《機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡介課程中文名機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)課程英文名PracticalTrainingofRobotAssemblyandDebugging雙語授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114086課程學(xué)分1周（學(xué)時）1周（20學(xué)時）課程類別□專業(yè)認(rèn)知實習(xí)□專業(yè)見習(xí)eq\o\ac(□,√)工程實訓(xùn)□畢業(yè)實習(xí)□其他課程性質(zhì)eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學(xué)考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示eq\o\ac(□,√)報告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)□階段性測試□平時作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)機(jī)器人工程系面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程學(xué)院開課學(xué)期第5學(xué)期先修課程電路分析，電子技術(shù)基礎(chǔ)，電子技術(shù)實訓(xùn)，電子工藝實訓(xùn)后續(xù)課程無選用教材無參考書目1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù).朱洪前主編.機(jī)械工業(yè)出版社,2019年.2.工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用.劉懷蘭歐道江.主編.機(jī)械工業(yè)出版社,2019年.課程資源學(xué)生可自主通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配、機(jī)器人示教器應(yīng)用的相關(guān)知識和應(yīng)用實例。課程簡介機(jī)器人裝調(diào)實訓(xùn)室機(jī)器人工程專業(yè)的實訓(xùn)課程。是為了培養(yǎng)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才而開設(shè)的一門專業(yè)課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)與分類，掌握機(jī)器人的安裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅實的基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1常見機(jī)器人的認(rèn)知，掌握常見機(jī)器人的分類識別。掌握六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體主要部件的拆卸和安裝。掌握六自由度串聯(lián)機(jī)器人的示教器控制方式調(diào)試。課程目標(biāo)2具備與多科學(xué)團(tuán)隊合作能力，具有良好的團(tuán)隊合作意識，能夠認(rèn)識到多學(xué)科知識對機(jī)器人裝調(diào)的作用。課程目標(biāo)3具備講述工業(yè)機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝過程的能力，掌握實訓(xùn)報告的撰寫能力，且可以與團(tuán)隊成員良好交流。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求3：設(shè)計/開發(fā)解決方案【L】3.2：能夠設(shè)計滿足特定需求的機(jī)器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程。1畢業(yè)要求9：個人和團(tuán)隊【H】9.1能夠認(rèn)識到多學(xué)科團(tuán)隊對復(fù)雜機(jī)器人工程實踐中的意義和作用，具備良好的團(tuán)隊協(xié)作意識。2畢業(yè)要求10：溝通【L】10.1具備與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行溝通和交流的能力，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。3三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（1）常見機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)部件的認(rèn)知，常見機(jī)器人的分類；（2）六自由度串聯(lián)機(jī)器人主要本體部件的拆卸和裝配方法；（3）六自由度串聯(lián)機(jī)器人的示教器控制方式調(diào)試和控制；（4）撰寫實踐報告。（二）時間安排（1）常見機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)部件的認(rèn)知，常見機(jī)器人的分類——2學(xué)時；（2）六自由度串聯(lián)機(jī)器人主要本體部件的拆卸和裝配——6學(xué)時；（3）六自由度串聯(lián)機(jī)器人的示教器控制方式調(diào)試和控制；——10學(xué)時；（4）編制設(shè)計文檔——2學(xué)時。（三）工作流程（1）機(jī)器人認(rèn)知、了解常見工業(yè)用和其他種類機(jī)器人；（2）六自由度串聯(lián)機(jī)器人主要本體部件的拆卸和裝配；（3）六自由度串聯(lián)機(jī)器人的示教器控制方式調(diào)試和控制；（4）撰寫實踐報告。（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1名指導(dǎo)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.機(jī)器人認(rèn)知和分類1-342%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實訓(xùn)報告2.六自由度串聯(lián)機(jī)器人主要部件的拆卸和裝配1-33.機(jī)器人示教器的使用方法1-34.機(jī)器人運(yùn)動示教器控制1-3課程目標(biāo)21.與小組成員的合作情況1-346%素質(zhì)考核課堂表現(xiàn)實訓(xùn)報告2.參與團(tuán)隊實驗、研究的情況1-33.與團(tuán)隊成員的溝通交流情況1-3課程目標(biāo)31.是否具有良好的實驗習(xí)慣412%素質(zhì)考核課堂表現(xiàn)2.是否具有責(zé)任心與安全意識43.溝通交流能力水平44.是否具有團(tuán)隊合作精神4表4課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)成績比例20%素質(zhì)考核成績比例20%實訓(xùn)報告成績比例60%課程目標(biāo)140%20%50%42%課程目標(biāo)230%50%50%46%課程目標(biāo)330%30%12%（二）成績評定1.平時成績評定（40%）（1）課堂表現(xiàn)（50分）：包括通過學(xué)生在實踐過程中的表現(xiàn)情況來評價學(xué)生相關(guān)的能力以及課堂出勤。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個等級，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。（目標(biāo)1：40%；目標(biāo)2:30%；目標(biāo)3:30%）（2）素質(zhì)考核（50分）：主要包括學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出的實驗習(xí)慣，與團(tuán)隊成員的交流、合作能力等。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2:50%；目標(biāo)3:30%）2.期末成績（報告成績）評定(60%)占總分60分。主要考核學(xué)生對專業(yè)認(rèn)識和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個報告按照實驗報告要求填寫，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1：50%；目標(biāo)2:50%）3.總成績評定總成績應(yīng)由平時考核成績和期末考核成績（報告成績）構(gòu)成。總成績（100%）=平時成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標(biāo)準(zhǔn)表5評分標(biāo)準(zhǔn)考核項目評分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)上課全勤，專心聽講、不玩手機(jī)與講話，積極互動、發(fā)言與提問。有遲到或請假，專心聽講、不玩手機(jī)與講話，能互動與發(fā)言。有遲到或請假，能聽講、不常玩手機(jī)與講話，有互動與發(fā)言。遲到或請假較多，能聽講、不常玩手機(jī)與講話，無互動與發(fā)言。缺勤超三分之一，不聽講、愛玩手機(jī)與講話，無互動與發(fā)言。素質(zhì)考核與團(tuán)隊友好合作，交流順暢可以與團(tuán)隊友好合作，并進(jìn)行正常交流一定程度上與團(tuán)隊友好合作，可以交流初步與團(tuán)隊友好合作和能交流；無法與團(tuán)隊友好合作實訓(xùn)報告字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告。字跡清晰、格式基本正確、數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告一定程度上字跡清晰、格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的完成了實訓(xùn)報告字跡清晰、內(nèi)容初步完整的完成了實訓(xùn)報告實訓(xùn)報告撰寫不完整五、其他說明本課程大綱依據(jù)2023版機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由機(jī)器人工程學(xué)院（部）機(jī)器人工程教學(xué)系（教研室）討論制