西安電子科技大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共2頁(yè)西安電子科技大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)的輸出功率是多少？A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW2、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa3、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能4、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱(chēng)直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm5、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡設(shè)計(jì)中，以下哪種情況需要進(jìn)行動(dòng)平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉(zhuǎn)零件B.軸向尺寸較小的盤(pán)類(lèi)零件C.長(zhǎng)徑比較大的軸類(lèi)零件D.質(zhì)量分布均勻的零件6、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min7、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角8、機(jī)械制造工藝中，加工余量是指什么？（）A.零件加工前后的尺寸之差。B.為了保證加工質(zhì)量而在毛坯上多切除的一部分材料。C.加工過(guò)程中刀具磨損的量。D.加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承10、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致鏈條脫鏈？（）A.鏈條節(jié)距過(guò)大B.鏈輪齒數(shù)過(guò)多C.鏈條張緊力過(guò)大D.潤(rùn)滑良好11、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器的作用是什么？（）A.連接兩軸，使其一同旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩。B.改變兩軸的轉(zhuǎn)速比。C.緩沖兩軸之間的沖擊和振動(dòng)。D.以上作用都有。13、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差。B.配合分為間隙配合、過(guò)盈配合和過(guò)渡配合三種類(lèi)型。C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零。D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮。14、對(duì)于一個(gè)承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料15、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？A.30B.25C.20D.1516、在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)的張緊裝置通常安裝在（）A.松邊內(nèi)側(cè)B.松邊外側(cè)C.緊邊內(nèi)側(cè)D.緊邊外側(cè)17、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，應(yīng)選用哪種元件？A.儲(chǔ)氣罐B.過(guò)濾器C.干燥器D.消聲器18、在液壓系統(tǒng)中，以下哪種液壓泵輸出流量均勻、脈動(dòng)??？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下措施中有效的是（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.選用優(yōu)質(zhì)鋼材D.進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理20、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？A.2minB.3minC.4minD.5min二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，闡述如何確定齒輪的模數(shù)、齒數(shù)和齒寬等主要參數(shù)。這些參數(shù)的選擇對(duì)傳動(dòng)性能有何影響？2、（本題10分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的蝸桿傳動(dòng)，包括蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)、傳動(dòng)比的計(jì)算和失效形式。3、（本題10分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)中，如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響？以及如何進(jìn)行系統(tǒng)的振動(dòng)分析和減振設(shè)計(jì)。4、（本題10分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋測(cè)量精度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。如何根據(jù)評(píng)價(jià)