、技術(shù)描述移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開(kāi)發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。本賽項(xiàng)針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的要求，圍繞真實(shí)工作過(guò)程、任務(wù)和要求設(shè)計(jì)競(jìng)賽內(nèi)容，重點(diǎn)考察選手的實(shí)際動(dòng)手能力、規(guī)范操作和創(chuàng)新創(chuàng)意水平，檢驗(yàn)參賽選手的綜合職業(yè)能力。通過(guò)技能競(jìng)賽解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長(zhǎng)與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升機(jī)器人技能型人才水平和數(shù)量，服務(wù)智能制造領(lǐng)域。賽項(xiàng)由“工作組織和管理”、“機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)”、“核心性能元素評(píng)估”、“綜合任務(wù)演示”四個(gè)模塊組成。全面考察選手對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)管理與維護(hù)等能力。本賽項(xiàng)旨在促進(jìn)復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供人才支撐，參賽選手完成本賽項(xiàng)的考核應(yīng)需具備以下基本知識(shí)與能力，見(jiàn)下表：

類別內(nèi)容權(quán)重1工作組織和管理15個(gè)人（選手）需了解和理解：?制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料?的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；?工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；?合作開(kāi)展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：?準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；?就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；?就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；?考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；?按照制造商說(shuō)明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；?符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。?整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；?參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；?給出及接收回饋及提供支持。2設(shè)計(jì)15個(gè)人（選手）需了解和理解：?項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；?項(xiàng)目規(guī)范的本質(zhì)和格式；?將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；?如下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：?元器件、材料和工作流程的選擇；?移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；?移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。?機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；?生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：?分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；?根據(jù)簡(jiǎn)要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問(wèn)題；?確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性；?確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求；?在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；?完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；?開(kāi)發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；?根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；?確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購(gòu)與制造的可選方案；?參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因素；?制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；?根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制，完成階段性設(shè)計(jì)。3制造與裝配15個(gè)人（選手）需了解與理解：?機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；?制作與裝配的原理；?安全制造與操作的原則及實(shí)踐。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：?完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；?移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；?電子控制電路的集成；?相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利用；?機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；?遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙控；?確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。4編程、檢測(cè)與調(diào)試25個(gè)人（選手）需了解與理解：?制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；?軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；?無(wú)線通訊的原理與應(yīng)用；?通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；?傳感器信息融合；?故障排查分析技巧；?進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；?問(wèn)題解決策略；?發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：?對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；?使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；?使用遙控，有效控制系統(tǒng)；?采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；?通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；?實(shí)施導(dǎo)航策略；?安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；?在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；?試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；?使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?展示基本的IT知識(shí)；?快捷地修復(fù)或更換元器件。5性能檢查與演示30個(gè)體（選手）需了解與理解：?對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；?操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；?使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；?創(chuàng)造性思維策略；?機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：?根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)部件；?根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整體性能；?通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；?通過(guò)最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；?根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目；?確保設(shè)計(jì)階段的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；?定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所必要的文檔；?向客戶移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問(wèn)題進(jìn)行回應(yīng)。合計(jì)1001.競(jìng)賽場(chǎng)地本賽項(xiàng)考核所模擬的是醫(yī)院環(huán)境場(chǎng)景，實(shí)際使用內(nèi)部尺寸為2000mm×4000mm的“病房環(huán)境”場(chǎng)地。此場(chǎng)地作為已知參考場(chǎng)地環(huán)境，可有不超過(guò)30%變化，變化部分由裁判長(zhǎng)獨(dú)立完成修改。未知場(chǎng)地于“綜合功能測(cè)試任務(wù)”競(jìng)賽日前一天晚上公布并搭建。競(jìng)賽場(chǎng)地將具有多個(gè)病房可實(shí)現(xiàn)任務(wù)等同的特征（如：多個(gè)病房布局對(duì)稱），使得A病房的任務(wù)可以等同于B病房任務(wù)、或A\B\C病房任務(wù)等同、亦或A\B\C\D病房任務(wù)等同等。圖1.1已知病房環(huán)境競(jìng)賽場(chǎng)地2.競(jìng)賽場(chǎng)地元素2.1管理目標(biāo)對(duì)象在模擬的醫(yī)院環(huán)境場(chǎng)景當(dāng)中，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人需要對(duì)四種目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行交互管理。其中：藍(lán)色藥物立方體白色藥物立方體有兩種（白色和藍(lán)色）65mm×65mm×65mm藥物立方體。機(jī)器人在進(jìn)行分配、回收管理時(shí)可以同時(shí)擁有多個(gè)藥物立方體，數(shù)量沒(méi)有限制。危險(xiǎn)物質(zhì)立方體為黃色65mm×65mm×65mm的立方體。位于藥房貨架或儲(chǔ)藏室支架上的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體被認(rèn)為是干凈的。位于病房看臺(tái)上（病房藥樁）的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體被認(rèn)為是“受過(guò)污染的”。關(guān)于處理受過(guò)污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體有以下兩個(gè)規(guī)則：機(jī)器人在擁有受過(guò)污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體時(shí)，不能同時(shí)再擁有任何一個(gè)（藍(lán)色/白色）藥物立方體。機(jī)器人完成受過(guò)污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體回收處理后，必須返回消毒區(qū)在直徑650mm的消毒墊上完成指定的消毒動(dòng)作（如：旋轉(zhuǎn)不少于540°）后，方可再去處理剩余的藥物立方體或病床。注：危險(xiǎn)物質(zhì)立方體的處理規(guī)則僅限于“綜合任務(wù)演示”危險(xiǎn)物質(zhì)立方體關(guān)于病床的管理要求：病床不需移動(dòng)時(shí)，依舊留在初始床墊上。病床需要移動(dòng)時(shí)，從病床墊獲取病床，并將其送到指定的病床墊上。病床的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)將基于：病床未被確認(rèn)為移動(dòng)的目標(biāo)時(shí)是否仍然在初始病床墊上？病床被確認(rèn)為移動(dòng)的目標(biāo)時(shí)，是否已移動(dòng)到指定病床墊上？注：病床是否放置到位由病床車輪的位置決定。如果有一個(gè)或多個(gè)病床車輪完全離開(kāi)病床墊那么病床將被定義為“離開(kāi)病床墊”。如果四個(gè)病床車輪都與病床墊接觸，那么病床將被定義為“在病床墊上”。病床2.2工作訂單板工作訂單板的作用：發(fā)布機(jī)器人的工作任務(wù)。Deliver為分配管理（配送）任務(wù)內(nèi)容，Retrieve為回收管理任務(wù)內(nèi)容。其中：R1-R5為R1-R5病房，NS為護(hù)士站。機(jī)器人在所有醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)地點(diǎn)的工作都存在相似之處。然而也有個(gè)別醫(yī)院有不同的工作要求，參賽選手的機(jī)器人必須是可以在多種醫(yī)院環(huán)境中工作，并能夠適應(yīng)工作任務(wù)的變化：醫(yī)院：通過(guò)工作訂單板獲取機(jī)器人的工作任務(wù)。機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)：將白色/藍(lán)色藥物立方體/干凈的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體和病床送到患者病房、護(hù)士站從病房/護(hù)士站取回使用過(guò)的白色/藍(lán)色藥物立方體，并將其送回第一或第二層藥房貨架上從病房/護(hù)士站取回受污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體，并將其送到危險(xiǎn)物質(zhì)箱從患者病房取回病房，并將它們放置在它們被分配的病床墊上2.3藥房貨架藥房貨架范例1藥房貨架范例2藥房貨架范例3尺寸圖如附錄一；藥房貨架擺放類型樣本將在比賽日開(kāi)始時(shí)提供給參賽選手。注意：貨架擺放類型與范例中擺放類型可能相同或不同在“綜合任務(wù)演示”模塊中增加一個(gè)藥房貨架柜門管理的功能評(píng)估；其他模塊任務(wù)演示不受該功能限制，柜門處于打開(kāi)狀態(tài)。柜門打開(kāi)/關(guān)閉的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)：完全打開(kāi)趨于水平狀態(tài)；完全關(guān)閉柜門不掉落。2.4病房所有病房中放置立方體的看臺(tái)（藥樁）和病床墊，被放置于每個(gè)患者病房中，并參考右側(cè)圖示的尺寸放置。（尺寸單位mm）具體的擺放信息將在完整的場(chǎng)地布局中體現(xiàn)。（黑膠帶線寬度19mm，偏差±1mm）病房布局尺寸圖示二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1.模塊基本內(nèi)容模塊編號(hào)模塊名稱基本內(nèi)容A工作組織與管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。B機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)能力。C核心性能元素評(píng)估主要考核選手對(duì)于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫單一功能程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。D綜合任務(wù)演示綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。2.競(jìng)賽題的命題方式競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)考核競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)；C模塊，核心性能元素評(píng)估；D模塊，綜合任務(wù)演示。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供。任務(wù)書以樣題為參考，有不超過(guò)30%變化，變化部分由裁判長(zhǎng)獨(dú)立完成修改。1、比賽時(shí)間安排競(jìng)賽模塊模塊時(shí)長(zhǎng)總時(shí)長(zhǎng)模塊A：工作組織和管理150分鐘模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)30分鐘模塊C：核心性能元素評(píng)估60分鐘模塊D：綜合任務(wù)演示60分鐘2、試題序號(hào)評(píng)判細(xì)則A比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專家的合作行為：競(jìng)賽日期間，選手與其隊(duì)友、對(duì)手及裁判、專家間保持彬彬有禮，有無(wú)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)情況；每違反一次則扣除相應(yīng)分值。比賽日參賽隊(duì)場(chǎng)地狀況：競(jìng)賽日期間，選手的工作場(chǎng)地秩序/工具與配件的放置/工作區(qū)的秩序，是否符合6S管理標(biāo)準(zhǔn)（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全），每違反一次則扣除相應(yīng)分值。比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況：選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。序號(hào)評(píng)判細(xì)則B在規(guī)定的“設(shè)備裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)以及維護(hù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開(kāi)關(guān)面板元件功能正常。在競(jìng)賽全過(guò)程中機(jī)器人出現(xiàn)任何問(wèn)題、故障，能夠及時(shí)自行解決，保證機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)且不損壞機(jī)器人。在規(guī)定的“設(shè)備恢復(fù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的檢修與恢復(fù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開(kāi)關(guān)面板元件功能正常，以及所有3D打印件無(wú)損壞。序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則標(biāo)記C機(jī)器人完成指定核心功能動(dòng)作機(jī)器人自主從起始區(qū)移動(dòng)到藥房貨架前，從藥房貨架各層指定的位置取下指定的立方體。0到3標(biāo)記要點(diǎn)：（正確取下A立方體、取下B立方體、取下C立方體）機(jī)器人自主從起始區(qū)移動(dòng)到藥房貨架前，將攜帶指定的立方體放置到藥房貨架各層指定的位置。0到3標(biāo)記要點(diǎn)：（正確放置A立方體、放置B立方體、放置C立方體）機(jī)器人自主從起始區(qū)移動(dòng)到A病房前方，并與放置在B看臺(tái)上的指定任務(wù)立方體接觸。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（從起始區(qū)移動(dòng)到A病房、與指定任務(wù)立方體接觸）將機(jī)器人擺在場(chǎng)地內(nèi)任意障礙物周圍，演示機(jī)器人能夠獲取左、右超聲波測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)誤差為±3cm）。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（獲取左超聲波測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)、獲取右超聲波測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)）機(jī)器人自主由起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房中獲得一個(gè)危險(xiǎn)物質(zhì)立方體，并將其放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（前往指定病房中獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定立方體放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中）將機(jī)器人放置在起始區(qū)，自主移動(dòng)到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動(dòng)作。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（自主移動(dòng)到消毒區(qū)域、完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動(dòng)作）機(jī)器人自主從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取對(duì)應(yīng)的走廊病床，將其從走廊病床墊上移到病房?jī)?nèi)的病床墊上并放置。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（獲取指定病房對(duì)應(yīng)的走廊病床、將獲取的病床移動(dòng)并放置到指定的病床墊上）將機(jī)器人擺在場(chǎng)地內(nèi)任意障礙物周圍，演示機(jī)器人能夠獲取左、中前、右紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)誤差為±2cm）。0到3標(biāo)記要點(diǎn)：（獲取左紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)、獲取中前紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)、獲取右紅外測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)）機(jī)器人自主從起始區(qū)出發(fā)往前移動(dòng)指定距離。0到1標(biāo)記要點(diǎn)：（機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)往前移動(dòng)指定距離）機(jī)器人從起始區(qū)自主前往指定病房/護(hù)士站獲取放置在綠色看臺(tái)上的指定任務(wù)立方體，并將獲取的任務(wù)立方體回收放至藥房貨架指定位置。0到2標(biāo)記要點(diǎn)：（在指定病房/護(hù)士站獲取放置在綠色看臺(tái)上的指定任務(wù)立方體、將獲取的任務(wù)立方體回收放置藥房貨架指定位置）標(biāo)記說(shuō)明：0=標(biāo)記要點(diǎn)全部未完成1=標(biāo)記要點(diǎn)完成其一2=標(biāo)記要點(diǎn)完成其二3=標(biāo)記要點(diǎn)完成其三4=標(biāo)記要點(diǎn)完成其四已知自動(dòng)綜合功能測(cè)試內(nèi)容說(shuō)明比賽任務(wù)已知自動(dòng)綜合功能測(cè)試任務(wù)是機(jī)器人通過(guò)已經(jīng)提前知道的訂單信息去完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)。訂單板信息于競(jìng)賽當(dāng)天上午賽題講解時(shí)抽簽公布，當(dāng)天保持不變。比賽場(chǎng)地已知自動(dòng)綜合功能測(cè)試任務(wù)采用未知場(chǎng)地，未知場(chǎng)地于競(jìng)賽前一天晚上公布，競(jìng)賽當(dāng)天保持不變。未知自動(dòng)綜合功能測(cè)試內(nèi)容說(shuō)明比賽任務(wù)未知自動(dòng)綜合功能測(cè)試任務(wù)是在評(píng)分測(cè)試前機(jī)器人不事先知道工作任務(wù)，機(jī)器人需通過(guò)識(shí)別訂單板中的任務(wù)信息去完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)。訂單板信息于競(jìng)賽任務(wù)書中公布任務(wù)難度等同的6套，當(dāng)天保持不變，在選手下載好程序、啟動(dòng)機(jī)器人之前通過(guò)搖色子的方式從這6套中抽取1套對(duì)測(cè)試的選手公布。比賽場(chǎng)地未知自動(dòng)綜合功能測(cè)試任務(wù)采用未知場(chǎng)地，未知場(chǎng)地于競(jìng)賽前一天晚上公布，競(jìng)賽當(dāng)天保持不變。注意：上述顯示的任務(wù)訂單板信息與任務(wù)貨架擺放信息僅為范例，不會(huì)用于任務(wù)書中。項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)評(píng)分細(xì)則標(biāo)記D1已知條件下，自主完成連續(xù)性任務(wù)評(píng)價(jià)指示燈任務(wù)開(kāi)始，點(diǎn)亮“START”運(yùn)行指示燈0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門打開(kāi)0或1正確完成二層藥房柜門打開(kāi)0或1藥物/危險(xiǎn)物質(zhì)立方體配送管理正確完成R1病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1病床配送/回收管理正確完成R1病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R2病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R3病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R4病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R5病房任務(wù)病床的放置/回收0或1藥物立方體回收管理正確完成R1病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門關(guān)閉0或1正確完成二層藥房柜門關(guān)閉0或1危險(xiǎn)物質(zhì)立方體回收管理正確完成所有病房/護(hù)士站全部任務(wù)危險(xiǎn)物質(zhì)立方體的回收并放置到回收箱0或1移動(dòng)到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動(dòng)作0或1指示燈機(jī)器人回到啟始區(qū)，結(jié)束任務(wù)并關(guān)閉“START”指示燈0或1時(shí)間所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間0或1時(shí)間：分秒標(biāo)記說(shuō)明：0=未完成1=完成項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)評(píng)分細(xì)則標(biāo)記D2未知條件下，自主完成連續(xù)性任務(wù)評(píng)價(jià)指示燈任務(wù)開(kāi)始，點(diǎn)亮“START”運(yùn)行指示燈0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門打開(kāi)0或1正確完成二層藥房柜門打開(kāi)0或1藥物/危險(xiǎn)物質(zhì)立方體配送管理正確完成R1病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1病床配送/回收管理正確完成R1病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R2病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R3病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R4病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R5病房任務(wù)病床的放置/回收0或1藥物立方體回收管理正確完成R1病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門關(guān)閉0或1正確完成二層藥房柜門關(guān)閉0或1危險(xiǎn)物質(zhì)立方體回收管理正確完成所有病房/護(hù)士站全部任務(wù)危險(xiǎn)物質(zhì)立方體的回收并放置到回收箱0或1移動(dòng)到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動(dòng)作0或1指示燈機(jī)器人回到啟始區(qū)，結(jié)束任務(wù)并關(guān)閉“START”指示燈0或1時(shí)間所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間0或1時(shí)間：分秒標(biāo)記說(shuō)明：0=未完成1=完成（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重競(jìng)賽模塊分值權(quán)重模塊A：工作組織和管理1616%模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)1616%模塊C：核心性能元素評(píng)估4242%模塊D：綜合任務(wù)演示2626%總分100100%2、評(píng)判方法本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)，除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績(jī)。本次競(jìng)賽評(píng)分計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性，評(píng)分過(guò)程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評(píng)分。除回避裁判外，其余裁判全部參與執(zhí)裁。在競(jìng)賽開(kāi)始前，裁判長(zhǎng)進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無(wú)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流。對(duì)A/B/C/D模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過(guò)程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。評(píng)判采取標(biāo)記、記錄的方式，工位裁判在評(píng)分表中對(duì)評(píng)判項(xiàng)標(biāo)記、記錄，最終分值核算由統(tǒng)分裁判完成。評(píng)價(jià)分（Judgement）打分方式：按競(jìng)賽工位設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由2名裁判構(gòu)成。根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)記錄選手違反情況及次數(shù)，并由此計(jì)算出該組選手在該項(xiàng)目中所得最終分?jǐn)?shù)：得分=單項(xiàng)配分-（記錄次數(shù)×違反單次扣除分）。評(píng)價(jià)分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表：內(nèi)容評(píng)判細(xì)則單項(xiàng)配分得分比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專家的合作行為要求競(jìng)賽日期間，選手與其隊(duì)友、對(duì)手及裁判、專家間保持彬彬有禮，有無(wú)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)情況；每違反一次扣除N分,扣完即止。MM-（3×N）記錄例：與工位裁判發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)1次隊(duì)友間發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)1次與工位裁判發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)1次說(shuō)明：N為實(shí)際扣除分值；M為實(shí)際單項(xiàng)配分測(cè)量分（Measurement）打分方式：按競(jìng)賽工位設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由2名裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，在對(duì)該組選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。若裁判數(shù)量較多或較少，也可以另定分組模式。測(cè)量分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表：類型示例最高分值正確分值不正確分值滿分或零分完成R1病房所有任務(wù)立方體的配送并放置110說(shuō)明：1代表滿分，0代表不得分。時(shí)間分（Time）打分方式：時(shí)間分只是針對(duì)那些完全按照比賽要求完成所有任務(wù)，且用時(shí)在600秒（10分鐘）以內(nèi)（包含600秒）的隊(duì)伍。裁判評(píng)價(jià)時(shí)間分時(shí)在評(píng)分表上填寫隊(duì)伍完成任務(wù)用時(shí)（精確到秒后兩位），在統(tǒng)分系統(tǒng)中經(jīng)由以下公式計(jì)算得到時(shí)間分：隊(duì)伍得分=1?隊(duì)伍時(shí)間最快隊(duì)伍時(shí)間隊(duì)伍時(shí)間最快隊(duì)伍時(shí)間最多用時(shí)最快隊(duì)伍時(shí)間時(shí)間分只在自動(dòng)綜合任務(wù)評(píng)分中體現(xiàn)。時(shí)間分評(píng)分準(zhǔn)則樣例表：類型最多用時(shí)最高分值得分情況不得分情況時(shí)間分600秒M用時(shí)≤600秒在600秒內(nèi)未完成任務(wù)說(shuō)明：M為實(shí)際配3.成績(jī)并列考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長(zhǎng)進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績(jī)之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：總成績(jī)分?jǐn)?shù)相等情況下，按照模塊D成績(jī)高低排名；如模塊D成績(jī)分?jǐn)?shù)相等，則按照模塊C成績(jī)高者排名優(yōu)先；若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪自動(dòng)任務(wù)。三、競(jìng)賽細(xì)則賽前第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話14:00–15:30裁判報(bào)到裁判員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人選手、領(lǐng)隊(duì)等人員報(bào)到選手領(lǐng)隊(duì)等人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人15:30–16:00選手熟悉場(chǎng)地、設(shè)備（保證每個(gè)選手充分熟悉）裁判長(zhǎng)各裁判員參賽選手及教練移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)16:00–16:30裁判培訓(xùn)：介紹競(jìng)賽規(guī)則、評(píng)測(cè)程序、評(píng)分方案、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。裁判長(zhǎng)裁判長(zhǎng)助理各執(zhí)裁員移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng) 比賽第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話7:30集合出發(fā)各裁判員參賽選手領(lǐng)隊(duì)待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人8:00–8:20選手檢錄檢錄裁判參賽選手工作人員移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)8:20–9:00賽題講解裁判長(zhǎng)各裁判員參賽選手移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)9:00–11:30第一場(chǎng)比賽裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)11:30–13:00午餐+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)13:00–15:30第二場(chǎng)比賽裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)15:30–16:30統(tǒng)分+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長(zhǎng)各裁判員賽務(wù)人員移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目場(chǎng)地裁判長(zhǎng)比賽后第1天時(shí)間事項(xiàng)參與人員地點(diǎn)負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話8：00返程所有人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人1.選手的條件和要求根據(jù)歷屆世界技能大賽競(jìng)賽規(guī)則的要求，本賽項(xiàng)參賽選手須為2002年1月1日以后出生的大陸公民。2.選手的工作內(nèi)容（1）熟悉場(chǎng)地和設(shè)備1）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序地熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，不允許運(yùn)行設(shè)備、使用電腦軟件、測(cè)試通訊，不允許拆裝設(shè)備、修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。2）熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及賽場(chǎng)設(shè)備拍照。3）熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。4）熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。（2）檢錄時(shí)選手抽簽確定工位/場(chǎng)次抽簽順序。（3）賽題講解時(shí)選手抽簽確定工位與場(chǎng)次。（4）競(jìng)賽過(guò)程中選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽。（5）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)書、任務(wù)評(píng)分表、草稿紙等所有相關(guān)競(jìng)賽文件。3.賽場(chǎng)紀(jì)律（1）選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。（2）比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。（3）競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及時(shí)把任務(wù)書、評(píng)分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場(chǎng)裁判并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長(zhǎng)。（4）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。（5）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。（6）參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。（7）參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取消競(jìng)賽資格”等不同處罰。（8）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場(chǎng)；（9）參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)。四、安全、健康要求參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備清單表選手安全防護(hù)措施要求如下表：表選手安全防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明護(hù)目鏡1.防濺入；2.在安裝或運(yùn)行環(huán)境中，有飛濺物等可能會(huì)對(duì)眼睛產(chǎn)生傷害的情況下佩戴；3.由組委會(huì)統(tǒng)一提供。絕緣鞋絕緣、防滑、防砸、防穿刺工作服1.必須是長(zhǎng)褲2.工作服由選手自備，工作服上嚴(yán)禁出現(xiàn)任何注有個(gè)人身份信息的標(biāo)志。安全馬甲由組委會(huì)統(tǒng)一提供安全帽由組委會(huì)統(tǒng)一提供大賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽(tīng)警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手會(huì)受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、罰去安全分、停止操作、取消競(jìng)賽資格等不同程度的懲罰。選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表選手禁止攜帶易燃易爆物品，見(jiàn)下表：有害物品圖示說(shuō)明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶有毒有害物嚴(yán)禁攜帶競(jìng)賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。賽場(chǎng)內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其他人員不得進(jìn)入賽場(chǎng)內(nèi)。主辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，只可在賽場(chǎng)安全區(qū)通道觀摩競(jìng)賽。辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵守賽場(chǎng)規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競(jìng)賽。辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，不得在場(chǎng)內(nèi)吸煙、喧嘩。賽場(chǎng)所在場(chǎng)館周圍保證沒(méi)有人員妨礙、干擾選手競(jìng)賽，不得有任何影響競(jìng)賽公平、公正的行為。承辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競(jìng)賽期間健康和安全事務(wù)。主要包括檢查競(jìng)賽場(chǎng)地、與會(huì)人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對(duì)方案；監(jiān)督與會(huì)人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場(chǎng)須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。賽場(chǎng)嚴(yán)格遵守我國(guó)環(huán)境保護(hù)法。賽場(chǎng)所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利用，提倡綠色制造的理念。五、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)部尺寸規(guī)格：2000mm×