《智能制造技術(shù)B實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)）

字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：字體、字號(hào)請(qǐng)參考范例注意：首字母大寫(xiě)植物拉丁學(xué)名斜體課程簡(jiǎn)介課程中文名智能制造技術(shù)B實(shí)訓(xùn)課程英文名IntelligentManufacturingTechnologyBTraining雙語(yǔ)授課￡是R否課程代碼24114091課程學(xué)分1周（學(xué)時(shí)）1周（20學(xué)時(shí)）課程類(lèi)別□專(zhuān)業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)□專(zhuān)業(yè)見(jiàn)習(xí)R工程實(shí)訓(xùn)□畢業(yè)實(shí)習(xí)□其他課程性質(zhì)R必修￡選修￡其他課程形態(tài)□線(xiàn)上R線(xiàn)下□線(xiàn)上線(xiàn)下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式R閉卷□開(kāi)卷□課程論文□課程作品￡匯報(bào)展示R報(bào)告R課堂表現(xiàn)R階段性測(cè)試R平時(shí)作業(yè)R其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化面向?qū)I(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化開(kāi)課學(xué)期第6學(xué)期先修課程機(jī)械制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、智能制造技術(shù)B等后續(xù)課程無(wú)選用教材無(wú)參考書(shū)目武漢華中數(shù)控股份有限公司.《智能制造理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)》深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司《HSpad-201使用說(shuō)明》課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介該實(shí)訓(xùn)課程能夠讓學(xué)生熟練應(yīng)用自動(dòng)化控制、PLC技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、管理技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、檢測(cè)和生產(chǎn)管理等現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題，能分析各項(xiàng)現(xiàn)代技術(shù)手段對(duì)制造效率、制造質(zhì)量、制造服務(wù)、制造管理產(chǎn)生的影響二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1能夠應(yīng)用機(jī)械工程、自動(dòng)化控制、PLC技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、管理技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、裝配、儲(chǔ)運(yùn)、檢測(cè)和生產(chǎn)管理等現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題，能分析各項(xiàng)現(xiàn)代技術(shù)手段對(duì)制造效率、制造質(zhì)量、制造服務(wù)、制造管理產(chǎn)生的影響。從而熟知智能制造技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造精益化、敏捷化、柔性化、個(gè)性化等特性?xún)?nèi)在關(guān)系。能把握中國(guó)現(xiàn)代化制造的主要方向。課程目標(biāo)2能夠針對(duì)具體加工和裝配對(duì)象的工藝需要，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求的訂單、排產(chǎn)、物流、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提出解決方案。并能夠在解決方案中體現(xiàn)出數(shù)據(jù)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，最終實(shí)現(xiàn)快速的、有效的、智能的制造過(guò)程。能夠具備服務(wù)于當(dāng)?shù)刂圃煨袠I(yè)和企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)所需的能力課程目標(biāo)3能夠針對(duì)復(fù)雜性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的智能制造過(guò)程，開(kāi)發(fā)、選擇和使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)等物理層執(zhí)行系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集監(jiān)視、工業(yè)通訊、制造過(guò)程管理等信息系統(tǒng)的應(yīng)用、搭建和二次開(kāi)發(fā)。表2-1課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求2：?jiǎn)栴}分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識(shí)別、表達(dá)、并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)械工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論?！綥】指標(biāo)點(diǎn)2.2：能夠應(yīng)用工程科學(xué)的基本原理正確識(shí)別、表達(dá)復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。1指標(biāo)點(diǎn)2.3：應(yīng)用機(jī)械工程技術(shù)，結(jié)合文獻(xiàn)研究，分析復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)機(jī)械工程中的控制系統(tǒng)、機(jī)械部件或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮法律、健康、安全、文化、社會(huì)以及環(huán)境等因素?！綥】指標(biāo)點(diǎn)3.1：能夠分析復(fù)雜工程問(wèn)題，設(shè)計(jì)解決方案，并體現(xiàn)出創(chuàng)新意識(shí)。2指標(biāo)點(diǎn)3.3：能夠考慮社會(huì)、健康、安全、法律、文化和環(huán)境等因素，對(duì)設(shè)計(jì)和方案的合理性及可行性進(jìn)行分析、論證。畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題，開(kāi)發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)機(jī)械工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其局限性?！綡】指標(biāo)點(diǎn)5.3：能夠使用現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具預(yù)測(cè)與模擬復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題，并能夠理解其局限性。3畢業(yè)要求11：項(xiàng)目管理：理解并掌握機(jī)械工程相關(guān)領(lǐng)域工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用?！綧】指標(biāo)點(diǎn)11.2：能夠?qū)⒐こ坦芾碇R(shí)與經(jīng)濟(jì)決策方法應(yīng)用于多學(xué)科環(huán)境的機(jī)械工程項(xiàng)目管理活動(dòng)中，使用合適的管理方法組織任務(wù)、協(xié)調(diào)工作團(tuán)隊(duì)，確保工作進(jìn)度。4三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（1）總控PLC硬件組態(tài)、ModbusTCP通訊建立；（2）機(jī)器人編程、控制和任務(wù)實(shí)現(xiàn)；（3）總控PLC與華中MES交互；（4）總控PLC與機(jī)器人交互、總控PLC與機(jī)床交互；（5）數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床編程與操作；（6）總控聯(lián)調(diào)。（二）時(shí)間安排（1）總控PLC硬件組態(tài)、ModbusTCP通訊建立——4學(xué)時(shí)；（2）機(jī)器人編程、控制和任務(wù)實(shí)現(xiàn)——4學(xué)時(shí)；（3）總控PLC與華中MES交互——4學(xué)時(shí)；（4）總控PLC與機(jī)器人交互、總控PLC與機(jī)床交互——2學(xué)時(shí)；（5）數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床編程與操作——4學(xué)時(shí)；（6）總控聯(lián)調(diào)——2學(xué)時(shí)。（三）工作流程（1）根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備所能完成的加工或裝配任務(wù)，擬定智能制造生產(chǎn)的題目；（2）將全班學(xué)生均分為5組，不足或多于的人數(shù)適當(dāng)調(diào)整，每組分配1個(gè)題目，小組協(xié)作智能制造過(guò)程的工藝設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試、監(jiān)測(cè)、管理等技術(shù)內(nèi)容；（3）每組輪流完成5個(gè)規(guī)定模塊的實(shí)訓(xùn)操作，每人在每個(gè)模塊需有明確分工，依次進(jìn)行，直至全部5組操作完成；（4）將5個(gè)模塊的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行匯總并進(jìn)行調(diào)試，最終完成全域的智能制造生產(chǎn)驗(yàn)證。（5）完成技術(shù)總結(jié)，撰寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告，演示智能制造生產(chǎn)流程，答辯闡述技術(shù)路線(xiàn)和要點(diǎn)。（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1名，企業(yè)1名技術(shù)顧問(wèn)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表3-1課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.正確分析PLC編程與伺服電機(jī)控制，電磁閥控制之間的關(guān)系。15%實(shí)訓(xùn)報(bào)告2.正確分析機(jī)器人編程與機(jī)器人動(dòng)作和軌跡之間的關(guān)系3.準(zhǔn)確把握與機(jī)器相關(guān)機(jī)器人控制、RFID檢測(cè)的技術(shù)要點(diǎn)。4.準(zhǔn)確把握與智能制造相關(guān)的傳感和傳輸技術(shù)的技術(shù)要點(diǎn)。5.準(zhǔn)確把握與AGV小車(chē)定位、引導(dǎo)、控制相關(guān)的技術(shù)要點(diǎn)。課程目標(biāo)21.能根據(jù)任務(wù)對(duì)象，結(jié)合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，提出完整的智能制造解決方案。15%技術(shù)答辯2.能夠協(xié)調(diào)管理各模塊功能，優(yōu)化制造流程，設(shè)計(jì)提出生產(chǎn)節(jié)拍不平衡、質(zhì)量缺陷等制造問(wèn)題的方案。3.能夠?qū)娜趾途植繉?duì)設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)的制造解決方案進(jìn)行評(píng)估，包括優(yōu)點(diǎn)和不足。并盡可能根據(jù)掌握知識(shí)提出改進(jìn)措施。課程目標(biāo)31.能結(jié)合作業(yè)對(duì)象，利用PLC對(duì)伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件的控制，設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作流程。50%演示驗(yàn)證2.能結(jié)合作業(yè)對(duì)象，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的工藝任務(wù)。3.能利用機(jī)器視覺(jué)輔助智能制造生產(chǎn)過(guò)程和檢測(cè)過(guò)程。4.能使用RFID技術(shù)和傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能制造系統(tǒng)的檢測(cè)和信息傳輸。5.能夠通過(guò)指令編程、巡線(xiàn)控制等方式操作AGV小車(chē)及其機(jī)械臂，完成相應(yīng)的任務(wù)。20%表3-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比實(shí)訓(xùn)表現(xiàn)成績(jī)比例24%出勤情況成績(jī)比例16%實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績(jī)比例14%演示實(shí)驗(yàn)成績(jī)比例14%技術(shù)答辯成績(jī)比例42%課程目標(biāo)115%15%15%15%15%15%課程目標(biāo)215%15%15%15%15%15%課程目標(biāo)350%50%50%50%50%50%課程目標(biāo)420%20%20%20%20%20%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（30%）平時(shí)成績(jī)（100%）=實(shí)訓(xùn)表現(xiàn)（80%）+出勤情況（20%）。（其中任何一項(xiàng)零分，則平時(shí)成績(jī)也記零分）（1）設(shè)計(jì)表現(xiàn)（80分）：通過(guò)學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中的表現(xiàn)情況來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個(gè)等級(jí)，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。對(duì)應(yīng)的系數(shù)分別為0.9-1，0.8-0.9，0.7-0.8，0.6-0.7，0.6以下。課堂表現(xiàn)分得分=課堂表現(xiàn)總分×對(duì)應(yīng)系數(shù)。（4）課堂考勤（20分）：總分20分，缺勤-5分，早退-3分，遲到-2分。2.期末成績(jī)?cè)u(píng)定（70%）期末成績(jī)?cè)u(píng)定的考核范圍是結(jié)合考核內(nèi)容評(píng)估其對(duì)現(xiàn)代工具使用，設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案，問(wèn)題分析的達(dá)成度。不僅需要通過(guò)實(shí)訓(xùn)掌握PLC編程、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、傳感與傳輸技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)工具的使用方法，并能夠綜合利用這些技術(shù)針對(duì)具體的任務(wù)提出合適的解決方案，并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。也能準(zhǔn)確分析這些技術(shù)與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人等之間的實(shí)現(xiàn)原理和內(nèi)在關(guān)系。考核要求學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，項(xiàng)目合作能力和個(gè)人分工突破能力，并在規(guī)定的課時(shí)內(nèi)完成各模塊的功能和任務(wù)，調(diào)試設(shè)備和程序。進(jìn)而最后實(shí)現(xiàn)對(duì)提出的智能制造生產(chǎn)方案的全局驗(yàn)證。并在其中考查其遵守課堂紀(jì)律，遵循實(shí)訓(xùn)規(guī)范，勤于思考，勇于探索的能力。期末成績(jī)（100%）=實(shí)訓(xùn)報(bào)告（20%）+技術(shù)答辯（20%）+演示實(shí)驗(yàn)（60%）3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（30%）+期末成績(jī)（70%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的明確清晰；實(shí)訓(xùn)原理敘述簡(jiǎn)潔完整、重點(diǎn)突出；條理清晰，實(shí)驗(yàn)計(jì)算正確，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟正確清楚；數(shù)據(jù)分析處理正確清楚，有誤差分析及實(shí)訓(xùn)收獲與體會(huì)；能對(duì)實(shí)訓(xùn)結(jié)果進(jìn)行深入討論，并能提出可行的改進(jìn)措施。實(shí)訓(xùn)目的明確清晰；實(shí)訓(xùn)原理敘述簡(jiǎn)潔完整、條理清晰，實(shí)驗(yàn)計(jì)算正確，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟正確清楚；數(shù)據(jù)分析處理正確清楚，有誤差分析及實(shí)訓(xùn)收獲與體會(huì)。實(shí)訓(xùn)目的明確清晰；實(shí)訓(xùn)原理敘述簡(jiǎn)潔完整、條理清晰，實(shí)驗(yàn)計(jì)算基本正確，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟正確清楚；數(shù)據(jù)分析處理基本正確清楚，無(wú)重大的錯(cuò)誤；有誤差分析及實(shí)訓(xùn)收獲與體會(huì)。實(shí)訓(xùn)目的明確清晰；實(shí)訓(xùn)原理敘述簡(jiǎn)潔完整，實(shí)驗(yàn)計(jì)算有一定的錯(cuò)誤，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟基本正確；數(shù)據(jù)分析處理無(wú)重大的錯(cuò)誤；有誤差分析及實(shí)訓(xùn)收獲與體會(huì)。實(shí)訓(xùn)目的不明確；實(shí)訓(xùn)原理敘述不清，實(shí)驗(yàn)計(jì)算有重大錯(cuò)誤，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟不正確；數(shù)據(jù)分析處理有重大的錯(cuò)誤；無(wú)誤差分析及實(shí)訓(xùn)收獲與體會(huì)。實(shí)驗(yàn)流程實(shí)驗(yàn)操作正確、規(guī)范、熟練，能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作，數(shù)據(jù)分析處理正確。能對(duì)電路進(jìn)行熟練調(diào)試，排除故障，正確使用儀器與工具。實(shí)驗(yàn)操作正確、規(guī)范，能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作，數(shù)據(jù)分析處理基本正確。能對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試，排除故障，正確使用儀器與工具。實(shí)驗(yàn)操作基本正確、規(guī)范，實(shí)驗(yàn)時(shí)間超時(shí)在10分鐘以?xún)?nèi)，數(shù)據(jù)分析無(wú)重大錯(cuò)誤。能對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試，排除簡(jiǎn)單故障，基本能正確使用儀器與工具。實(shí)驗(yàn)操作不熟練，有部分操作未按要求完成，實(shí)驗(yàn)時(shí)間超時(shí)在20分鐘以?xún)?nèi)，數(shù)據(jù)分析有一定錯(cuò)誤。不能獨(dú)立完成電路調(diào)試，基本能正確使用儀器與工具。實(shí)驗(yàn)操作不熟練，整個(gè)實(shí)驗(yàn)未按要求完成，實(shí)驗(yàn)時(shí)間超時(shí)在20分鐘以上，數(shù)據(jù)分析有重大錯(cuò)誤。不能獨(dú)立完成電路調(diào)試，不能正確使用儀器與工具?？傮w方案方案可行，元件選型恰當(dāng)，線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理，具有一定的創(chuàng)新性。方案合理、可行，元件選型恰當(dāng)，線(xiàn)路設(shè)計(jì)合理。方案設(shè)計(jì)中存在少量錯(cuò)誤。如元件選型不當(dāng)，線(xiàn)路設(shè)計(jì)不夠合理。方案設(shè)計(jì)中存在錯(cuò)誤。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中可能導(dǎo)致錯(cuò)誤。方案設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，整個(gè)實(shí)訓(xùn)無(wú)法完成。五、其他說(shuō)明本課程大綱依據(jù)20