控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)及例題課件

控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)及例題課件?

控制工程基礎(chǔ)概述?

控制系統(tǒng)的基本組成?

控制系統(tǒng)的性能分析?

控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法?

控制工程基礎(chǔ)例題解析?

控制工程基礎(chǔ)例題解析?

控制工程基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)要點(diǎn)目錄contents01控制工程基礎(chǔ)概述CHAPTER定義與背景010302控制工程基礎(chǔ)是一門研究控制理論和應(yīng)用技術(shù)的課程，主要涉及系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、優(yōu)化和控制等方面的知識(shí)?？刂乒こ淌枪こ填I(lǐng)域中非常重要的分支，它涉及到各種工程系統(tǒng)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確和高效運(yùn)行?？刂评碚摵头椒ㄔ谠S多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等。控制工程的重要性123控制理論的發(fā)展歷程0102030402控制系統(tǒng)的基本組成CHAPTER控制系統(tǒng)概述定義01目的0203類型控制器類型定義工作原理受控對(duì)象定義類型特點(diǎn)測(cè)量元件與比較元件測(cè)量元件與比較元件測(cè)量元件與比較元件03控制系統(tǒng)的性能分析CHAPTER穩(wěn)定性分析定義分類判斷方法準(zhǔn)確性分析定義影響因素判斷方法響應(yīng)速度分析定義分類判斷方法04控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法CHAPTERPID控制總結(jié)詞詳細(xì)描述PID控制是一種經(jīng)典的控制方法，通過調(diào)節(jié)比例、積分和微分三個(gè)參數(shù)，達(dá)到控制誤差、改善系統(tǒng)性能的目的。PID控制是一種反饋控制方法，由比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)組成。比例環(huán)節(jié)根據(jù)誤差信號(hào)的大小調(diào)整輸出，積分環(huán)節(jié)根據(jù)誤差信號(hào)的持續(xù)時(shí)間調(diào)整輸出，微分環(huán)節(jié)根據(jù)誤差信號(hào)的變化率調(diào)整輸出。通過三個(gè)環(huán)節(jié)的組合，PID控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差的快速、準(zhǔn)確、無超調(diào)的調(diào)整。VS根軌跡法總結(jié)詞根軌跡法是一種圖解方法，用于分析線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)性能和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。詳細(xì)描述根軌跡法是通過繪制系統(tǒng)特征方程的根的軌跡圖來分析系統(tǒng)的方法。通過分析根的分布和變化，可以得出系統(tǒng)穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定或不穩(wěn)定的情況，并可以通過對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整來改善系統(tǒng)性能。根軌跡法適用于多變量系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的分析。頻率法總結(jié)詞詳細(xì)描述05控制工程基礎(chǔ)例題解析CHAPTER控制工程基礎(chǔ)例題解析控制工程基礎(chǔ)例題解析要點(diǎn)一要點(diǎn)二非線性系統(tǒng)分析-

非線性系統(tǒng)的定義與表現(xiàn)-

描述函…控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)-

控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念與目…局部線性化、穩(wěn)定性分析-相平面法：軌跡、平衡狀態(tài)、穩(wěn)定性判斷-李雅普諾夫指數(shù)與混沌現(xiàn)象PID控制器、串聯(lián)校正、反饋校正-最優(yōu)控制方法：LQR、H2/H∞控制、預(yù)測(cè)控制-系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制控制工程基礎(chǔ)例題解析例題解析與實(shí)戰(zhàn)演練-選擇題涵蓋以上各個(gè)章節(jié)的精選例題-計(jì)算題06控制工程基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)要點(diǎn)CHAPTER重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)回顧控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型了解控制系統(tǒng)的基本組成、分類、性能指標(biāo)掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，包括微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。等?？刂葡到y(tǒng)分析控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)掌握穩(wěn)定性、時(shí)域分析、頻域分析、根軌跡分析等控制系統(tǒng)的分析方法。掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、PID控制、根軌跡設(shè)計(jì)等方法。考試題型分析0102選擇題填空題主要考察學(xué)生對(duì)基本概念、原理、主要考察學(xué)生對(duì)重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)的記憶公式的掌握程度。和理解。計(jì)算題綜合題主要考察學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的理解和應(yīng)用能力。