西安電子科技大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)西安電子科技大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)》

2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、ROS中的話(huà)題通信是基于（）模式。A.發(fā)布-訂閱B.請(qǐng)求-響應(yīng)C.客戶(hù)端-服務(wù)器D.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)2、ROS中的參數(shù)（Parameter）通常用于（）A.配置節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)B.存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)C.進(jìn)行消息傳遞D.以上都不是3、在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于調(diào)試節(jié)點(diǎn)的工具是？（）A.gdbB.valgrindC.rqt_consoleD.以上都不是4、ROS中的服務(wù)（Service）與話(huà)題的主要區(qū)別在于（）A.服務(wù)是雙向通信，話(huà)題是單向通信B.服務(wù)是單向通信，話(huà)題是雙向通信C.服務(wù)是同步通信，話(huà)題是異步通信D.服務(wù)是異步通信，話(huà)題是同步通信5、在ROS中，如何發(fā)布一個(gè)話(huà)題？（）A.使用rostopicpub命令B.在節(jié)點(diǎn)中使用發(fā)布函數(shù)C.兩者皆可D.以上都不是6、在ROS中，如何設(shè)置參數(shù)？（）A.使用rosparamset命令B.在節(jié)點(diǎn)中設(shè)置C.兩者皆可D.以上都不是7、在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于發(fā)布機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)的主題通常以什么命名？（）A./robot_sensor_dataB./sensor/robotC./data/sensor/robotD.以上都不是8、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)哪種方式進(jìn)行多線(xiàn)程編程？（）A.C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)多線(xiàn)程B.Python的threading模塊C.ROS的多線(xiàn)程機(jī)制D.以上都是9、以下哪個(gè)是ROS中的語(yǔ)音識(shí)別功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common10、以下哪個(gè)不是ROS中的語(yǔ)音識(shí)別庫(kù)？A.PocketSphinxB.KaldiC.SnowboyD.OpenSSL11、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過(guò)（）進(jìn)行處理。A.節(jié)點(diǎn)B.話(huà)題C.服務(wù)D.動(dòng)作12、以下哪個(gè)是機(jī)器人操作系統(tǒng)中用于管理機(jī)器人硬件資源的工具？（）A.roslaunchB.rosparamC.rosserviceD.以上都不是13、ROS中的動(dòng)作客戶(hù)端可以（）A.發(fā)送動(dòng)作目標(biāo)B.取消動(dòng)作C.兩者皆有D.以上都不是14、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以用以下哪種語(yǔ)言編寫(xiě)？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是15、在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于查看節(jié)點(diǎn)的日志信息的工具是？（）A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.rosconsole16、ROS中的參數(shù)服務(wù)器（ParameterServer）使用哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)參數(shù)？（）A.字典B.列表C.數(shù)組D.樹(shù)17、在ROS中，如何查看一個(gè)話(huà)題發(fā)布的數(shù)據(jù)？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub18、以下哪個(gè)不是ROS中的控制器類(lèi)型？（）A.位置控制器B.速度控制器C.力控制器D.圖像控制器19、在ROS中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的消息類(lèi)型通常是（）A.TwistB.PoseC.PointD.Quaternion20、ROS中的通信加密通常使用（）技術(shù)。A.SSLB.SSHC.AESD.RSA二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明ROS中的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人中的無(wú)菌操作要求。2、（本題10分）說(shuō)明ROS中的藥物研發(fā)科學(xué)管理機(jī)器人中的管理科學(xué)性體現(xiàn)。3、（本題10分）簡(jiǎn)述ROS中的森林病蟲(chóng)害防治機(jī)器人中的藥劑投放控制。4、（本題10分）簡(jiǎn)述ROS中的機(jī)器人操作系統(tǒng)移植方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分