DB51-T 2766-2021 丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范

DB51四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 2 2 3 9 1丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范本文件適用于丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)服務器和拖拉機信息采集終端執(zhí)行主從問答方式以及GB/T35381.1—2017農林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡DB51/T2567—201936.8kW以下丘陵山地拖拉機技術條件GB/T35381.1—2017、DB丘陵山地拖拉機mountainou拖拉機序列號tractorserial4縮略語2AFN：應用功能碼（ApplicationFunctionNumber）BCD：二進碼十進數(shù)（Binary-CodedDecimaBEIDOU：中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatCA：受信任的頒發(fā)數(shù)字證書的機構（CertifCAN：控制器局域網(wǎng)絡（ControllerAreaNetECU：電子控制單元（ElectricalControlGPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSysIEEE：美國電氣電子工程師學會（InstituteofElectrPEM：一種數(shù)字證書的格式（PrivacyenhancedmRTP：實時傳輸協(xié)議（Real-timeTransportPRTMP：實時消息傳輸協(xié)議（RealTimeMSEQ：消息序列號（SEQuenceTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissiTLS：傳輸層安全（TransportLayerSecuri導航系統(tǒng)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范服務器系統(tǒng)發(fā)動機ECU拖拉機整機控制ECU速度控制系統(tǒng)ECU車身調整系統(tǒng)ECU機具1ECU機具2ECU機具nECU導航系統(tǒng)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范服務器系統(tǒng)發(fā)動機ECU拖拉機整機控制ECU速度控制系統(tǒng)ECU車身調整系統(tǒng)ECU機具1ECU機具2ECU機具nECU機具懸掛調整系統(tǒng)ECU機具懸掛調整系統(tǒng)ECU信息采集終端的動力輸出；車身調整系統(tǒng)ECU根據(jù)當前車身的姿態(tài)，將整機傾角調整到規(guī)定的范圍內；機具懸掛調整系統(tǒng)ECU根據(jù)當前的丘陵山地的坡度情況，調整機具懸掛系統(tǒng)的方向，將機具與地面的夾角調整到規(guī)定3接受GPS/Beidou系統(tǒng)生成的拖拉機當前的位置信息，并根據(jù)整機控制ECU的指令控制拖拉機按設定的路服務器系統(tǒng)與拖拉機整機控制ECU通過本標準中規(guī)定的數(shù)據(jù)規(guī)范實現(xiàn)對拖拉機的遠程管理。拖拉機信息采集終端就是拖拉機負責和服務器交互數(shù)據(jù)信息的整機控12119214字節(jié)位第5～0PSEQ取自1字節(jié)的啟動幀計數(shù)器PFC的低6位計數(shù)值拖拉機信息采集終端和管理系統(tǒng)服務器均有1個獨立的、由1字節(jié)構成的計數(shù)范圍為0～63的發(fā)起幀幀序號PSEQ不變。重發(fā)次數(shù)可設置，最多3次；00011011地址域包括行政區(qū)劃碼A1、終端所屬部門A2、終端地址A3，格式見5324終端所屬部門A2。A2=0x0000為無效地址。A2=0xFFF終端地址A3。A3=0x00000000為無效地址。A3=0xFFFFF校驗和是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的采用CRC16校驗方式對包頭和數(shù)據(jù)實體進行校驗所產生的結果碼，包括起始字符（0xFE）、長度L、功能碼、幀序列域SEQ、地址域A、鏈路用戶數(shù)據(jù)。b)識別1個報文長度L；6拖拉機信息采集終端檢查拖拉機信息采集終端檢查發(fā)送心跳包保持連接發(fā)送心跳包保持連接時間同步時間同步數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸服務器系統(tǒng)注冊注冊響應心跳包心跳響應數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)響應拖服務器系統(tǒng)注冊注冊響應心跳包心跳響應數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)響應拖拉機其他命令命令響應據(jù)包后，判斷是否允許拖拉機注冊，處理方法a)若拖拉機身份數(shù)據(jù)合法，服務器向拖拉機信息采集終端返回注冊正確數(shù)據(jù)包，連接建服務器，T2的取值范圍：10s。拖拉機注冊流7否否是是 等待注冊請求否否是是 等待注冊請求否否<><>是連接，拖拉機信息采集終端按設定的時間周期T向服務器發(fā)送心跳包。T的取值范圍：5否否包是否否是 8 否 信鏈路中斷時，應停止發(fā)送。數(shù)據(jù)傳輸及命令下發(fā)流程分別如圖6和圖7所 否 是<>是否是<>是否 否是否是發(fā)送次數(shù)加1否否是服務器時限內收到響應發(fā)送次數(shù)>3是結束注冊成功發(fā)送命令等待下發(fā)命令發(fā)送次數(shù)加1否否是服務器時限內收到響應發(fā)送次數(shù)>3是結束注冊成功發(fā)送命令等待下發(fā)命令拖拉機拖拉機注冊成功注冊成功命令正確是·發(fā)送正確響應否發(fā)送錯誤響應結束結束9a)登記拖拉機信息并同時獲取地址，其中地址是由擁有者的信666113 2—4—6—81—117.3.1驗證地址命令用于確認拖拉機的地址，也用于服務器和終端間的幀序列號同步，終端務器系統(tǒng)重新起動的次數(shù)。本命令地址用已經申6—11—117.4.1本命令將拖拉機運行狀態(tài)數(shù)據(jù)按設定的時間間隔上報給642220.1°,每比特表示精度21122（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）81814162（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）17.6.1本命令將拖拉機機具懸掛調整62（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）17.7.1拖拉機作業(yè)區(qū)數(shù)據(jù)命令數(shù)據(jù)上報給服務器。數(shù)據(jù)點有兩種類型包括邊界，障礙邊界。112車身狀態(tài)（方位角AZIMUTH）112（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（橫滾角ROLL）112（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（俯仰PITCH）112（0.1°)（-90～90）81814????車身狀態(tài)（方位角AZIMUTH）1n2（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（橫滾角ROLL）1n2（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（俯仰PITCH）1n2（0.1°)（-90～90）81814122（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）81814????2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）8181417.8.1終端上報各種告警信息，包括類型、級別、位置、發(fā)生時間、狀態(tài)。狀態(tài)表示當前告1N1—11—1—161????1—11—1—16117.9.1本命令用于確認這些機具在拖拉機上的存在。機具信息的獲取前必須先在服務器上注冊6111—611 ????611—161——1????—111——11—???? 11—7.12.1服務器根據(jù)各個拖拉機上報的測量數(shù)據(jù)，自動/手動生成拖拉機的工作路徑的順序集64—2—81818????818181111111111 6 6—6—17.17.1服務器復位同步命令用于通知各個設備當前服務器17.18.1本命令是當用戶從網(wǎng)絡上修改了密碼時，從系統(tǒng)下發(fā)同步命令修改終端的登錄密—6—17.19.1遙控參數(shù)下發(fā)命令預先設置控制11111111注：控制采用兩位數(shù)據(jù)，bit0～bit3指示控制的111注：控制采用兩位數(shù)據(jù)，bit0～bit3指示控制的17.22.1攝像頭命令用于切換顯示不同的攝像頭以顯示拖拉機的工作視頻，觀察拖拉機當前的工11rtmp://10.1.10.10:8080/liv17.23.2拖拉機私鑰、拖拉機證書、CA證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務器1—11— 7.24.1客戶端生成需要簽名的證書，發(fā)往服務器，獲得服務器簽名的私鑰證書?？蛻舳烁鶕?jù)自1—11——7.25.1拖拉機信任證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務器保存維護。證書過期的情況下，應發(fā)1—11 —秒分時日月月年A.2浮點數(shù)據(jù)格式注：4字節(jié)和8字節(jié)的double都是浮點數(shù)，4字節(jié)Double只有Byte00123{0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0{0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0x0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0x0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0x0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0x0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0x0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7