“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論題庫及答案（含A.B卷）

“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論

題庫及答案(含A.B卷)

A卷：

單選題

1.編碼器按照碼盤刻孔方式分為0。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

參考答案：B

2.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30,有效值為100V,則其瞬

時(shí)值表達(dá)式為()V。

A、u=100sin(50t+30)

B、u=141.4sin(50t+30)

C、u=200sin(100t+30)

D、u=141.4sin(100t+30)

參考答案：D

3.平面體的截交線為封閉的()，其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)

數(shù)和交到平面的情況。

A、立體圖形

B、直線

C、回轉(zhuǎn)體圖形

D、平面圖形

參考答案：D

4.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

參考答案：B

5.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

參考答案：D

6.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

參考答案：C

7.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為()。

A、20—50

B、50—100

C、75—500

D、200—1000

參考答案：C

8.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()

個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

9.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

參考答案：B

10.機(jī)安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機(jī)械強(qiáng)度,

保證0。

A、裝配的要求

B、散熱的要求

C、傳熱的要求

D、性能的要求

參考答案：C

11用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí),當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他

電壓源應(yīng)0。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

參考答案：B

12.能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

參考答案：C

13.屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

參考答案：A

14()傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指傳感器的輸入信號(hào)變化后，其輸出

信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性

參考答案：A

15般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任

意目標(biāo)及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

參考答案：C

16列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)自由度的是()。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

參考答案：B

17適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

參考答案：A

18線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作()

處理。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都對(duì)

參考答案：A

19使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加()個(gè)惰輪。

A、2

B、4

C、偶數(shù)

D、奇數(shù)

參考答案：D

20電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在

接地短路點(diǎn)周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應(yīng)電

D、直接

參考答案：B

21速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

參考答案：A

23.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

C、A/

D、D/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

參考答案：C

24.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變

換,一般使傳感器的信號(hào)輸出()電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。

A、4~20mA、-5~5V

B、0~20mA、0?5V

C、-20~20mA、-5?5V

D、-20~20mA、0~5V

參考答案：A

25.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

參考答案：C

26.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具,也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：A

27.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,

通常小于360。。該運(yùn)動(dòng)用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：A

28.已知交流RL串聯(lián)電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電

感上電壓UL=()V。

A、4

B、8

C、16

D、60

參考答案：B

29.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

參考答案：C

30.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為0類。

A、3

B、2

C、4

D、5

參考答案：B

31.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有0自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

參考答案：D

32.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,

都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、檢查、測量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

參考答案：A

33.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

參考答案：C

34.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。

A、1個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

參考答案：B

35.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。

A、開路

B、短路

C、電阻

D、電感

參考答案：A

36.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

參考答案：C

37.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,

可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械技術(shù)

D、氣動(dòng)技術(shù)

參考答案：A

38.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在()位置上。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

參考答案：D

39.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇0。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

參考答案：D

41.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

參考答案：B

42.ABB機(jī)器人屬于()。

A、美國

B、中國

C、瑞典

D、日本

參考答案：C

43.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。

A、7

B、6

C、5

D、1

參考答案：C

44.編碼器檢測部分的作用是()。

A、檢測平行光

B、檢測電信號(hào)

C、變成電信號(hào)輸出

I)、檢測平行光，變成電信號(hào)輸出

參考答案：D

45.同步帶傳動(dòng)屬于。傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使

用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

參考答案：B

46.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C、跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

參考答案：A

47.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒

輪齒為()。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

參考答案：B

48.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳

感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的0能力,90年代,

小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的

任務(wù)。

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、人工智能

參考答案：C

49.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

參考答案：C

50.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：A

51?一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí)，最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信

號(hào)輸出。

A、4

B、6

C、8

D、16

參考答案：C

52.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪

和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感

器稱為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、智能傳感器

參考答案：C

53.J4、J5、J6為()，主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

參考答案：B

54.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內(nèi)燃機(jī)

D、連桿

參考答案：A

55.兩個(gè)電容Cl=3uF,C2=6uF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為⑼口F。

A、9

B、3

C、6

D、2

參考答案：D

56,按離合器的不同工作原理,離合器包括°。

A、摩擦式

B、滾動(dòng)式

C、電磁式

D、卡片式

參考答案：A

57.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、最大極限尺寸

B、最小極限尺寸

C、基本尺寸

D、實(shí)際尺寸

參考答案：C

58.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

參考答案：A

59.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的()現(xiàn)象稱核裂

變反應(yīng)。

A、質(zhì)子

B、輕子

C、中子

D、原子

參考答案：C

60.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

參考答案：B

61.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

參考答案：B

62.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組

°

A、電器

B、開關(guān)

C、元件

D、負(fù)載

參考答案：D

63.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

參考答案：C

64.RV減速器的擺線輪在0中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤

參考答案：C

65.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值

［）、電流處處相等

參考答案：D

66.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)

應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

參考答案：B

67.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)

的功率因數(shù)。

A、串聯(lián)電容補(bǔ)償

B、并聯(lián)電容補(bǔ)償

C、串聯(lián)電感

D、并聯(lián)電感

參考答案：B

68.工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：A

69.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

參考答案：A

70.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

參考答案：A

71.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。

A、電動(dòng)

B、發(fā)電

C、空載

D、短路

參考答案：B

72.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。

A、倒袋機(jī)

B、變位機(jī)

C、滑移平臺(tái)

[)、快換裝置

參考答案：A

73.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá).以上都對(duì)

參考答案：B

74.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不

包括0。

A、制作準(zhǔn)備

B、制作與采購

C、安裝與試運(yùn)行

D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

參考答案：D

75.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的()。

A、進(jìn)油路

B、回油路

C、旁油路

I)、任意位置

參考答案：D

76.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()活得中

間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補(bǔ)算法

參考答案：D

77.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸

相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：C

78.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()o

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

參考答案：B

79.用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：C

80.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

參考答案：D

81.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動(dòng)直流電

參考答案：A

82.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。

A、低副

B、中副

C、高副

D、機(jī)械

參考答案：C

83.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端電流與反相

輸入端電流是0。

A、等于0

B、等于無窮大

C、相等

D、以上都對(duì)

參考答案：A

84.下列選項(xiàng)中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個(gè)支路電壓相等

參考答案：D

85.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：Oo

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

參考答案：A

86.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加

的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、任意

參考答案：C

87.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。

A、1&0=1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

參考答案：D

88.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行

()信號(hào)的電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

參考答案：B

89.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

參考答案：C

90.機(jī)器人力覺傳感器分為()。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

參考答案：D

91.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

參考答案：D

92.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。

A、14

B、10

C、8

D、2

參考答案：B

93.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

參考答案：C

94.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的

出口，泵的出口壓力為0。

A、5Mpa

B、lOMPa

C、15MPa

D、20MPa

參考答案：A

95.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)

器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類()，使機(jī)器人通過視覺

對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測,通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺

和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。

A、控制器

B、示教器

C、驅(qū)動(dòng)器

D、傳感器

參考答案：D

96.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回

路，()能夠承受負(fù)值負(fù)載。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對(duì)

參考答案：B

97.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為()。

A、n=(UTaRa)/Ce①

B、n=(U+IaR2)/Ce①

C、n=Ce0/(U-IaRa)

n=Ce①/(U+IaRa)

參考答案：A

98.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。

A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止

參考答案：B

99.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()

個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

100.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手

指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。

機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、運(yùn)行心理

參考答案：A

101.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為0。

A、預(yù)設(shè)按鈕

B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

C、增量模式開關(guān)

I)、選擇機(jī)械單元按鈕

參考答案：B

102.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

參考答案：B

103.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、最大運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、最小運(yùn)動(dòng)速度

參考答案：C

104.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列0。

A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C、直線運(yùn)動(dòng)

D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)

參考答案：A

105.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種()。

A、單片機(jī)

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)

D、微型計(jì)算機(jī)

參考答案：C

106.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的0。

A、同測性

B、競爭性

C、互補(bǔ)性

D、整合性

參考答案：B

107.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

參考答案：D

108.TP示教盒的作用不包括()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

參考答案：B

109.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大

輪將0。

A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

C、不轉(zhuǎn)動(dòng)

D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

參考答案：A

111.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

參考答案：A

112.JKJ2、J3為()，機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱之

為位置機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

參考答案：A

113.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果,一般

具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和()。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

參考答案：C

114.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集

合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

參考答案：B

115.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是

Oo

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

參考答案：A

116.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。

A、原動(dòng)桿與連桿共線

B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線

C、從動(dòng)桿與連桿共線

D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線

參考答案：C

117.。光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

參考答案：C

118.裝配過程中，裝配零、部件、外構(gòu)件，應(yīng)使其標(biāo)記處于便于0。如

安裝插座時(shí),其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。

A、標(biāo)志的方位

B、觀察的方位

C、統(tǒng)一的方位

D、規(guī)定的方位

參考答案：B

119.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內(nèi)外都有齒

參考答案：A

120.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

參考答案：C

121.1831年，()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。

A、法拉第

B、愛迪生

C、西門子

[)、歐姆

參考答案：A

123.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。

A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

參考答案：B

124.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

參考答案：B

125.。是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的

最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：D

126.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時(shí)

參考答案：B

127.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

參考答案：D

128.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

參考答案：B

129.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活

動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

參考答案：C

130.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,

則電阻R的阻值為()。

A、2

B、4

C、6

D、8

參考答案：B

132.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行

示教方式是()。

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

參考答案：A

133.夾鉗式手部中使用較多的是0。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉(zhuǎn)型手部

參考答案：D

134.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。

A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器

D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

參考答案：C

135.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。

A、ROM

B、RAM

C、存儲(chǔ)器

D、運(yùn)算器

參考答案：D

136.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在。年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

參考答案：D

137.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()。

A、準(zhǔn)確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對(duì)誤差越小

參考答案：B

138.下列牙型螺紋中效率最高的是()。

A、管螺紋

B、梯形螺紋

C、鋸齒形螺紋

D、矩形螺紋

參考答案：D

139.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經(jīng)常拆卸時(shí)，往往采用

Oo

A、螺栓聯(lián)接

B、螺釘聯(lián)接

C、緊定螺釘聯(lián)接

D、雙頭螺柱聯(lián)接

參考答案：D

140.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KQ

D、4xlO5KQ

參考答案：C

141.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意順序

加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

參考答案：B

142.機(jī)器人測距傳感器不包括()。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

參考答案：B

143.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是0。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

參考答案：C

144.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

[)、齒輪機(jī)構(gòu)

參考答案：C

145.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥，要求

閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸浮動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

參考答案：D

146.測量角速度的傳感器有()。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

參考答案：D

147.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和0兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

參考答案：B

148.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。

A、產(chǎn)生，電阻

B、吸收，負(fù)載

C、吸收，電容

D、產(chǎn)生，負(fù)載

參考答案：B

149.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是()。

A、圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

參考答案：A

150.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括Oo

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

參考答案：C

151.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

參考答案：C

152.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B、可靠性比較好

C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟

D、控制系統(tǒng)不成熟

參考答案：B

153.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場

上所規(guī)定的質(zhì)量保證。

A、設(shè)計(jì)者

B、采購者

C、供應(yīng)者

D、操作者

參考答案：B

154.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是。的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：D

155.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)

動(dòng)的小磁針，則小磁針的N極偏向()。

A、西方

B、東方

C、南方

D、北方

參考答案：A

156.容積調(diào)速回路中，0的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

參考答案：C

157.氣動(dòng)儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控

參數(shù)按需要的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

參考答案：C

158.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

參考答案：B

159.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速

運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或

者移動(dòng)的距離,其中機(jī)械接口中心是指0。

A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)

B、第六軸法蘭盤中心位置

C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn),也是第六軸法蘭盤中心為止

D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn),也不是第六軸法蘭盤中心為

止

參考答案：B

160.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過節(jié)流閥的流

量為0。

A、0

B、某調(diào)定值

C、某變值

D、無法判斷

參考答案：A

161.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。

A、單頭蝸桿

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

參考答案：A

162.不可用于非接觸式測量的傳感器有0。

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D^光電式

參考答案：B

163.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()o

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

參考答案：D

164.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

I)、RRR

參考答案：B

165.低壓電纜的屏蔽層要()，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接

觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點(diǎn)接地

D、一端接地

參考答案：D

166.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：C

167.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

參考答案：B

168.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是0。

A、它是用來載人的交通工具

B、它是古代用來運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人

C、它是用來模仿動(dòng)物行為的工具

D、它是用來耕地的農(nóng)用工具

參考答案：C

169.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分

及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()

完成。

A、傳感器部分

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、信息處理部分

參考答案：A

170.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和

調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

參考答案：A

171.下列用于軸向定位的是()。

A、套筒

B、花鍵

C、銷

D、過盈配合

參考答案：C

172.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率

高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

參考答案：C

173.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像

由0場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

174.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()。

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

I)、焊接機(jī)器人

參考答案：B

175.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)()o

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

參考答案：B

176.RV減速器具有()級(jí)減速。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

177.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動(dòng)態(tài)度

D、整體素質(zhì)

參考答案：C

178.國際上機(jī)器人四大家族指的是()。

①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本

OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

參考答案：A

179.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)

字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換

成。信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

參考答案：C

180.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

參考答案：B

181.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案：C

182.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。

A、機(jī)械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

參考答案：C

183.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是0。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

參考答案：D

184.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。

A、溫度準(zhǔn)則

B、強(qiáng)度準(zhǔn)則

C、耐磨性準(zhǔn)則

D、等壽命準(zhǔn)則

參考答案：B

185.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入

端信號(hào)送入()。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

參考答案：C

186.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器

人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，()因此被稱為“工業(yè)機(jī)

器人之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

參考答案：C

187.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有()個(gè)行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

188.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

參考答案：B

189.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()o

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

參考答案：B

190.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。

A、滾動(dòng)體

B、外圈

C、內(nèi)圈

D、保持架

參考答案：C

191.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、

物質(zhì)、信息是()。

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動(dòng)部分

D、安裝固定部分

參考答案：A

192.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

參考答案：A

193.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時(shí)間性

D、伏安特性

參考答案：A

194.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系原

點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：D

195.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中,采用()方法來設(shè)計(jì)

程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計(jì)

B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)

C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)

D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)

參考答案：A

196.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括0。

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連桿機(jī)構(gòu)

參考答案：B

197.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

參考答案：A

198.次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B.Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：C

199.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須()o

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

參考答案：C

200.以下()傳感器的測量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

參考答案：C

201.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

參考答案：B

202.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向

閥中位必須是()機(jī)能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

參考答案：C

203.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了()代機(jī)器

人。

A、一

B、二

C、三

D、四

參考答案：C

204.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場效應(yīng)管

參考答案：A

205.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式

靠0把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)垣物體的抓取。

A、機(jī)被手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、電力

參考答案：C

206.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其

他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

參考答案：C

207.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí),

可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)一端點(diǎn)停留一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:在

()工況下，缸輸出功率最小。

A、快進(jìn)

B、工進(jìn)

C、端點(diǎn)停留

D、快退

參考答案：C

208.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

209.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關(guān)

系為。。

A、與邏輯

B、或邏輯

C、非邏輯

D、邏輯加

參考答案：A

210,電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的（）叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時(shí)電壓

D、平均電壓

參考答案：A

211.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令，需要按下的按鈕為0o

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

參考答案：A

212.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號(hào)

C、發(fā)出磁信號(hào)

D、處理平行光

參考答案：A

213.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)

機(jī)的步矩角。為()。

A、3°

B、6°

C、9°

D、12°

參考答案：A

214.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

參考答案：B

215.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將0

轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、曲線運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、單擺運(yùn)動(dòng)

參考答案：C

216.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

參考答案：C

217.將二進(jìn)制數(shù)0101010H011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

參考答案：A

218.在氣體狀態(tài)變化的()過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功

A、等容過程

B、等壓過程

C、等溫過程

D、絕熱過程

參考答案：D

219.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔

性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。

A、圓形剛輪

B、圓環(huán)形剛輪

C、橢圓形剛輪

D、橢圓環(huán)形剛輪

參考答案：C

220.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是0。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

參考答案：D

221.下列液壓馬達(dá)中，。為低速馬達(dá)。

A、齒輪馬達(dá)

B、葉片馬達(dá)

C、軸向柱塞馬達(dá)

D、徑向柱塞馬達(dá)

參考答案：D

222.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作

的()電壓。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不對(duì)

參考答案：B

223.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于()

元件。

A、動(dòng)力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

參考答案：D

224.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

I)、不規(guī)則形狀

參考答案：c

225.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是()。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

參考答案：B

226.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)。繞

組上的電壓,啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后,再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對(duì)

參考答案：B

227.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是0。

A、干粉滅火器

B、泡沫滅火器

C、鹵代烷滅火器

D、二氧化碳滅火器

參考答案：D

229.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

參考答案：D

230.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適

的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，

其中位置等()。

A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都對(duì)

參考答案：A

231.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常

使用的坐標(biāo)之一。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：A

232.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：C

233.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了0的設(shè)計(jì)，使得車輪可以

主動(dòng)變形進(jìn)行越障。

A、滑塊機(jī)構(gòu)

B、曲軸機(jī)構(gòu)

C、杠桿機(jī)構(gòu)

D、放縮機(jī)構(gòu)

參考答案：D

234.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。

A、錐輪形、變形車輪、半步車輪

B、全向輪、變形車輪、半步車輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

參考答案：A

235.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

參考答案：D

236.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速

和額定壓力下的輸出流量稱為()。

A、實(shí)際流量

B、理論流量

C、額定流量

D、超限電流

參考答案：C

237.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的0,或者所能辨別

的不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。

A、最大變化量

B、最小物理量

C、最小變化量

D、最大物理量

參考答案：C

238.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，

可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

參考答案：C

239.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)

角度。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

參考答案：B

240.。是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環(huán)境

參考答案：C

241.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

參考答案：B

242?一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。

A、47H

B、4.7H

C、47uH

D、4.7uH

參考答案：C

243.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連

續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。

A、反饋控制

B、預(yù)期設(shè)定值

C、開環(huán)

D、順序

參考答案：B

244.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRIO

參考答案：B

245.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

參考答案：C

246.下列幾種TTL電路中,輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、OC門

參考答案：D

247.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到

變位機(jī)法蘭盤上。

A、排氣管前端

B、排氣管末端

C、排氣管中間

D、隨便哪里

參考答案：B

248.主視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：D

249.視覺單元坐標(biāo)系是指()。

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：C

250.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是Oo

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德？豪恩

I)、比爾？蓋茨

參考答案：A

251.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是0。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

參考答案：A

252.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

參考答案：D

253.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)?/p>

傳感器是0。

A、力覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

參考答案：C

254.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。

A、低壓側(cè)短路

B、高壓側(cè)短路

C、低壓側(cè)開路

D、高壓側(cè)開路

參考答案：A

255.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：B

256.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行,這樣的

直線稱為投影面的0。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

參考答案：B

257.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。

A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行

B、轉(zhuǎn)子不平衡

C、定子、繞組相擦

I）、繞組受潮

參考答案：A

259.。傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也

就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

參考答案：B

260.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

參考答案：A

261.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸

筒有效行程的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

參考答案：B

262.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：A

263.按工作原理,感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于0式傳感器。

A、電流

B、電壓

C、電感

D、光柵

參考答案：C

265.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()o

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

參考答案：A

266.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的

Oo

A、進(jìn)油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

參考答案：A

267.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏

損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí),泵的輸入功率

Oo

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

參考答案：C

268.為保證負(fù)載變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的

流量基本不變,往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差

壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。

A、減壓閥

B、定差減壓閥

C、溢流閥

D、差壓式溢流閥

參考答案：B

269.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

C、五價(jià)

D、六價(jià)

參考答案：A

270.三視圖的投影規(guī)律是()。

A、主視圖與俯視圖長對(duì)正

B、主視圖與左視圖高平齊

C、俯視圖與左視圖寬相等

D、A.B.C均正確。

參考答案：D

271.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)

模式的是0。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

參考答案：D

272.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

參考答案：B

273.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

參考答案：C

274.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

參考答案：C

275.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

參考答案：A

276.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。

A、坐標(biāo)

B、方位

C、角度

D、矩陣

參考答案：D

277.。年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959

參考答案：D

278.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

參考答案：C

279.一般要求模擬放大電路的輸入電阻0。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

參考答案：A

280.RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤

參考答案：D

281.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作速度

B、工作載荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

參考答案：D

282.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

I)、氣體保護(hù)焊和氤弧焊

參考答案：A

283.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明

暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

參考答案：A

284.。是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。

A、力覺

B、接近覺

C、觸覺

D、溫度覺

參考答案：A

285.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

參考答案：B

286.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回

路多的放在梯形圖的0,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

參考答案：A

287.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A、液體

B、電動(dòng)

C、氣體

D、以上都有

參考答案：B

288.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、

測速、鑒相和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

參考答案：C

289.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電

流時(shí).，產(chǎn)生的磁場為0磁場。

A、脈動(dòng)

B、旋轉(zhuǎn)

C、恒定

D、不定

參考答案：A

290.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。

A、左位

B、中位

C、右位

D、任意位置

參考答案：B

291.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

參考答案：C

292.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為

()。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

參考答案：D

293.俯視圖是0所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：C

294.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。

A、觸摸屏

B、控制搖桿

C、緊急停止按鈕

D、重置按鈕

參考答案：C

295.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,

若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變)，為使它仍能懸浮,應(yīng)該()。

A、減小兩板正對(duì)面積

B、增大兩板的正對(duì)面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開些

參考答案：A

296.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。

A、碼盤

B、碼塊

C、碼尺

D碼片

參考答案：A

297.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

參考答案：B

298.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí),其

他電流源應(yīng)()。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

參考答案：A

299.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落,在變重力

負(fù)載情況下,采用()順序閥作限速鎖。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

I)、外控外泄式

參考答案：D

300.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。

A、掃地機(jī)器人

B、音樂機(jī)器人

C、水下機(jī)器人

D、星球探測機(jī)器人

參考答案：D

301.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)

才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范

圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、以上都對(duì)

參考答案：B

302.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()

信息輸出。

A、電壓

B、電流

C、功率脈沖

D、脈沖

參考答案：D

303.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用()，當(dāng)受到壓力時(shí),

產(chǎn)生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

參考答案：D

304.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于()年。

A、1955

B、1959

C、1962

D、1965

參考答案：D

305.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

(y>z)&&(y<x)

參考答案：D

306.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示()。

A、長度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

參考答案：B

307.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

參考答案：B

308.陀螺儀是利用0原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

參考答案：A

309.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

參考答案：A

310.庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是Oo

A、KUKA

B、YASKAWA

C、FANUC

參考答案：A

311.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。

A、左側(cè)臥位

B、右側(cè)臥位

C、仰臥位

D、俯臥位

參考答案：C

312.下列牙型螺紋中效率最低的是()。

A、矩形螺紋

B、三角形螺紋

C、管螺紋

D、鋸齒形螺紋

參考答案：B

313.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：D

314.機(jī)器人四大家族中，屬于德國的有()家。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

315.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開口一定，當(dāng)負(fù)載

從F1降到F2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v()。

A、增加

B、減少

C、不變

D、無法判斷

參考答案：A

316.世界上首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是0。

A、Shakey

B、Dante

C、Topping

Handy

參考答案：A

317.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。

A、正比

B、反比

C、平方比

D、立方比

參考答案：B

318.錢接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

319.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的

出口，泵的出口壓力為0。

A、5MPa

B、lOMPa

C、15MPa

D、20MPa

參考答案：B

320.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

參考答案：D

321?一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由0三大部分組成。

A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器

B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

參考答案：A

322.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

參考答案：C

323.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者

所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

參考答案：C

324.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它

屬于0。

A、禁止類標(biāo)識(shí)牌

B、警告類標(biāo)識(shí)牌

C、指令類標(biāo)識(shí)牌

D、提示類標(biāo)識(shí)牌

參考答案：B

325.測試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)為()。

A、3

B、10

C、連續(xù)循環(huán)8h

D、30

參考答案：D

326.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是()，一通電就能知

道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

參考答案：B

327.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)

不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。

A、活塞氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機(jī)構(gòu)

參考答案：D

328.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

I)、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

參考答案：A

329.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

參考答案：D

330.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)

作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以()。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、以上都對(duì)

參考答案：B

331.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使

單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析:液壓缸

在運(yùn)動(dòng)過程中，如突然將換向閥切換到中間位置，此時(shí)缸的工況為()。

(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng))

A、停止運(yùn)動(dòng)

B、慢進(jìn)

C、快退

D、快進(jìn)

參考答案：A

332.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是()。

A、與門

B、禁門

C、或門

D、三門

參考答案：C

333.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

參考答案：D

334.FMC是()的簡稱。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

參考答案：D

335.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

參考答案：B

336.機(jī)器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易

懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、

0011001...???..一樣的機(jī)器碼。

A、十進(jìn)制數(shù)

B、二進(jìn)制數(shù)

C、八進(jìn)制

D、英文字母

參考答案：B

337.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)

連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

參考答案：C

338.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的0。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

參考答案：A

339.現(xiàn)代科學(xué)革命是由()拉開序幕的。

A、牛頓力學(xué)和哥白尼日心說

B、道爾頓原子論和達(dá)爾文進(jìn)化論

C、量子力學(xué)和愛因斯坦相對(duì)論

D、系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論

參考答案：C

340.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的

電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為()A。

A、2sin314t

B、2sin(314t+30)

C、2sin(314t-30)

D、2sin(314t+60)

參考答案：B

341.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。

A、白

B、橙

C、藍(lán)

D、黃

參考答案：D

342.機(jī)器人速度的單位是()。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

in/sec

參考答案：C

343.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。

A、