控制系統(tǒng)性能的復(fù)域分析講解課件

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控制系統(tǒng)基本概念?

復(fù)域分析基礎(chǔ)控制系統(tǒng)性能分析的重要性復(fù)域分析方法簡(jiǎn)介課件目標(biāo)與結(jié)構(gòu)本課件旨在介紹控制系統(tǒng)性能的復(fù)域分析方法，包括基本原理、分析方法和應(yīng)用實(shí)例等。課件結(jié)構(gòu)清晰，內(nèi)容豐富，包括引言、基礎(chǔ)知識(shí)、分析方法、應(yīng)用實(shí)例和結(jié)論等部分，方便讀者學(xué)習(xí)和掌握。VS控制系統(tǒng)的定義與分類定義介紹控制系統(tǒng)的定義，即由控制器、被控對(duì)象、傳感器和執(zhí)行器等組成的系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制目標(biāo)。分類詳細(xì)講解開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別和特點(diǎn)，包括工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景等?？刂葡到y(tǒng)的性能指標(biāo)穩(wěn)定性01準(zhǔn)確性快速性0203控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法時(shí)域分析法01根軌跡法0203頻域分析法復(fù)數(shù)的概念與運(yùn)算復(fù)數(shù)定義復(fù)數(shù)運(yùn)算包括加法、減法、乘法和除法，滿足結(jié)合律、交換律和分配律等基本運(yùn)算規(guī)則。復(fù)平面的基本概念要點(diǎn)一要點(diǎn)二復(fù)平面定義復(fù)數(shù)在復(fù)平面上的表示用于表示復(fù)數(shù)的平面坐標(biāo)系，其中橫軸表示實(shí)部，縱軸表每個(gè)復(fù)數(shù)對(duì)應(yīng)復(fù)平面上的一個(gè)點(diǎn)，實(shí)部為橫坐標(biāo)，虛部為縱坐標(biāo)。示虛部。復(fù)變函數(shù)與映射關(guān)系復(fù)變函數(shù)定義映射關(guān)系傳遞函數(shù)與復(fù)域表示復(fù)域表示方法傳遞函數(shù)定義零極點(diǎn)分布典型環(huán)節(jié)的復(fù)域模型比例環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為常數(shù)，復(fù)域模型為一條平行于虛軸的直線。傳遞函數(shù)為1/s，復(fù)域模型為一條從原點(diǎn)出發(fā)的射線。微分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為s，復(fù)域模型為一條垂直于虛軸的直線。傳遞函數(shù)為1/(Ts+1)，復(fù)域模型為一個(gè)以-1/T為圓心、1/T為半徑的圓。系統(tǒng)方框圖與信號(hào)流圖010203方框圖信號(hào)流圖方框圖與信號(hào)流圖的轉(zhuǎn)換用方塊和箭頭表示控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和信號(hào)流向，便于分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用節(jié)點(diǎn)和支路表示信號(hào)在系統(tǒng)中掌握方框圖與信號(hào)流圖之間的轉(zhuǎn)換方法，便于選擇合適的方法進(jìn)行系統(tǒng)分析。的傳遞過(guò)程，便于應(yīng)用梅森公式求解系統(tǒng)傳遞函數(shù)。穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性定義穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定性分析方法動(dòng)態(tài)性能分析動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)性能分析方法調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間等。通過(guò)求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。動(dòng)態(tài)性能改善方法增加阻尼比、提高自然頻率等。穩(wěn)態(tài)性能分析穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能分析方法穩(wěn)態(tài)性能改善方法基于復(fù)域分析的控制器設(shè)計(jì)控制器設(shè)計(jì)原理穩(wěn)定性分析控制器參數(shù)整定性能優(yōu)化方法與策略性能指標(biāo)選擇優(yōu)化算法應(yīng)用多目標(biāo)優(yōu)化策略實(shí)際工程案例解析案例一案例三案例二控制系統(tǒng)性能復(fù)域分析總結(jié)控制系統(tǒng)性能復(fù)域分析的意義1控制系統(tǒng)性能復(fù)域分析的方法控制系統(tǒng)性能復(fù)域分析的應(yīng)用23未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)高性能控制系統(tǒng)的需求復(fù)雜控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)智